090209 我的下一步？

4G3 等待無刷中，Huey 和 Cobra 也趨於穩定，心中一直想著下一步該怎麼走！

到目前為止我只飛過馬達尾控的簡易電直，雖然可飛，但總有尾巴不夠踏實的感覺，加上這樣的結構對我來說已經夠熟了，該是升級到正統 RC 直升機的時候了！

Trex250 聽說不好修理、EP200V2 聽說問題很多、SJM 的造型太奇特不容易改裝，要不然這幾台價位相當，全套連6動2.4G裝到好只要1.5萬，比起以前來說是便宜很多了，而且性能又好。
反正都有問題，那麼 WASP 六動機全套才 6000，應該是不錯的選項。

只是又多一台機子要藏在家裡實在很危險，加上研究正統陀螺儀還需要許多時間，想想還是先忍著！

最近滿腦子在想要怎麼走下一步，評估哪種組合最適合我，要不是太座那道關卡太難突破，我也不用多花無數倍的時間，絞盡腦汁想省點錢、偷偷摸摸改機子藏機子、每天清晨45點就睡不著偷偷摸摸起來搞飛機.....

不然我在亞拓論壇問到最便宜的 EP200，空機+馬達電變只要 2000，EP100 只拆接收也是 2000，當時已經衝動下訂，後來又反悔棄標！(在亞拓買 EP200 大概是台灣最便宜的了。)

另外在台灣遙控論壇也看中意中古 EP200，無平衡翼系統只拆接收 7000、V2 無平衡系統只拆接收 10000，算算都比新品便宜很多了。

就在這時臨時出差到台北，記得許久之前在台灣遙控論壇有位 JohnnyG 大大曾說過要送我一台沒用的 52，叫我到台北時找他。

趕緊連絡後，正好在我到達台北之後連絡上，他還專程騎車送到台北車站，熱情感人，於是我又有一台 52 了，機件都是好的，只是沒遙控和伺服。

這台 52 來得真巧，巧到沒有報備就偷生出來了，老婆雖有微詞，但總算可以合法擁有兩台直昇機了！

只是這時又陷入兩難，難的是我手上僅剩的一顆接收機的陀螺儀壞了，當時因為問題太多修不好，無聊就拆了陀螺儀來玩賞，後來費盡功夫修好之後，整顆都正常了就是陀螺無效，看來還是得花錢買了，還好虎大還有零件！

另外是伺服機，當初把有問題的伺服全拆下，以便讓 AH-1 和 UH-1 可以飛得安穩些，剩下的這三顆都是問題小孩，修到後來兩顆好了，剩下一顆可能 VR 有問題，中間有一段很快就跳過，沒有零件可以換的話還是沒輒。

只好用我先前買來試的三顆透明外殼相同規格的便宜貨來用了，除了耗電大一些外，解析度還差了大概一倍，跑起來很明顯的一格一格跳，全部行程大概只分了30階！

華科爾雖然算是中階產品，但他的伺服可是細膩多了，而且比較省電，聲音也比較小！

再來最麻煩的就是無刷了，這顆內轉子 12X30 的 4000KV 已經買不到了，剩下 5000KV 以上，除非放棄現有 11.1V 電池改用 7.4V 才能用。

不然就是改機身結構，然後拿 EP100 外轉子來裝，3650KV 配上 11T 銅齒，轉速和現有兩台一樣，但出力更多而且扭力大很多，飛 3D 沒問題，只是十字盤要塞緊一點，大螺距時才不會掉下來。

想這麼多也是為了不辜負 JohnnyG 大的好意，不然現在還有清倉價 3000 的 52 可以買，多花一點點就有全新的裝備可用，還有零件機當備品，這也是不錯的選擇！

這麼多選項好亂！

回覆

• 1樓
  腳架我弄好了
  ...去幹我爸工廠德東西來弄
  乎
  大大真好也...已經下一步
  我一年都不一定能換到一台機子
  真討厭
  你老婆好像很討厭直升機..
  對了 我在想52都停產了
  如果零件壞了 換4G3的不知可不可以
  這說不定是個好方法
• 205770714 於 February 9, 2009 09:59 PM 回應

