2009/02/16

090216 老夫子的52還魂記



承蒙  JohnnyG (老夫子)大大贈送除役的 52 空機,因主尾馬達都是好的,所以還是先還原成原廠式樣,重新感受一下 52 原來的手感!

外表看來一切正常,除了升降螺距時,滑套有點卡卡的之外,似乎沒啥問題,所以先裝接收機來試試看!

先前一顆修到坑坑巴巴的35頻接收機,所有功能全部修好了,就差陀螺儀無效,可惜努力半天還是回天乏術,只好向虎大訂了一顆新的接收(殺肉剩下的)。

原先計畫好用72頻,這樣我用一台發射機就能控制三台了,誰知接收機來的時候沒附晶體,虎大那也沒多餘的,最後只好拆35頻接收機的接收板來用,組起來後竟也沒問題!

倒是新的72頻接收模組板拆下之後就故障了,完全看不出哪裡有問題,信號就是進不來,反正主板也壞了,湊成一對也沒差!

新報到的接收機當然要先改一下,首先把尾馬達 FET 疊雙層,將來用大一點的馬達才不會燒了。(主馬達原本就是兩顆並聯,照說不必再加了!)

原廠用 4410,我買到的是 7413,為了避免並聯時不同廠牌有電氣差異,所以我是用兩顆 7413
疊起來!



接下來當然要加強 BEC 散熱,52 沒改這個的話,連續猛飛一定過熱,到時後會和"抽筋羊"一樣,四肢伸直僵硬幾秒鐘!
這次我讓銅線走在板內,注意避免短路(這條線為+5V),這樣封起來後完全不影響外觀!



主馬達雖然是好的,但間隙小了一點,為了調間隙,還要拆腳架才調得到!為了方便作業,先把主旋翼頭拆下,並順便測試主軸有沒有彎,這時問題開始浮現,主軸上的插銷拆不下來!

52 的插銷如果完全沒入塑膠裡面就很麻煩,馬上製做一根 1mm 插銷(剪壞掉的尾馬達軸心來用),由另一頭插入,把舊插銷頂出來!
頂出來才發現舊插銷只剩下 2mm 長度,如果我沒拆的話,那麼飛起來早晚出問題!

看到這裡,決定把所有零件分解檢查,以防不測,結果問題當然不止這一樁!

橫軸拆開赫然發現,和我第一台 52 相同的錯誤,軸承墊片裝反了,直徑小的那邊塞到橡膠墊片、直徑大的反而把軸承內外圈同時壓住,這樣螺距轉動時怎麼會順呢!

另外橡膠墊片有一個變硬斷裂,另一個則太軟。



橫軸放到玻璃面上檢查,彎曲弧度來自各個方向都有,顯然這根橫軸經歷許多折磨和修理。52 如果用原廠碳刷馬達,轉速不高時,對橫軸要求不必太苛求,但在我的眼裡實在很糟糕,而且將來改無刷後也不能這麼隨便,所以花了很多工夫才調好。

我調軸的方法是把它放在平面上,手電筒由後面打光,轉動並觀察接觸面的透光情形,這方法可以把非常細微的彎曲都找出來!



另外螺距滑套也是 52 老毛病了,滑軌上下段有凸出翼片導板,偏偏中段因平衡翼通過而切除,每當滑套由中段滑到上下端時,都有點卡到導板。新零件滑順度還好,用久了不知是塑膠膨脹或變形,滑到這裡阻力都會變大,讓螺距變化過程不夠平順,此時機子高度會跳一下。

解決方法就是把導板用銼刀磨薄,邊角磨圓滑,直到沒有怪異阻力為止!(照片是還沒打磨前的原樣)



另外是尾馬達線有點短,本來想拉長一點,沒想到剛進尾管那裡竟然破皮,而且兩條線都有,看來這條線換掉比較保險!我這裡還有三顆有問題的原廠伺服機,修到最後剩一顆跑不順,只好全部換成白牌 4.3g 伺服機,解析度不高但還能用。

我換新的主槳上去,老毛病還在,每一片槳的攻角都不一樣,除了槳夾螺絲要鎖緊防止螺距不準之外,還要調雙槳,配重平衡!

