在虎大那兒聊了一下，原來他改的無刷52也改用ESKY尾馬達，這顆比原來尾馬達只大一些，看來似乎很理想，於是我也買了一顆來用。
試過改用7.4V+11T原廠銅齒，無奈我的無刷是4100KV，換算轉速比11.1V+2800KV還慢，連離地都不行，看來是無法像虎大那樣用7.4V了。
重新裝回 9T 銅齒，其餘部分雖然沒改動很多，但把多餘的黏扣帶拆了、無刷金插也剪掉直銲、不鏽鋼腳架也換回原廠腳架，看來可以減輕20g，無奈虎大沒有尾馬達座，我只好臨時找一個銅的壓著端子來固定，雖然很方便，但這顆有十幾克重，只好將就著用等以後找到新材料再換了！
經過好幾波好幾折後，終於我的52可以飛得比較像樣了，也終於可以短暫放雙手停旋，這讓我的手指輕盈不少，停旋控制更輕鬆，重新找回輕鬆愉快飛行的感覺！
剛改好就趁著星期六大早到我的專屬飛場飛了一次，真是太感動了，因為對機子更有信心，也因為調校到可以放手的程度，我終於敢嘗試對頭停旋，也繞順逆時鐘了幾次圓圈，哈哈，真開心！
減重後即使那顆超重的 1000mAh 電池也能飛超過15分鐘了，470mAh那顆雖然只能飛8分鐘，但輕就是不一樣，反應靈敏快速，可以急速爬升快速停止，這才是3D直升機該有的樣子。
額外的好消息是我的TB電池也能用了，看來全部電池帶出門，一次可以飛一個鐘頭。
意外的插曲是稍微碰到尾柱，結果馬達掉出來了(我只把壓著端子塞在尾管上沒有黏起來)，馬達銅刷就無情的燒了。沒關係，正好拿廣營小馬達的碳刷來用，呵呵，稍微磨合一下就很順了，再也不怕燒銅刷了。
就在改好飛機的同時，無意間發現我停旋功力在無形間提高了許多，偏移越來越小。
那麼，在桌子上起降也可以囉？試了一下果然就成功了，呵呵，越來越有趣了。
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