2014/05/14

沖繩 -- 衝衝衝 (前篇)


有個高中小孩的牽絆,只有暑假排得出時間渡假旅遊。

2013暑假剛開始就跑了一趟北海岸漫遊行,準備拿這個當作2013的旅遊印記,沒想到暑期輔導快結束時才發現還有一週的空檔,老婆喃喃說道若不趁高一暑假出國玩一趟,等到高二暑假必定得閉關準備升學,那麼旅遊相簿裡不就連續好幾年看不到歪果仁!

出國第一首選還是日本,交通便利、服務好、衛生好、治安好、規矩好,而且和台灣Tone調接近,可說是台灣的守規矩有禮貌版本,雖然消費貴了點,與其搶便宜但妥協的玩,還不如多花點而能舒服精緻的玩一遭。(吃飯也是一樣)

不過日本去了好幾次,東京、大阪、北海道都去過了,那麼就來趟不一樣的夏日熱情海島遊--沖繩吧。腦海中立刻浮現我在碧海藍天的珊瑚礁岸戲水,大口吃著日本和牛和拉麵,悠哉漫步貝殼沙灘,應該和澎湖差不多吧。

馬上股溝一下,哇,沖繩面積比澎湖大了20倍,可不能用小島的規格來看待,網路上大部分人都安排4天自由行程,那麼就來趟自助旅行吧。

不過可用檔期只有8月最後那一個禮拜,而且一定要跨周末才不用請太多天假,然而距離出發日期只剩一個多星期,旅館和機票在網路上都訂不到,只好找旅行社朋友幫忙,他的日本線超強,馬上說沒問題!

開心的準備功課,買本旅遊書,勾選一些景點和美食,看來在島國還是自己開車最方便,租車只要有台灣駕照的日文譯本就行。因為沖繩地大而捷運只有一條,大部分景點還是自己跑比較方便,因此決定租車玩三天,加上頭尾兩天共五天的行程。

快樂規劃行程時,忽然傳來不祥訊息,政府某高層單位要辦沖繩考察把這段時間的機票都包了!朋友說政府出手很霸氣,但變化也很大,還是有機會的!他先幫我訂好飯店,基本上是五天四夜,但是班機有早晚班之分,最理想的是早去晚回,若運氣不好晚去早回,五天行程還是能玩足三天。

於是慢慢等,一天挨過一天,等到出發前兩天還沒消息,偏偏朋友是個大忙人,Line過去都沒回應,心中忐忑到底能不能成行呢?出發前一天終於傳來好消息,機票是有,但晚去早回很不漂亮,他還在努力中,叫我們東西傳好等他。

一整天的等待,等到晚上10點鐘,終於捎來喜訊,訂到早發航班,而且是台中出發,不用半夜趕車到桃園,等於多賺到一個白天的玩樂時間啊!興奮之餘還是不得閒,凌晨才開好機票拿到單號,趕忙網路劃位,距離飛機起飛只剩8小時,興沖沖的睡覺去!(這麼興奮怎麼睡得著啊)

一早來到清泉崗機場,辦好旅遊保險,準備渡假去。雖然CCK是國際機場,但是航班不多,出境大廳已經有離島的氣氛,沒看到幾個人影! 

我坐的是這台華信航空 EMBRERA 190 客機!

回家查了一下才知道這是巴西製的飛機,裡面小小的和遊覽車差不多。

起飛後沿著海岸爬升,可以清楚的看到西部平原,馬上辨認出中山高和苗栗市區,仔細看還可以看到客屬大橋和客家大院!

當然我這個玩飛機的人不會只看風景,引擎頭罩亮麗的金屬光澤吸引我的目光,但金屬光澤怎會延伸到掛架前緣,而且不是很平整?

細看不禁莞爾,那不是鋁箔貼紙嘛,跟我在廚房貼流理台縫隙的鋁箔一模一樣,原來真機也跟我玩RC一樣貼貼補補就飛起來了!

