2011/01/17

110116 探索三軸陀螺儀



不知不覺間,三軸陀螺儀已經攻佔我的機群,以往高不可攀的夢幻配備,現在我的直升機不管有無平衡翼都裝上他,連80克小飛機或是攝影平台也可以用他,簡直快變成萬靈丹了。
這一切都要歸功於華科爾的超便宜接收機,是他帶領我們進入這個原本只有大型無平衡翼機種才會裝置的領域,只不過老是用華科爾的三軸,每一款接收都和某個機形同捆包裝,內部參數也為各機型寫死,要是拿到別的地方來改裝,某些特性能還真讓人不滿意。



正巧最近大陸 5iMX (我愛模型) 網站有人分享各式三軸陀螺儀裸照,包括 MicroBeastX、Mikado VBar、泰世 GU-365、亞拓 3G,當然還有華科爾的三軸接收機,讓大家對這個黑盒子有更深的認識和了解。
只是隨著外衣被剝光,裡面的用料等級自然會被拿來對比實際售價,看過 C/P 值再來評價東西好壞會比較客觀一點,畢竟1000元和15000元的產品放在一起比較性能實在有點強求,再怎麼厲害,貴的也不會有便宜的15倍效能吧!
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=447004

這一年來微電機產品(MEMS)大行其道,又小顆效能又強,顯然很快就會把傳統陀螺儀淘汰,所以 Mikado VBar 那種大顆陀螺儀已經不符經濟效應,更別提泰世 GU-365 裡面那個傳統陀螺了,大陸人稱他為前一世代的產品。
新的指標就是 MBX 或 Mini VBar,而他們用的都是 Invensense 的 IDG-500 雙軸陀螺和 ISZ-500 單軸陀螺感應器。

德國高價品可以想見一定是用最高級陀螺儀,但最便宜的華科爾也用上相同技術,只是解析度低了一個等級而已!
下圖是四動接收板,兩顆陀螺排一起,用的是解析度較低的 IDG-650 和 ISZ-650,六動機則把 Z 軸移到背面。




一張小朋友就可以享用這種先進技術真好,缺點就是細緻度稍差,最討厭的是要適應他的內建參數,例如尾伺服搭配的反應速度、CCPM伺服機安裝位置和修正速度等都有限制,也難怪許多人改裝不順,或是適應不良。
我的 EP200FES 也是如此,原本鎖尾只是堪用,其中一台把尾伺服球頭外移就鎖得更好,但另一台卻越來越糟,還要再想別的辦法試試。



倒是華科爾新出的 RX-2702V 可以設定的彈性變大了,但還是用 IDG-650 等級的陀螺晶片,三四千的售價就不再那麼親民了,加上 CCPM 輸出還是被限制住,不管怎麼調整都達不到數位伺服的高速輸出和巨大的修正量,要拿他來做其他高速應用有很大問題!(我就是苦主!)



反觀 Micro BeastX 台灣代理商已經開賣了,只要六千上下就買得到,價格不到 2702 的一倍,但解析度細緻非常多,功能與通用性更強過很多,看來與其買 2702 還不如買野獸更值得呢。只是和 2612V 比起來還是難以取捨,畢竟價格差了五倍,便宜的東西才能肆無忌憚的到處安裝!



飛太久的三宅機 (3-Gyro),感覺機子越來越好飛,也不知是功力進步還是陀螺儀的關係,忽然想試看看沒有陀螺輔助會變成怎樣。
於是又把一台 EP200 改回有平橫翼的傳統接收外加陀螺儀樣式,希望回歸他原始操控風貌。
(其實是計畫把這顆 2612V 移作他用)



另外也把躺平許久的 4G3 搞好了,原來尾馬達不轉不是馬達燒掉而只是設定問題,當時我把發射機上的設定值複製到別處時,沒發現微調內容不會跟著複製過去,而這台 4G3 油門沒有調最低則馬達無法初始化,於是就從那時被冷落直到現在。



既然兩台機子都弄好了,這禮拜就專拿平衡翼機來重溫舊夢一下,三台中只有 4G6S 有三軸,另外兩台算是原味的傳統直升機!



正巧碰上今年最強寒流,白天氣溫低於十度,最慘的是星期六這天,聽說梧棲有 11 級陣風出現,看天空烏雲移動速度就跟颱風天一樣,拿來測試小機子應該會很刺激。



還好東方天空仍是陽光普照,加上有建築物擋住北風,我這飛場還是能飛,只是偶然的陣風還是很恐怖,EP200 飛到一半突然看見落葉繽紛遍佈天空,彷彿神魔降臨的氣氛!



