090127 4G3室內飛行 & 超強影片除手震教學(VirtualDub+Dshaker)

4G3 結構和 52# 沒差多少，照說 52# 飛快兩年後，4G3 對我來說除了好玩之外應該沒有甚麼幫助才對，沒想到卻因為太常在工作室內亂飛，意外的迅速提升我的操控水準，許多原本不敢做或沒信心飛的角度竟然很快的就放膽去試了！

平均一天飛2次左右，原本在這麼雜亂狹小的空間什麼都不敢做，只敢對尾停懸，然後快速飛到底再飛回來，藉此設定及測試機件性能。只是飛很久都這樣實在愧對 4G3，開始手癢想嘗試更多，一方面是證明這麼小的機子也能在小空間內飛8字，而且樂趣多多！

聽說我在牛年運勢不錯，大年初一清早就架起攝影機，新春第一砲，帶點睡眼就拍了這一段，順便做除手震的展示影片。

片中飛得很隨興(這似乎是我的一貫作風)，中間試圖降落在不規則的印表機上沒成功，後來學Alan 停在液晶螢幕上緣，可惜時間太短，但這些都可證明 4G3 不凡的能耐！



接下來回應飛行披薩的要求，做個影片除手震教學！

首先準安裝免費影片編輯軟體VirtualDub，http://www.virtualdub.org/，自行解壓縮到喜歡的位置，不需安裝就可使用。

下載除手震外掛濾鏡Deshaker，http://www.guthspot.se/video/deshaker.htm，解壓縮後放到VirtualDub\Plubins子目錄內。

開啟VirtualDub，載入一個影片檔，File->Open Video file...

設定除手震濾鏡，Video->Filters...



按Add...選取Deshaker濾鏡



設定Pass1參數，Scale選取Full、Use pixels選All，計算效果比較好。



設定 Pass2 參數，Edge compensaton 選擇不剪裁(事後自己剪裁會更好)，Motion smoothness 全部設 3000 平滑效果會很明顯，Max correction limits 可以設最大 99 才不會卡卡的。



接著要經過兩次運算，先 Pass1 再 Pass2，因此先在 Deshaker 裡面選取 Pass1 後按 OK。
然後按下 VirtualDub 左下角左邊算起第三顆按鈕 Play Output，讓影片從頭開始計算位移，此時可看到右邊視窗有白色參考點，線條拉越長表示位移越大，紅色為移動物體(不加入反手震移運算)



耐心等她一口氣運算完成，接著設定 Deshaker 在 Pass2 位置，然後便可輸出儲存影片，File->Save as AVI...。

使用 Deshaker 會有黑邊跑出來，解決方法是在拍攝時選取廣角端，將來才有本錢裁切。另外拍攝動態物體時一定要有前置量，學習 Deshaker 的移動模式，這樣剪裁出來會更集中焦點。


未來 Full HD 攝影機普遍時，更適合這種剪裁！
等了很多年，我心目中理想像機兼攝影機終於出現了，Canon SX1，28mm 廣角、光學 20X 鏡頭、低熱雜訊 CMOS、FULL HD 錄影、攝影中途可變焦、翻轉螢幕，將來用他來拍影片一定很棒！

可惜財政大臣管得太緊，可望不可及！

回覆

• 1樓
  無刷套件到台灣了
  只是價錢十分過分
  特別是4#32的
  http://tw.f2.page.bid.yahoo.com/tw/auction/b4392
  6846
• 205770714 於 January 27, 2009 09:48 AM 回應

• 呵呵，金屬建800元還蠻合理的，無刷賣1500就太超過了，原廠購物才台幣880，賣1200比較合理！
  反正網路上貴得離譜的東西賣再久也賣不掉！
  
  我訂得比較晚，現在大陸還在放假，不知什麼時候到貨？
  反正也沒差，現在用原廠馬達+廣營碳刷也是很好飛啦，尾馬達拆了好幾次差點搞砸，但也都被我救活了！
• 版主 於 January 29, 2009 09:35 AM 回覆

• 2樓
  過年後
  我要用壓歲錢買52#
  ...雖然有點想不開得感覺
  我覺得我LAMA改AH 1W 太不像真..
  等到52#弄熟後要來試試
  請問一下AH 1W 的尾馬達
  是怎樣裝上去的 有細部圖嗎?
• 205770714 於 January 28, 2009 10:35 PM 回應

• 看來你會跳入火坑！
  無刷馬達打算用哪顆呢，我試過20mm外轉無刷很難放進AH-1喔！要不然EP100的電變和無刷拿來飛52#還蠻適合的。
  AH-1要自己做機身骨架喔，而且要用兩支主軸接起來、連桿也要接，沒有這麼多零件犧牲的話，恐怕要想別的辦法！
  