高空飛行沒多久飛機就慢慢滑降,海上開始出現小島,看機場跑道把整個島占滿就知道島有多小!(這個只有機場的小島叫做外地島)

降落後看到一堆軍機,都是海上自衛隊的反潛預警機。

排隊入關時馬上開啟中華電信的亞洲漫遊,五日最高收費1599元,因為我在台灣使用 299 吃到飽的 mCool 方案,網路需要手動設定 VPN 的 IP 來連線,到這裡漫遊就不能手動設定,趕緊恢復自動 IP,終於可以上網了,沿路全家人都吃我的 Wifi 就夠了!

國際線要坐捷運還要走出航廈到國內線大樓才坐得到少見的單軌列車!

單軌電車看起來很厚實,其實座艙只有上半部,下半截必須勾住軌道才不會翻覆,月台和軌道是分離的,速度不快而且維修不易,看來不是很實用,但是窗外視野則完全沒有阻礙,特別適合在沖繩這種沒多少高樓的地方欣賞風景!

如果坐得遠的話可以買全日票比較划算!

看好飯店地址,離捷運站很近,一路有說有笑的走進去 Check in!

比手畫腳後才知道 Daiwa Roynet Hotel 在沖繩有三個點,我訂的位在 Omoromachi,還好有手機有地圖,離捷運站也不遠,拉著行李再坐一次捷運!

看來這間很高很新,櫃台在18樓,我住21樓,視野非常好,可以看到機場飛機起降,彷彿置身蓬萊仙境!

Check in 時櫃檯有給兩種口味的咖啡包,收拾好行李後先泡杯咖啡提神,沒想到黑咖啡香氣逼人,有果香有酸度甚至還有口感,好喝度可以打趴全台灣的濾泡式咖啡包了,讚一個!

飯店隔條馬路就是 DFS 免稅商店,人行陸橋可以直接走進免稅商店或是捷運大樓,日本的便利措施真的比台灣好很多!

飯店裡有租車公司的 DM,最近的租車點就在 DFS 裡面,趕緊來去預約!

櫃台有大陸口音的值班員,看到我是台灣來的自動上前用中文解說。一行四個人加上兩個行李箱,還是不要租最迷你的,我選倒數第二級的,三天含保險才一萬五千多日幣,超便宜,預約好隔天中午就能在這裡取車!

剩下時間就坐捷運到國際通逛街,小東西很多。路邊燈桿上掛著免費Wifi的旗幟,密碼就寫在上面 78787878。

日本美食節目看那麼久,來沖繩的主要目的就是吃和牛,看那均勻分布的油花就流口水,再貴也要吃的啦!

國際通這裡店家比較商業化,隨便進一間燒肉店都可吃到,只是這個油花和照片有些差距,烤肉口味都一樣,只要肉質好,加點鹽巴就香甜多汁!

吃完逛到商店街,看到很多人在路邊吃冰,我也來試試鹹的冰淇淋,撒上各種口味的鹽巴,還蠻特別的滋味!

買東西不是我家人的專長,很快逛到三越百貨,來體驗傳聞中的日本美食街。

進門差點掉下巴,這百貨公司太老舊了吧,大約是二十年前台灣百貨的模樣,木地板已經嚴重掉漆磨損,銅把手都看到裡面青銅了,而且蠻小間人也不多,和東京大阪完全不能比,不過玻璃擦得超級乾淨就是了。

逛完街坐電車回家,瞥見日本特產的超迷你店面,果然和電視介紹一樣小巧精緻。

來日本一定要吃水果和在地鮮奶,在三越超市看到漂亮的水果馬上採買,水蜜桃忘記是哪裡產的,香甜多汁真美味,不過再好吃也敵不過北海道的哈密瓜,香噴噴又甜死人,難以形容的好吃,因為賣場剩下最後三顆,原價5、6千日圓的哈密瓜促銷價只要950日圓半顆,店員還切了幾片讓我們試吃,即使旅行結束了,回家後特別難忘的就是他的滋味!

第二天上午坐電車來沖繩必遊景點首里城,下車需要走一小段路,我們挑小路體會在地風情,真的處處是驚喜,小巷裡看到一間富麗堂皇的寺廟。

完全日本禪味的庭院。

沖繩城牆很特別,石頭砌的城牆幾無間隙,還磨出平整的邊線,真佩服古代人的手工。

城裡到處有解說看板,還有中文可以對照。

這個石碑字寫得好,顯然受中華文化影響很深。

首里城的特色就是全紅的建築。

城中央有個小神壇,屋頂有雕刻,怎麼這麼峇厘島風啊!