JohnnyG 的兩顆原廠電池早已老化,就像淤積的水庫一般,空有電壓卻沒容量和瞬間輸出電流,剛開始轉動時飛 10 秒鐘就開始軟力掉到地面,休息一下又能飄幾秒,然而每個 Cell 電壓卻還有 4.1 伏以上!
最後還是 Fullymax 470mAh 這顆電池才行,可飛 6~7 分鐘,但中場都有休息一下,降低馬達溫度!

試飛時把所有設定項目歸零,連陀螺感度和螺距都歸零,因我把伺服機拉桿鎖在最內孔,所以伺服機不用調指數曲線、螺距也不用刻意限制,全部歸零就很好飛了!

另外也重溫 52 老毛病之一,就是機身規律的晃動!

當電池電力變差後,馬達轉速降低,這時尾旋翼的修正會讓尾巴搖搖晃晃,剛好遇到週期節點時還會放大效果,整台機子搖搖晃晃快散掉的感覺!不過問題只在停懸時會看到,航道飛行時看不出來!

後來發現尾管有點鬆動,左右搖晃有間隙,後來又用老方法把尾管綁起來,上點膠後問題少了許多!



這時自然拿 52 和 4G3 比較一下,52 比較重,靈活度稍微差了一些,穩度不錯但高度有點飄,尾巴控制力則比 4G3 緩和很多,鎖得住但轉不快。

同樣讓 52 在工作室內飛8字,雖然可以飛,但壓力遠比 4G3 多了很多,一方面是機子重了 100 克,馬達和風扇聲響大了很多,另外靈活度差了許多。

總合起來還是有 4G3 七八成的功力!

星期六到飛場試飛,發現 52 調得好還是很好飛,雖然有瑕疵,但是航道和停懸都沒問題,甚至爬升力也還不錯。



回覆

  • 1樓
    E大 你好像有再從大陸買東西
    你應該是用代購網
    可以介紹我看看嗎?
    還有對了 E大好像也住台中 如果有機會可以讓你試試
    我的52#嗎??
    剛看原廠52#的 好像比改無刷的還不穩的感覺
  • 於 February 16, 2009 05:58 PM 回應
  • 搜尋"飛飛代購"

    我住美術館文化中心這附近,只有星期六早上7:30~8:30會在國有財產局飛。晚上時間基本上屬於老婆大人管轄,也許可以試看看。

    碳刷馬達轉速慢了許多,飛起來比較穩定度略差一些而已。主要是機子太輕,感覺飛起來比較跳,能這樣飛已經不錯了!
  • 版主 於 February 16, 2009 09:19 PM 回覆

  • 2樓
    再來又忘了問了
    E大上面fet
    4隻腳都焊再一起 部會掛掉嗎..
    ic不是要一隻腳一隻腳分開焊??
    我e004混控壞了我哪fet來焊焊不上去
    太小了
    然後她原本燒掉的fet 加熱後 用吸錫器也沒用
    弄不下來
    我有2顆..混控都是爆了
  • 205770714 於 February 16, 2009 06:01 PM 回應
  • 去查一下他的腳位就知道了,FET只需三隻腳,因為要做成IC型SOJ包裝,所以才變成8隻腳,其實123接在一起,5678接在一起!

    太小?SOJ在表面焊的規格裡面算大了!

    吸錫器吸不乾淨,若無熱風槍,用兩隻烙鐵兩排同時加熱就好了。
    不過我一個人只能拿一隻烙鐵,所以先拿一隻小一字起子差到底下縫內,加熱一邊,把他頂起來,這是非破壞性拆卸法。
    如果知道IC壞了,最簡單方法是剪斷腳,破壞性拆卸法最快!
  • 版主 於 February 16, 2009 09:41 PM 回覆

  • 3樓
    >到我拍的影片時,突然心中一陣感觸!
    >曾經非常羨慕在Youtube上看到的一段52影片,全部原廠只
    >改400MAH電池,由桌子起飛後在池塘和草皮上空飛航道,
    >5~6分鐘後降落在小小桌面上!
    >當時心中只有一個念頭:我哪一天才能像他這般翱翔?
    >看到我的影片後,突然發現,曾幾何時我也是這樣飛的!