只是沒有三宅加持,機子果然非常滑溜,只能飛平常拿手的動作,翻觔斗還可以,但要練動作就非常危險了。



接著最輕巧的 4G3 也讓我飛進這片陰風中,只見小麻雀隨風飄盪,要自保都很困難了更別提要飛完整的航線。



最後輪到有三軸陀螺的 4G6S 上場,明顯感覺機子穩定很多,甚至比 EP200 還更好控制,雖然會被風吹離航線,但其姿態變化不大,最主要是沒有滑溜感,飛起來格外有信心,這就是三軸陀螺的功效!



機子拍照中途,刮來的一陣風就把兩台小機子吹翻了,可見這風的可怕。



三軸陀螺的穩定效果真的非常顯著,不僅提升機子性能也增加操控能力,看來我是離不開三軸陀螺了,有了他只會讓生活更愉快、未來更美好吧,準備要"三宅一生"了!
繼續我的三軸探險去!




回覆
  • 1樓
    請教一下你那台三軸飛行器是用什麼飛行控制器的。
    話說,我近來也開始玩這種多翼飛行器,因為看上了它絶佳的載重能力。

    我現在在玩GAUI 的330X
    有空請到我的Youtube Channel 看一下。

    http://www.youtube.com/user/lamttl?feature=mhum
  • lamttl 於 January 18, 2011 11:57 PM 回應 | 來源:112.118.85.20 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 內行人!
    我用廢棄的GU-365控制,雖然老舊卻比2702V好,2702修正量太少也太慢,所以說我是苦主,好不容易弄了一顆2702卻不能用!
  • 版主 於 January 19, 2011 09:11 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    看了ej大大在強風中飛行的影片,小弟深感自己飛行技術與
    經驗實在太淺太嫩了…

    您這篇我是在昨天(1/19)早上外飛後看到的;台北的風也
    不輸ej大大您發表的風速,讓小弟我摔到連我高價改的“卡
    夢不斷腳”也給操斷,主齒叉銷處再次被我打爆,在心灰意冷
    下,心想真要進台450才有辦法在這樣的風速下止心中想飛的
    癢嗎?看到ej大大再次在強風飛行,又在次燃起決心,重買
    V120D02配件,繼續飛全身是傷的V120D02…

    最後一張圖是大大自行研發的3旋翼槳機嗎?看來ej大大接下
    來挑戰的是RC電直空拍里程囉!期待您新文章的發表 ^^
  • harrycomm 於 January 20, 2011 06:02 PM 回應 | 來源:59.120.6.172 | email Homepage | 刪除 | 設為隱藏
  • 別灰心,但也別心急,經驗是慢慢累積的,以前的我也跟你一樣常有心灰意冷的時後,但因我的情況特殊,沒辦法換機,只能強打精神繼續奮戰下去,慢慢的才發現技藝和設備一樣重要,有好機子沒有好技術也是困難重重。
    就像我說的,壞天氣就別做沒把握的動作,好好把機子穩住就好了,踏穩一步後再穩穩走下一步,路自然好走。

    三軸飛行器不是自創或研發的,只是有樣學樣看來而已,只不過我用現成的三軸陀螺儀,不是四顆鎖尾伺服、或是自製混控板、或是昂貴的四軸控制器。
    三軸飛行器隨便做做就比直升機空拍更穩更容易控制,我已經貼上一些影片了,下周再寫詳細內容。
  • 版主 於 January 21, 2011 08:28 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    ej大你好,最近想把rx2612v升級rx2702v但是rx2702v除了
    能修改修正方向,還有其他功能嗎?裡面的程式有沒有比
    rx2612v好,像抗風,倒飛,穩度都有變好嗎?
  • peter 於 January 23, 2011 09:33 PM 回應 | 來源:218.166.199.54 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 2702使用陀螺晶片並沒有比較高級,只是能用CCPM方式自設行程量,還多了一個尾伺服delay設定而已,在我看來應該只比2612V多20%的價值而已!
    不過我還沒裝上試飛,能有多大改進還無法斷言,除非萬不得已再考慮2702吧!
  • 版主 於 January 24, 2011 08:33 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    前輩,
    您的 2702 是買到漲價前的 2xxRMB 還是 4xxRMB ?
    速度真快 ~~~
  • kakkoii12 於 January 24, 2011 05:43 PM 回應 | 來源:114.140.31.124 | 刪除 | 設為隱藏
  • 有那麼便宜嗎?
    我的是5XX,所以才覺得很不值得!
  • 版主 於 January 26, 2011 09:37 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 5樓
    不好意思. 請問您說很好用的海波浪的電池去那買呢??v120d02
    用的
    因為原廠衰退太快. 謝謝
  • josh 於 January 25, 2011 12:04 AM 回應 | 來源:114.46.195.44 | 刪除 | 設為隱藏
  • 買一顆850mah/25C 3S電池組拆開來變3顆,缺點是要自己拆開焊線。
  • 版主 於 January 26, 2011 09:44 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 6樓
    不好意思 在請問一下
    那電池拆開之後會很複雜嗎??
    因為原廠的電池買來之後我還會自己改jst接頭 所以基本的焊接我還ok
  • 於 January 26, 2011 03:31 PM 回應 | 來源:114.46.195.40 | 刪除 | 設為隱藏
  • 電池拆開就只有電路板幫電池串連而已,只是電池鎳片穿過電路板焊接,拆的時候小心折斷鎳片,還有不要加熱太久,最重要的是不能短路,不然會變成電銲機噴火損壞電池,慎記!
    拆的時候因為有雙面膠帶黏著,也要小心弄破塑膠鋁箔或讓電池變形,鋁箔包若破洞就不能再用了,不然可能會燃燒。
  • 版主 於 January 27, 2011 08:12 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 7樓
    前輩 您好,