  尾馬達我用1mm鋁板鑽洞固定，然後延伸到尾翼裡面，然後用兩支螺絲貫穿尾翼固定。AH-1額外繞了一片散熱片兼固定，以免主要支撐的鋁片震斷，用文字很難敘述！
  我覺得自己想辦法比較實際，我的方法不一定最好，只是堪用而已！
• 版主 於 January 29, 2009 09:53 AM 回覆

• 3樓
  恩
  要做的像真我覺得
  像日本人哪個AH 1W 雖然是用ESKY 004
  作的 可是她不是用混控 用混控是沒辦法做像真 太大顆
  一定會有東西外露
  他用接收器加陀螺儀 這樣做出來可以節省很多空間
  哪陀螺儀 真的很小片..好像只有外國在賣
  再來不然就像E大一樣了
  而且會買52#是想說 E大哪麼熟
  應該可以問你 才有此打算 不然我實在不敢買 聽人家說
  說到好像很恐怖
  EP100 的馬達很ˋ大顆吧..要塞進去AH 1W可以嗎?
• 205770714 於 January 29, 2009 10:37 AM 回應

• Hino先生那台Huminbird就和004一樣，當然用接收機內建陀螺儀，這才是最小的組合，外接陀螺儀絕對大很多、重很多！
  更何況陀螺儀輸出訊號是控制舵角，平常在中間位置，有變化時會做正負修正；而馬達輸出平時沒轉速，必要時才增加正向轉速，基本上是不同準位的輸出。這是我拿4G3接無刷尾馬達後才了解的原理！
  
  我有顆EP100外轉無刷，要塞眼鏡蛇不是不行，但是外轉無刷馬達轉動的是外殼，要想辦法讓他不會磨到機身和電線，整體結構還要再試試看！
  
  買52#的優點恐怕只是利用它便宜的電裝而已，零件容易損壞而且不容易取得是最大問題，不然應該拿EP200的機械結構來改會堅固很多、而且零件無虞也比52#零件便宜。
  
  偷偷告訴你，哪裡賣的EP100、EP200最便宜？
  到亞拓討論區最便宜，我在哪裡用2000元可以買到EP200空機(含電變馬達)、2000元也可以買到幾乎整台的EP100(只拆接收和尾伺服機)，後來覺得買這麼多沒地方藏而做罷！
• 版主 於 January 30, 2009 07:26 AM 回覆

• 4樓
  恩恩
  多謝
  但是用EP改
  讓我覺得工程浩大得感覺
  而且如果坐失敗
  損失1000 或2000
  我都覺得很心疼..
• 205770714 於 January 30, 2009 08:52 AM 回應

• 5樓
  E大我買下去了
  真是小台阿...
  果然一回家是飛不起來的
• 205770714 於 February 1, 2009 11:12 PM 回應

• 小心調整應該可以飛！
• 版主 於 February 2, 2009 07:35 AM 回覆

• 6樓
  大大
  我想4G3無刷組
  不知道可不可以用在52#
  不知你的看法如何
• 205770714 於 February 2, 2009 11:53 AM 回應

• 當然不行囉！
  4G3是用3.7V系統，馬達和電變都是針對3.7V而設計。
  52#用11.1V(3S)系統降壓成5V工接收機和伺服機使用，頂多能降到7.4V(2S)，電壓方面就根本無法對應！
  再則4G3無刷的輸出功率一定比52#還小，飛100克以下應該可以，但超過太多的話，馬達還是會燒掉的！
  
  我覺得你應該先找顆EP100的外轉無刷+電變(這樣最便宜)，想辦法裝在52#上，練好飛行功力後再玩像真！
• 版主 於 February 2, 2009 02:39 PM 回覆

• 7樓
  52#好像混控掛了
  真無言他把獎射出去之後就完全不能開機
  一直閃紅燈
  這是啥情形
• 205770714 於 February 2, 2009 02:55 PM 回應

• 8樓
  不好意思 沒事了
  可能是過熱
  我的說明書是英文..
  我找中文的 好像是遙控器問題
  我好像白幕典
  這樣就問
  只是一買來就壞掉 讓我蠻緊張
  果然是變態的小雞子
  但是我覺得功能超多 有點滿足感
• 205770714 於 February 2, 2009 03:55 PM 回應

• 9樓
  又掛了
  真的得問E大了
  是熱當嗎?
  我降溫之後也不行
  而且電源一接上去
  伺服機 會一直往一個方向擺動
  3個都是..
• 205770714 於 February 2, 2009 05:10 PM 回應

• 沒遇到過這情形，如果只有一顆會亂跑表是那顆的VR有問題，三顆一起跑應該有別的原因。
  
  通常都是先開發射機，之後才接電池倒機子上，這時放在原地不動，待陀螺儀定位完成後伺服機會跑到待機狀態(油門最低位置)。
  接收機通電前記得把發射機油門放最低、微調最低(這是一定要的)、IDLE關掉，這樣初始化才會正常。
  