• 老婆怕我玩下去沒時間陪她，而我就是會越陷越深的那種人！
  
  別羨慕我現在所有的，30年前我也同樣羨慕的看著一個人，他從容發動引擎，貝爾像真機緩緩升起，繞著大操場飛了幾圈後又悠悠降落，旋翼的風切聲和真機一樣震撼。那個人就是啟發雷虎創辦人的雷修士！
  
  為了圓直昇機夢想，我等了30年喔！
  
  4G3小了一號，拿來裝52豈不太脆弱了！
  能相容的頂多主軸(都是2mm)，但固定主軸的插銷又小一號....
  倒是國外有人拿52電裝和旋翼組裝在4#3上，只是怎麼看都應該飛不好！
• 版主 於 February 10, 2009 08:18 AM 回覆

• 2樓
  又忘了問
  我要用EP的木槳
  他有高浮力 全對稱 4支200多
  160木槳 2支 200多
  我在想要用哪種好
  這有啥差嗎?
  聽說4支的好像都是塑膠喔
• 205770714 於 February 9, 2009 10:32 PM 回應

• EP100高浮力槳是全發泡的，飛52沒問題，但重量太重或換無刷後轉速過高時就不適合了，很容易從根部斷裂。
  木槳我也用過，硬度夠阻力也小，但要注意平衡。
  後來我用塑膠槳，韌性夠不大會斷，可以用很久。但也不至於太硬，打到東西後機件損壞程度還可接受。
  我現在都用EP200塑膠槳，因為價格和100相同，但每支長了4公分，可依自己需求裁切長度。
• 版主 於 February 10, 2009 08:27 AM 回覆

• 3樓
  也是拉
  剛去看了一下關於雷修士跟雷虎的故事
  看來我這點財力跟年紀 能玩到一台遙控模型
  已經算很幸運
  只能說慢慢來吧
  EP200塑膠槳是SP嗎?
  180而且真便宜
• 205770714 於 February 10, 2009 05:37 PM 回應

• 念書時寒暑假都會去打工，賺來的錢夠摔好幾台飛機了！(以前沒有模擬器，技術都是摔出來的)
  
  這塑膠槳有硬度、韌性、彈性，密度高且耐磨，真是個好東西。
  
  只是要加1mm厚的墊片才能合52槳夾，加墊片也有學問。
  首先旋翼要鎖緊一點，槳才不會有螺距間隙，造成雙槳。
  再來則因太緊的槳夾無法讓主旋翼自由伸展，因此墊片摩擦力要小，轉起來的時候槳才會伸展到最平衡的位置。
• 版主 於 February 11, 2009 08:52 AM 回覆

• 4樓
  墊片喔 我在想哪個模型的塑膠片 減一小片鑽孔下去
  不知是否可以
• 老科科 於 February 11, 2009 05:23 PM 回應

• 注意厚度控制，不要讓旋翼夾變型，接觸面夠大才能確保旋翼攻角的穩定，但又要保持適當滑順性！
  這又是一種力道拿捏的經驗，機械的東西就是這樣，零件越多越麻煩！
• 版主 於 February 12, 2009 09:10 AM 回覆

• 5樓
  E大
  我剛剛在看雙無刷的文章
  就是尾馬達主馬達都是無刷
  看結構圖是挺簡單不難
  我發現阿六超多人改雙無刷他們說成本300人民幣便宜阿 但
  是阿六仔說需要高階點遙控器材OK
  這樣才能控制 主尾的轉速
  我在看老虎城的虎大
  他說改雙無刷要8000....
  可以用原廠遙控器?
  原理你可知道嗎?我沒要改想知道而已
• 205770714 於 February 11, 2009 09:37 PM 回應

• 尾舵經過外接陀螺儀送給尾無刷電調就可以了，通常會利用這個時機連遙控器一起換高級的，脫離華柯爾的魔掌！
  
  52難改，因為沒有尾舵伺服輸出，只有馬達輸出，還要經過轉換器才能轉成伺服訊號！
  馬達PWM轉PPM大陸有人賣80~90人民幣，算算也不便宜！
  我老哥說用一顆PIC寫簡短程式就可以做到了，自己做比較便宜！
• 版主 於 February 12, 2009 09:02 AM 回覆