    拍得放飛視頻放上 youtube 給人看的,多數是高手,就算不
    是,至少也都是些有實力的人,樓主既然已經是高手中之高
    手,能像之前曾羡慕的那樣飛,有何奇怪?真想親臨現場看你
    放直升機,可惜我又不是住台灣...唉~

    題外話:昨天我終於買入了 4#3B,還未敢試飛,在模擬器
    內,使用任何一部單槳機,幾乎都是一起機就即炒,所以現在
    要等訂購的練習架寄到來,安裝之後才敢試飛,如果日後有問
    題想直接向前輩你請教有何途徑?能給我 msn 嗎?Thanks~
  • Raymond 於 February 16, 2009 11:23 PM 回應 | email
  • 我不是高手,只是保守的飛,會飛的動作只有這一招,進步很慢!
    二年前我是以讚嘆的眼神看那段影片,心想不知何時才能這樣飛,如今角色換位,換我被別人羨慕了!
    相信每個人都會有這一天,而且大部分人比我早達到!

    模擬器都飛不好了,真機恐怕前景堪慮!
    除非你的模擬器有問題,否則怎會起飛就摔呢?要不就是飛行原理沒搞通、沒有設定好。
    我玩實機前已將模擬器玩到爛熟,連倒飛都偶爾可以成功,雖然飛不好看,但有把握不會摔機,這樣飛真機時損失才能降到最低。

    沒什麼朋友,所以不用MSN!
    在這裡聊天或是MAIL都可以!
  • 版主 於 February 17, 2009 09:04 AM 回覆

  • 4樓
    大大如果你的前進舵壓到底
    會不會翻過來..
  • 205770714 於 February 17, 2009 05:20 PM 回應
  • 什麼東西翻過來?
    搖桿撥到哪個位置,伺服機就該跑到那個位置,定住不動!
    升降舵前推到底,十字盤就向前傾(前伺服下拉、後兩顆伺服上升),保持這姿勢不動。
  • 版主 於 February 18, 2009 08:29 AM 回覆

  • 5樓
    OK!既然樓主你不介意在這裡聊,有問題想向你請教時就直接
    在你的文章下提出吧!(雖然問題可能與該文章的主題無問),
    Thankyou~

    我玩的特別差,可能與年紀大有關,反應不及青少年人,亦可
    能是沒這方面的天份,而且因為工作及生活都很忙,每星期只
    能拿出一兩小時來練習模擬器,所以進度十分緩慢,但不論怎
    樣,機已買回來,我是不會放棄的,我的目標又不是很高,只
    是想懸停及飛行基本的航線,例如打八字、繞圈等,總不相信
    永遠都學不懂,至多是別人練一個月的程度,我要練一年才達
    到罷!

    有機會再找你聊,bye~
  • Raymond 於 February 18, 2009 02:28 AM 回應 | email
  • 如同前一位205770714一樣,希望我能幫上忙!

    我的年紀也不小了,練習是惟一的途徑,有練就一定有成果,越是辛苦得來的果實越是甜美!加油!
  • 版主 於 February 18, 2009 08:37 AM 回覆

  • 6樓
    玩這個至少要有點口袋.
    年紀輕時只能在家附近的飛場看"大人"們玩油直與飛機.
    我也是最近玩蜂鳥後才發覺現在電直已經可以做到這麼小
    才開始玩的.

    小時的夢想真的長大後才能實現..
  • yanherlin 於 February 18, 2009 11:23 AM 回應 | email
  • 我也是無意中玩到蜂鳥,才重拾我的直昇機夢。
  • 版主 於 February 19, 2009 08:22 AM 回覆

  • 7樓
    我是說機子會不會...好像快要翻一圈一樣就是機頭朝非常下
  • 205770714 於 February 18, 2009 05:22 PM 回應
  • 當然會囉,不然怎麼做特技!

    通常我們先看十字盤,十字盤怎麼傾斜,直昇機就往哪邊飛。

    十字盤代表的意義是滾動,也就是說十字盤維持一個角度時,旋翼就會一直往那個方向持續滾轉。
    理論上只要有傾斜,不管角度大或小,總有機會讓機身和地面垂直。
    然而實際飛行時還要對抗地心引力,所以高度要夠、滾動要快才能翻得過去!