  另外電壓是否不足？電池小心別過放，單Cell低於3.5就不妙了！
  通常飛起來沒力時就該休息了，電壓通常還不至於太低。
• 版主 於 February 2, 2009 07:56 PM 回覆

• 10樓
  電路板上面有一顆小晶體
  我去按他 就可以動
  我懷疑是銲接上的 不良導致..
  買到不良品
  有點倒楣 電池沒過放
  剛充玩電
  飛一下就這樣
• 205770714 於 February 2, 2009 09:41 PM 回應

• 11樓
  我把他弄住之後就可以了
  真是.= =
  對了E大
  我往前他會往左偏
  往後會往右偏
  為何
  我調了 後面兩個伺服好像用處不大
• 205770714 於 February 2, 2009 11:25 PM 回應

• DIP9 CCPM ELEV很容易在設定DIP10時不小心切到ON，把它切OFF就好了！
  我因為這原因摔過幾次，油門一加就往左前偏去撞地！
• 版主 於 February 3, 2009 06:03 AM 回覆

• 12樓
  報告一下
  我快被他搞死
  如果要調平衡是從拉趕下手沒錯吧??
  我調螺距 好像只關係到升力比較多
  我是條+ 正攻腳沒錯??
  我伺服器靈敏度用很小
  油門沒動
  陀螺儀感度用的我覺得剛好
  現在主要是會往一方向漂 而且十分快速
  皮衡盤我再怎看都是.正的 還是不行
  我剛在你的圖片發現 前進後退的哪個伺服器
  近然比其他兩個都低...是這樣調嗎??
• 205770714 於 February 4, 2009 09:58 PM 回應

• 平衡是指旋翼重量要平均，轉起來才不會抖動。
  先拆主翼後轉動看看，確定平衡翼也有平衡、主軸沒歪，這時應該非常平順的轉動，幾乎沒有震動。
  其次才裝上主翼，轉起來先排除雙槳(調整旋翼攻角拉桿，一次半圈)，在無雙槳的情形下用膠帶貼在旋翼尾端來讓重量平均，一直試到旋翼轉起來完全無震動。
  如果試不出來表示橫軸或主軸可能彎曲！
  
  通常主軸在撞擊後就可能彎曲，可以拆下整個旋翼頭，只剩主軸轉轉看，沒有彎曲的軸心完全不會移位，有轉和沒轉看來幾乎相同。
  如果彎了必須拆下整支軸，在很平的平面上轉動，用手電筒從後方照射可以很容易看出哪裡沒貼平，用鉗子慢慢扳正，直到整根主軸轉起來和平面密合完全不漏光。
  
  有刷馬達一定要確保螺距不會過大，油門最小時螺距必須帶一點負值(風往上吹)，油門50%螺距約3度，油門100%時螺距不要超過10度。
  通常調機械結構前先把遙控器旋鈕置中，依序開關DIP10~12來歸零，然後再來調拉桿才不會偏一邊，將來用微調比較好調整。
  
  調螺距時最容易找的中立點，是把IDLE打開，油門50%，此時螺距應該是0度，調整十字盤拉桿或螺距拉桿都可以，看哪邊還有長度可用。
  52#是純希拉式控制，十字盤只拉動平衡翼，和主翼螺距無關。如果是貝爾-希拉混控的話，調螺距前還要先把十字盤放水平才不會調錯。
  
  當機械拉桿調好之後再來調發射機參數！
  
  螺距一定要調小一點，原廠伺服臂鎖在中間孔，此時螺距極限的參數歸零時，螺距超過正負15度，必須逆時鐘轉4格以上，尤其有刷馬達要調更小。
  油門曲線可以拉高一點，讓小油門時就有高轉速，這樣對有刷馬達負荷比較輕。
  
  至於其他參數只要能飛就好！
  
  我的眼鏡蛇因為重心嚴重偏後，所以把十字盤前傾，起飛時才不會向後飛。
  其實十字盤會有點右傾，以平衡尾旋翼向右吹的風！
  
  CCPM比較麻煩的是三顆伺服必須動作一致，否則動螺距時十字盤會跑掉。
  自己試試看，油門由低到高慢慢變動時，十字盤是否隨時保時水平。
  如果不是的話要想辦法找出問題點，否則不好飛(還是能飛啦)。
• 版主 於 February 5, 2009 07:35 AM 回覆