• 6樓
  哪E004應該可以改雙無刷
  他3 4動 都是空著 要自己焊上去
  但是我想也需要高階遙控器
  不然馬達輸出都空著 沒辦法調阿...
  飛可能也不穩 不然就是要用大大的方法
  一顆PIC 有編號嗎??
  你們一家子都是學電子..喔
  叫你哥也一起來玩
  像我學的半生不熟的..
• 205770714 於 February 12, 2009 05:21 PM 回應

• 不用內建陀螺的話要外加喔，至少一千多！
  PIC只要8支腳的就夠了，12XXX。
  我不是念電子的，而我老哥如果有興趣玩的話早就聊下去了。
• 版主 於 February 13, 2009 08:29 AM 回覆

• 7樓
  哪個 我昨天在研究可變螺距
  我發現人家機子 在油門是0時都是負攻角 就是槳往上
  然後油門到一半好像會變0度
  是這樣沒錯吧?? 這樣的話 機子就不會突然跳起來?
  攻角是一回事 如果要讓它飛起來部會亂跑
  是條3個伺服機沒錯?? 不然她往一個方向飛而且很猛
  這是我現在所知道的
  我52#已經一星期沒動..橫軸歪了 我在露天拍賣 問賣零件
  我只買橫軸她盡然不鳥我
  這是我現在所知道的
• 205770714 於 February 12, 2009 05:26 PM 回應

• 一般模式(Normal Mode)下，油門最小時螺距也最小，負螺距是為了確保在風中降得下來。
  所以我的52大概是調-2,+3,+10(油門0,50,100時)。
  
  調螺距前記得將十字盤歸零，IDLE UP後在油門50%時螺距應該是0度。
  螺距由拉桿調整，歸零時順便將十字盤調水平。
  歸零完成後再調整發射機！
  
  單槳機起飛本來就容易亂跑，越小台越難控制。
  你的52到底是機械問題？設定問題？還是手感問題呢？問題先找出來吧！
  
  橫軸歪了自己喬啊，52對橫軸的要求不高，只要大概有直就可以了，但是主軸就要調到很直才行，不然快轉之後，些微彎曲就會放大或共振，機子當然難飛！
• 版主 於 February 13, 2009 09:07 AM 回覆

• 8樓
  心理問題可能也有
  我很怕摔 我飛起來時只要她很快往一方向偏
  我馬上害怕就降下來 就摔了..哈
  摔了 我要很久才能買新零件
  在學校生活開支都要計算 才可以買下去
  這學期 寒假我有打工
  我這在計算 生活費 跟RC要各花多少
  我看我先去買拼乓球哪個哪練習比較不會怕
  -2 +3 +10 是角度沒錯吧
  -2是負螺距沒錯吧??
  拉趕全部往下 是正螺距對吧??
  我有點怕我觀念錯誤 哈
  哪個用遙控器好像也可以調螺距
  PIT LOOK開下去 轉一轉就可以亂動.
• 205770714 於 February 13, 2009 12:45 PM 回應

• 觀念大致正確！
  
  竟然沒裝練習架？有練習架的話，才不會翻筋斗，還有緩衝作用，離地30公分內都沒事！但是重量對馬達是一個負擔！
  沒錢時拿四根烤肉竹籤綁起來也是可以用，沒乒乓球時小心撐竿跳而翻滾，光滑面則不需乒乓球。
• 版主 於 February 13, 2009 01:43 PM 回覆

• 9樓
  有點feel了
  ...真是感覺神奇
  雖然大家都說這台不好...
  其實我發現阿六阿 飛這台飛穩的人也是很多
  我現在有個小問題我在前進時發現
  左偏問題還沒結覺 不是後面開關關係
  我哪在手中推前進桿照理來說槳應該會水平往前她會有一點左
  偏
  後兩個伺服再怎條都沒用
  還是這個需要用手修正可是她篇蠻大的..
• 205770714 於 February 13, 2009 08:53 PM 回應

• 剛整理好JohnnyG的52，原廠馬達，所有設定全部歸零，只有伺服機搖桿鎖在最內孔，飛起來也是很穩哩，和4G3比起來只有高度比較難控制，尾舵轉得很慢，我也拿他在工作室內飛8字！
  