    52出廠時的伺服機拉桿鎖在中間第二孔,行程量很大,幾乎可以把十字盤傾斜45度,如果你打到底的話,一瞬間就垂直撞地了!
    停懸時幾乎只有少量修正而已,不能像LAMA那樣打到底喔!

    我覺得伺服拉桿鎖在最內孔就夠用了,全部設定歸零就很好飛了!
  • 版主 於 February 19, 2009 08:39 AM 回覆

  • 8樓
    ........
    玩這個好像都成年人居多..
    像跟我同年幾乎都在打電動
    還挺想找個同年紀一起玩
    E大的確幫我了我挺多忙
    如果我沒問就亂飛
    大概撞一撞又可以再買一台了
  • 205770714 於 February 18, 2009 11:14 PM 回應
  • 年輕人在虛擬世界中就能嚐遍各種歷練,絕對是最省錢的方法。
    只是大部分人只玩練功積點、打打殺殺的線上遊戲,對真實世界的歷練沒有太大幫助,卻又非常浪費青春。

    我也玩電腦遊戲喔,不過我只玩賽車遊戲而已。
    雖然模擬飛行是我的第一志願,然而太複雜冗長的過程實在不適合我,賽車則每一回合都只有短短幾分鐘,想玩就玩、想停就停。
    而賽車我只喜歡擬真類的遊戲,這真的是不用花大錢也不用冒著生命危險就能參與的運動。
    最早玩越野遊戲 Colin Mcrae Rally,後來投入最深的是 Richard Burns Rally,當然也有場地賽車GTR、Race Driver 全系列,最特殊的是 Test Driver Unlimited 這個在夏威夷歐胡島的自由賽車!

    我玩賽車和RC很類似,我也把搖桿改成像RC的金屬桿來增加解析度,而且也剛好設定為日本手喔,油門用右手上下推、方向舵用左手左右轉,所以我入門RC時非常順利。
  • 版主 於 February 19, 2009 11:32 AM 回覆

  • 9樓
    E 大,
    你的4G3停旋時手也須不停的修正嗎?
    我的4G3 停懸須一直不斷的微修正.

    在模擬器上飛4#3也是相同情況,但可觀察機子偏哪個修正方向,把遙控器
    上的微調調整後,停旋的手指去修正的次數少很多.
    但4G3上我怎微調遙控器還是要一直不斷的去修正飛行角度.
    所以現在還只能停懸,轉一圈就翻了.
  • yanherlin 於 February 19, 2009 10:27 AM 回應 | email
  • 單槳機都是這樣吧,幾乎隨時在修正微調,所以練成反射動作後才不會覺得很累,反應也比經過頭腦思考快得多。
    只有LAMA才有自動平衡能力,但永遠只能水平飛!

    通常把機子在地面調好後,飛到半空停懸(高度60公分以上),利用微調來調整十字盤,調到可以放雙手幾秒鐘的時間。
    要放手還有幾個條件:重心在主軸上、機械無虛位、無震動、機子在游刃有餘的情形下停懸!

    其實我們在開車時,手不也是隨時左右微調方向盤嗎!
    以前開金吉星吉普車,方向盤傾向靈活特性(循跡性差),加上間隙很大,開在高速公路上,我的手幾乎像陀螺儀控制的伺服機一樣,隨時左右修正才能保持在直線上,跟我在飛52一樣忙碌!
  • 版主 於 February 19, 2009 11:37 AM 回覆

  • 10樓
    你好大大
    請問一下電子變速器幾A是要如何搭配
    我以前以為是電池電壓越高安培數就必須越高
    可是好像不是這樣喔...
    我在想如果ESKY 3800KV的
    貨是EP 100 3500KV的馬達 裝在E004上
    再加個11.1V或是7.4V德殿持這樣我需要幾安培呢..??
  • 205770714 於 February 22, 2009 10:38 AM 回應
  • 電變標示的是耐受電流,不知道電流的話,買大一點的比較放心!
    只是馬達功率有限,超過負荷就是會燒掉,這還要考慮你的載重量才知道,只要馬達不過熱就行!
    EP100馬達負荷3~400克應該還可以,電流可能超過10A,所以用18A或更大的電變!
  • 版主 於 February 22, 2009 12:25 PM 回覆

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