• 13樓
  我參考了一下E大方法調整一下
  還OK 其實這台如果好好調整
  也是台適合新手的機子
  只是不小心撞到夾旋頭的橫軸(我娘突然跑進我房間嚇到)
  就歪了 很難拆 看來要等一段時間才能玩52#
  窮學生...
  請問E大拆橫軸是用甚麼工具?
  還有E大所說的 EP100的無刷馬達
  真的很小嗎? 他圓圓的我總覺很大顆
• 205770714 於 February 5, 2009 10:36 PM 回應

• 拆橫軸前先拆主槳，然後兩邊都用小號十字起子轉開就可以抽出來了！
  以前拍過一台別人玩壞的52，那根橫軸螺絲不知黏上甚麼膠，花了一個小時才拆下一顆螺絲！
  
  EP100外轉無刷馬達，直徑24.5mm, 厚17.5mm, 重24克！
  比我用的重了一倍，推力會大許多吧，但是摔到的時候應該會壞更多東西！
• 版主 於 February 6, 2009 07:53 AM 回覆

• 14樓
  我的4&3 橫軸螺絲頭斷了... 好慘..
  原本想說平衡槳的球頭段一邊,買了金屬套件回來換上.
  沒想到平衡軸螺絲一邊咬死..
  
  目前只問到台中老虎有這零件,但我機子不是跟他買
  所以他零件不賣我..
  
  剛剛又再掏寶下拍買零件了
  
  哎..但至少五天沒法飛了..
  
  話說賣我機子的航模XX 真難聯絡,EMAIL也不回.
  他的調機手冊就是原廠說明書他自己印出..
  
  包裝內少了 原廠那小本說明書 與模擬線頭.
  連塑膠一字起子也A走.. 真是E04
• yanher 於 February 7, 2009 02:27 AM 回應 | 

• 我的機子都跟虎大拿，每天都在很好連絡，服務親切，老客戶還有優惠，雖然價格比大陸貴些，但有台灣的服務品質，52雖然沒廣告賣零件，但到現在都還有零件喔！
  桃園那家好像用電話比較CALL得到吧，網路很慢回，零件比較少！
  
  原廠金屬件不是連平衡桿都裝好了嗎？還是要自己換啊，看包裝恐怕是後者！
  
  辦法有2：
  一是練就一身拆螺絲好功夫，將來絕對受用無窮！
  辦法是人想的，咬死通常是上膠的結果，先用打火機烤一下，再慢慢左右轉動看看，有耐心慢慢試，只要不扭斷的話大部分都有救！
  我買過一台報廢52，那顆橫軸螺絲我拆了一個多小時才拆下來，後來還能繼續使用呢！加油
  
  其二是拜託虎大囉，套套交情，說以後零件都跟他買，也許有用吧！(我沒試過就是了)
• 版主 於 February 7, 2009 12:54 PM 回覆

• 15樓
  E大上面他的不是52 我跟他是不同人
  我橫軸差不下來
  我想也是歪掉後咬死了
  害我弄到都快崩牙
  ..
• 205770714 於 February 7, 2009 02:29 PM 回應

• 起子一定要用小號適合的尺寸，不然螺絲十字頭滑牙後會然越來越難拆！
  有人橫軸螺絲膠上太緊拆不下來，這要靠功力了，除了工具要好，還要點創意！
  例如加熱可使螺絲膠軟化，但塑膠件會被燒壞，這時只要用細頭烙鐵接觸螺絲，直接傳熱軟化螺絲膠，再加上耐心的反復進退螺絲，我就這麼拆過！
• 版主 於 February 7, 2009 09:30 PM 回覆

• 16樓
  我手上有兩個版本的金屬套件.
  線在網上的那包裝是整組的. 含中心軸. 現在還沒貨吧.
  前天訂的零件今天已經收到了.
  現在已經從掏寶上訂了一些零件回來.包含兩支橫桿.
  明晚可從深圳那出貨.星期二應該可收到.
  
  對了新的橫軸螺絲鎖上去還要上膠嗎?
  還是鎖緊就好.
• yanher 於 February 7, 2009 08:51 PM 回應 | 

• 使用一般的便宜的螺絲膠就好了，小東西不能黏太緊，不然很難拆。
  膠的作用主要防止掉不見，受力還是要靠螺絲緊迫。以前沒上膠也用了很久，只要小心不要滑牙了就好！
• 版主 於 February 7, 2009 09:24 PM 回覆

• 17樓
  E大
  腳架斷了 也想自製腳架
  請問你的白鐵條去哪買的
  我跑片五金行
  都說沒有
• 205770714 於 February 8, 2009 05:20 PM 回應

• 呵呵，我從資源回收撿來的，而且每個開車的人一定會產生這種廢棄物-----汽車雨刷！
  壞掉的雨刷大部分解後就會看到兩根白鐵條，大部分的雨刷構造都相同！
• 版主 於 February 9, 2009 08:04 AM 回覆