  其實先不管飛行動態，把馬達線拔下，所有動作都看十字盤就對了，加油門時十字盤會水平向下降，三顆伺服速度必須一樣；推降舵時前面向下拉，後面兩顆必須同步上升。
  如果不是這樣就是伺服機的問題，看看伺服行程量是否每顆都相同？拉桿是否鎖在同一孔？←這個檢查過了沒
  
  當十字盤動作完全吻合操縱桿後，再來檢查旋翼，有無雙槳？平衡翼角度是否對稱水平？
• 版主 於 February 14, 2009 05:58 AM 回覆

• 10樓
  我在超低速時主軸有震動
  中高速時就是沒感覺 這樣算有歪嗎??
  還有請問一下大大
  伺服機的敏感度 你是0嗎?
  還是+的
  -很超恐怖..看說明書指數動作的很快
  可是如果用正的 他飄來飄去飄還很大
  修正不回來...
  我在想會不會是主軸 歪了的關係
  因為我小lama之前主軸歪一點點而已了飄到比單槳機恐怖..
• 205770714 於 February 13, 2009 10:40 PM 回應

• 完全直的主軸加上平衡好的槳，轉起來由低到高都沒有震動才對！
  主軸有沒有歪？拆下來就知道了嘛！多練多熟悉，1分鐘內就拆好了，這是將來最常拆的東西了！
  
  伺服機指數曲線調0也可以飛得不錯，若要停懸時穩一點可以+4格就好，這樣在中央附近輸出量比較小一點，剛好是停懸時的位置。
  52的指數曲線範圍太大，調100%時簡直沒辦法用！
• 版主 於 February 14, 2009 06:09 AM 回覆

• 11樓
  現在停旋30公分不是問題了
  只是要讓他動就有問題
  就是我想有玩直升機都知道修正的一兩下
  會來一個很大得漂移 LAMA也會有一點只是很小
  我觀察大大52#得影片也是有漂移現象
  但是非常小跟我LAMA一樣可以修得回來
  像我飄疑很大 這是要調哪邊
  我宰想難道是我手感問題
  對於單槳機 我非常新手.. 可是她漂移的方向我有及時反方
  向修回來 但是像果非常不大
• 205770714 於 February 14, 2009 01:15 PM 回應

• LAMA和52手感應該完全不同吧！
  我飛52的手是隨時在修正的，而且動作非常細微！
  
  練習將機子停在固定的定位，練到可以連續幾分鐘都停在原位，這才算真的惠停旋，這時主要練你修正機子的反射動作！
  
  當機子定點沒問題後，再練習慢速由低到高、由高到低、起飛降落，而且還是停在原點。
  這些練熟後應該有基本的反射動作能力了，再來談前進後退。
• 版主 於 February 15, 2009 08:28 AM 回覆

• 12樓
  順道一提極限RC我去實體店面好像關了
  買不到EP的槳..
  只好直接去跟虎大哪原廠
  她得槳比較好還有墊片..雖然她家離我家有點小遠
• 205770714 於 February 14, 2009 08:23 PM 回應

• 極限搬到原來翊成的舊址，就是永春東路距環中路50公尺處。
  
  52原廠槳墊片常夾歪，造成螺距角度跑掉，記得檢查有沒有雙槳。
  而且槳夾螺絲要鎖緊一些，螺距才不會有間隙跑掉，但這樣打到槳的時候，傳到主軸的力量比較多，損壞會嚴重一點(對我來講沒差)！
• 版主 於 February 15, 2009 08:34 AM 回覆

• 13樓
  槳壞了我可能沒辦法
  上次果然是我主軸有點歪
  我哪起來仔細的用槌子敲一敲
  就沒事
  ......
  他們幹嘛搬來搬去..
  我不知道他們兩間是同一間
  笠成我知道 我還以為她關了..換成極限RC而已..
• 205770714 於 February 15, 2009 09:49 AM 回應

• 用槌子敲不好控制力道，我是用沒有牙的小鉗子用手扳，力道比較好拿捏！
  
  是翊成關店後，極限向他承租的吧，那裏四週都是農田，租金便宜很多。
  反正極限大部份的營收應該來自網路郵購吧！
• 版主 於 February 16, 2009 08:12 AM 回覆