天上不時有觀光直升機飛過,常常引起我的注意。

城下正在排練祭典,不時傳來吆喝聲!

登上觀景台,整個那霸市區盡收眼底!

來沖繩少不了三線琴的表演,很有島國風情,可是我們聽不懂有點冗長枯燥。

夏天正午太陽很大,雖然島國不會悶熱,但是曬久了總想吃些冰涼的,回到飯店附近的大商場 Hana Main Place 找吃的,無奈星期日人潮多,數十間餐廳全都客滿,只剩 Mister Donut 有座位,除了甜甜圈之外竟然還有賣韓式泡菜冷麵,味道還不錯,冰涼又消暑!

吃完午飯讓累癱的老母回飯店休息一下,下午開始就有車可坐了。

印象中我訂的車子是第二便宜的等級,雖然出發前聽人說油電車比較省油,現場看到DM上油電車的價格卻是貴了不少而打消這個念頭,沒想到交車的時候,OTS的服務人員用鱉腳的英文說明怎麼操作:iKey放車內腳踩剎車按啟動鈕,儀錶板有顯示、冷氣有風就是發動了,不能聽引擎聲音!

蛤,這不就是油電車嘛,心中暗自竊喜能夠用便宜價錢租到油電車!

這台是 Toyota 新一代的油電車 Aqua,1500cc,原廠數據每公升可以跑35公里(日本的測試數值只有在理想世界才可能出現),手上這台是行駛里程還不到5000公里的新車,感覺比 Yaris 大,但又比 Altis 小。

車上導航有中文,但僅止於中文地圖和語音,某些設定還是日文,果然有頭又大的風格,導航風格比台灣的簡略,差不多和Google導航語音報路差不多簡單,轉彎提示比較少,要小心不要開過頭。輸入旅遊書上景點的電話號碼就能導航,先來一趟南島半圈漫遊,一方面調適一下右駕車。

還好挑的是車輛很少的鄉村路線,果然還是需要稍微適應一下,轉彎時常常傳來老婆的叮咚聲:靠左邊、靠左邊.....

沿著海岸走著,像極了台東漁村的感覺,看到漂亮的漁港就彎進去瞧瞧,這就是自由行的好處!

雖然有點荒涼,但乾淨依舊,配上藍天碧海,光這顏色就很迷人!

繼續走下去看到漂亮的海灣,不過只有不起眼的招牌,而且沒什麼人煙,正是探險的好地方。

看得出曾經用心經營,但斑駁的油漆說明一切,不過這樣更對我一家人的胃,悠哉、無拘無束、寧靜、美麗,光這氣氛整個人就鬆了,這才是度假!

尤其那碧綠的海水,綠到像鑽石糖般可口,這是珊瑚礁岸才有的顏色!

廣大的淺灘只有一對母女在戲水,光這畫面就可以消磨一下午。

可惜我們時間不多,不然還可坐船去無人島體驗遺世孤立的感覺!

遠方可見幾個年輕人玩著遊戲,這畫面有點像澎湖!

可是澎湖絕對沒辦法這麼悠閒,因為這裡幾無風浪,海面平靜無波,不管岸邊或水裡,都能輕鬆駐足,沒有濕黏風沙,這才是真正的珊瑚礁啦!

繼續繞過南部農田,因為阿母走不動了,幾個要走路的景點都跳過,慢慢開到西部岸邊,這裡彷彿又回到文明世界,很像台灣東西岸的區別。

沖繩真是好地方,珊瑚砂岸,平緩微風,沒有大浪,真是理想的水上活動場地(除了衝浪以外)。

 看到路邊有個漁市,跟著日本人進去淘寶。

因為是周末,這裡有活動進行,聽聽小孩子的稚嫩琴聲比起首里城的嚴肅表演有趣些。

來晚了漁獲快賣光了!

看著看著肚子餓了起來,我要吃丼飯啦!