    最近剛入手了一台4G6S, 搭xp7a +hp08-2s馬達+20t銅齒,
    但飛一分左右,馬達摸起來會燙手, 請問這是正常的嗎??
    另外,也發生鎖尾鎖不住,可確定傳動齒輪沒有問題, 請問還
    有其它原因嗎?
  • wenli 於 January 26, 2011 05:21 PM 回應 | 來源:111.255.171.67 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 2S馬達?
    那2S馬達只有8000KV的轉速,所以要用2S電池轉速才夠快,只用1S驅動他雖然使用大齒數來拖旋翼,但馬達扭力只剩一半,硬拖的結果就會發高熱。
    因為扭力不足,鎖尾當然也沒力。
    但若使用2S電池,馬達齒要降到14T甚至更低才行,不然旋翼頭轉速太快,振動問題非常嚴重也危險。
  • 版主 於 January 27, 2011 08:19 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 8樓
    前輩, 謝謝您的解答,
    因為我是用2顆1s的電池做串聯變成2s, 這樣子的話,馬達扭
    力也會只剩一半嗎? 我也有用過2s的電池,但是飛不到2~3分
    鐘就沒電了, 所以才會改成2顆1s串在一起,
    所以依您的經驗的話用2s馬達,就必須把馬達齒降到14T以下
    嗎?
    而且,就算我用2s馬達,也不會感覺像您影片中的那麼暴力,上
    上下下用跳的,依您的經驗,會是我那裡沒有設定好嗎? 謝謝
  • wenli 於 January 27, 2011 10:29 AM 回應 | 來源:111.255.172.173 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 我以為你用1S電池,這樣和你的情況比較接近。

    串聯電池一定要挑狀況相當的才不會讓弱電池更快報銷!
    很納悶你的馬達加了7.4V及20T齒輪的旋翼轉速,就算效率只有80%算起來也有5920轉的驚人轉速,恐怕沒射槳也瞬間折彎主軸!
    我的2S機裝14T齒輪則只有4144轉,扭力比起1S大很多,所以可以推大螺距,機子才能快速跳躍。
    但是2S比較耗電,240mah飛不到4分鐘,400mah也只飛6分多鐘。
  • 版主 於 January 27, 2011 02:05 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 9樓
    ej兄:小弟也是飛EP200,最近想換FES+MB。請問泰世的FES
    旋翼頭有203698跟203694兩的料號,兩個有何差別?您用的
    是哪一組?
  • 於 January 27, 2011 04:02 PM 回應 | 來源:115.43.177.171 | 刪除 | 設為隱藏
  • 203698新型旋翼頭比較好,使用3mm橫軸和避震膠圈,不是靠離心力把槳甩直,準度和避震都好,但要用專用短主軸和橫軸螺絲。
  • 版主 於 January 28, 2011 11:00 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 10樓
    恩~謝謝。小弟零件訂下去了,等裝好再來分享心得。
  • 於 January 29, 2011 02:48 PM 回應 | 來源:115.43.177.171 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 11樓
    嗨 黃大哥,好久不見,又要來請問你事情了,最近我的眼鏡
    蛇混控的MOSFET燒了,他的編號是F7413,我記得以前黃大
    哥你都是買新的MOSFET焊上去,請問你都去哪購買呢?
    電子街有嗎?
  • a1987777 於 January 30, 2011 12:14 PM 回應 | 來源:122.118.188.243 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 網拍才容易找,搜一下就有了,只是過年了,郵寄比較麻煩罷了!
  • 版主 於 January 31, 2011 01:50 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 12樓
    ej 你好,

    小弟把 4G6 上面的接收機 RX2609 換成 RX2610S,請問需要在
    2801 Pro 遙控器上要修改哪些設定呢 ? 我依照下載華科爾的
    4G6S 的說明書去設定,但是左右動副翼時,後面兩個伺服機居然是
    同上同下,請問這會是什麼問題呢 ?

    謝謝 ...
  • kk 於 May 15, 2011 10:49 PM 回應 | 來源:61.30.9.236 | email | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆

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