新 52 整理好之後，苦於適用的內轉無刷已經停產，市面上僅存 5000KV 以上幾顆，實在不願捨棄現有 3S 電池，另外增加一種 7.4V 規格，因此腦筋動到尺寸只略大一些的 EP100 上，他的馬達和電變裝在 52 上面應該綽綽有餘！
許久以前就買了 EP100 3650KV 的無刷馬達，沒想到這麼大顆，所以一直藏著沒用，這次 Johnny52 飛起來後，開始思考如何改裝的問題。
許久以前就買了 EP100 3650KV 的無刷馬達，沒想到這麼大顆，所以一直藏著沒用，這次 Johnny52 飛起來後，開始思考如何改裝的問題。
還沒動手之前著時想了很久，因為太多不確定因素會干擾我，想太多讓我猶豫不決，後來秉持當初改眼鏡蛇時的一股傻勁，先改了再說！
首先，直徑 24.5mm 這麼大顆的馬達，竟然只要在 19mm 寬的機身上磨兩個缺口就鎖上去了！受到這個好兆頭的激勵，開始動工了！
為了容納外轉無刷，伺服機勢必由原先的前三點 CCPM 改成後三點，不然會卡到馬達，而一般後三點 CCPM 的伺服機都是和機身成 90 度夾角安裝，這樣機身會變很寬，而且也不容易加工或固定。
為此想了許久後靈機一動，把它貼在側板兩邊就好了，但這位置只能鎖兩顆螺絲，最後解決方案竟是 - 貝那頌咖啡的易開鐵罐，剪下來夾住伺服機，變成伺服機架就鎖上去了！
後伺服用延伸管向後延伸也只需幾分鐘就改好了，再來就剩十字盤導軌，由後面移到前面，因為沒有固定點，所有用鋁片自製一個支架，利用原來螺絲孔鎖住，利用機殼固定桿穿過固定就OK了！
到此基本功夫大置完成，後來發現，這改裝竟然完全沒有破壞原有結構，而且十分精簡，然而還沒改裝前卻很難想到可以這麼做！
第一次試飛，我裝 11 齒的塑膠齒，算算主旋翼約有 4000 出頭的轉速，和我的 HUEY 差不多，沒想到飛起來簡直無法控制的暴動，即使螺距減8格還是很難停住，而且聽聲音也很恐怖，還是換 10 齒好了，槳也換 EP 的塑膠槳。
10T 齒輪很難找，我這顆是在極限模型找到的，原本有雙層不同齒數，而且模數也不是很合，因此把上層磨掉，另外手工打磨齒溝，不然會磨大齒盤。
為了避免將來控制不住重摔，又搬出我的超強腳架來用，一方面也能墊高機身，以容納大電池和大一號的尾旋翼。
尾馬達當然也換了 ESKY004 馬達才夠力，但是搭配廣營 EP0320 槳時出力太大，飛起來尾巴不停擺動，陀螺感度調很小才不搖，但這樣又很容易飄。最後殘殘把槳剪短，沒想到效果很好，看來還是要搭配適合的槳才行！
有了扭力強大的外轉無刷的加持，52 簡直可以直上雲霄，螺距全開轉速也沒掉多少，這是以前內轉馬達從來沒有過的經驗！
接下來就剩尾巴鎖定的問題了，52 內建陀螺反應比較慢，可調範圍也小，還要想辦法讓尾馬達出力和他配合，這還需要時間測試。
這個周末老婆在文化中心幫忙辦展覽，樂得我有很多自由時間。兩天下來飛了很多趟，很過癮，也很驚險，週日手氣比較背，摔了兩次！
第一次因為一隻蜜蜂如影隨形跟著我，剛開始不以為意，沒想到她得寸進尺，在我眼前飛來飛去，讓我在一瞬間恍神觸地，機件沒問題，就是橫軸彎了30度，這是以前從來沒有過的事。看來馬力越強摔得越重！
修好後又到飛場，飛幾次後越來越覺得哪裡有問題，明明還有電而電變卻會自動降速，雖然第一天就有遇到，但時間短暫不以為意，如今卻越來越頻繁嚴重。
最後一次飛的時候急升空，瞬間爬到幾層樓高，這時動力又出問題了，機子在強風中被吹走，而動力弱到無法拉回，眼看它飄飛進樹叢，撞樹後又由高處墜落地面！
這次腳架脫落、尾馬達電刷掉出來、主橫軸彎曲、一顆伺服機不會動、大齒盤掃齒，其餘沒事。
修這些不是問題，花點時間就弄好了，連伺服機也只是電線被壓斷而已，接回去就好了。困擾我的是問題到底出在哪裡？
分解電變後看不出哪裡不對，最後拆馬達銅齒下來加工時才驚覺銅齒並沒有很緊，因為當初塞進去時有點鬆，我只點了瞬間膠而已，沒想到付出這樣代價！
為此趕緊搜尋資料，原來金屬和金屬接著有專用膠水，模型店都有賣，這東西叫做缺氧膠，R48。
看來又上一課，有些東西真的省不得！
回覆
- 1樓飛的不錯，我重看了一次4g3的manual，才知道關機要先heli電
源，現在爽多了，關機後十字盤也是水平的。。。。 - kato 於 February 23, 2009 01:35 PM 回應 |
- 2樓尾馬達
我記得GWS有出個直驅專用的
長長一跟 大大可以試試 說不定比較好鎖
對了 大大你眼鏡蛇的電池很小
我記得你說是11.1 ST模組
哪是幾MAH呢
我在想7.4V的不知有沒有很小的
大大說不想捨取3S的11.1V
哪根7.4V的除了差在電壓 其他有差嗎? - 205770714 於 February 23, 2009 06:50 PM 回應
- 3樓大大如果阿~
兩顆馬達
一 科3500KV 直徑24
一科 3100KV 跟直徑26
除了轉速不同
出力大小我想應該是26的有力嗎
好像還要看安培數 是嗎??
卸卸 - a1987777 於 March 17, 2009 11:18 AM 回應