剛好這裡有沖繩特產的海葡萄,趁機嘗鮮。雖然顏色看了讓人垂涎,可是吃起來就是鹹鹹的海味而已,還是海鮮丼飯香滑生津。

一晃眼太陽就快下山了,趕忙找個海邊看看能否趕上夕陽身影。

雖然早先太陽被雲層遮住,好運的我一來,太陽就像火球一樣出現。

阿娜答真是美若天仙!

海邊總是穰人放鬆,每個人都有各自不同的抒發方式。

當然最適合做的事情還是談戀愛啦!

浪漫完了不能免俗的來 Outlet 一下,還好家人在我長期的調教之下無動於衷,安然退場。

回到飯店看看今日戰果!

熊本哈密瓜大概只有台灣等級,山形縣水蜜桃也比不上拉拉山產的,看來還是要挑貴的買才不枉到日本吃。

另一戰果就是老婆的鞋子掛了,自由行還是需要腳力和一雙好鞋!


哇,才兩天就寫這麼長一篇,換頁再續~~~~


2014/04/30

全員KO (Kbar Occupied)

有了 KBar 之後,華記陀螺如何看得上眼,延續上回超便宜 KBar 改造經驗,毫不猶豫把手上作為性能比對的最後一台華科爾陀螺也拆了,這次選用宇宙無敵便宜的無燈版黑殼 KBar 改裝,整體成本幾乎只有 GY280RX 的三分之一。

黑膠版的特色是 CPU 和陀螺晶片有灌膠,大概是缺乏自信怕被人看穿用甚麼料吧!即使如此,陀螺晶片尺寸明顯比雙燈版 KBar 小一點,可以想見這顆陀螺會便宜的原因,應該是使用更廉價的晶片吧!

不管他,能飛就是王道,依照前次經驗改下去。還好手上這顆環氧樹脂灌得不多,訊號接點都沒沾到膠,乾淨好焊接。和雙燈版比起來少了兩顆電阻的阻礙,因此 1.25 連接器可以從頭到尾黏在一起,加工起來更方便。

PS. 忽然看到 1.25mm 連接器的正名帖,原來他不是 Mini 也不是 Micro JST,而是叫做 Molex PicoBlade,而1.5mm 的叫做 JST-ZH,有興趣的人可以參考這篇:"JST" connector confusion - the real story

有了上回經驗,這次約略只花了一小時就改好了,重量5.1克,和原本帶殼的體積真是天差地遠。

紅色快樂鳥換腦工程很快完工,升壓器懶得拆解直接隱身於電變和機身中間的縫隙中,幾乎忘了它的存在。

改裝很快,但設定參數存在 KBar 裡面,因此設定項目要全部重來,當然這對我來說已是駕輕就熟的事,先在發射機上抄自 KBar 1號機,再來按部就班設定就好了。

只是設定過程怪怪的,明明同樣的東西,為何發射端的尾舵方向必須反向才能正確運作,因應尾舵反向,接收機安裝方向要設定成正面朝下但接點朝前,這又和前一顆不一樣。雖然心中狐疑,但陀螺運作正常,試飛也能穩穩地停懸,唯一怪的地方是自旋沒有自動補償,或是說自旋補償不正確,自旋幾下旋翼平面就開始偏移,像極了華科爾陀螺儀的死樣!

反覆設定還是一樣,開始懷疑這顆便宜黑爸有問題,不囉嗦,回家馬上換上另一顆新的雙燈版 KBar,又重複一次安裝及設定程序。怪了,還是一樣,試了又試,一個多星期的反覆測試竟然一點進展的沒有!

眼前結果讓我把嫌犯指向機子本身。

這台紅色快樂鳥裝的是浙商的超有力馬達,因 KV 值太高所以搭配 9T 銅齒,可能齒模形狀不佳,銅齒磨損嚴重,機身上佈滿一層銅屑,機身震動不小。

換新銅齒,重新整理傳動系統,結果震動還是不小,自旋修正還是糟糕。

懷疑過尾管龜裂尾軸扭轉,重整後也是無效。其他機子扭轉可不比這台小,尤其是這台綠鳥最是誇張,尾軸斜成這樣自旋還是很漂亮,早期 GY280的影片就是在這種狀況下拍的。

懷疑沿襲自 4G6 時代的老舊伺服機線性不一致、運轉有抖動,四顆伺服機全換新了還是沒改善。

最後找不到頭緒,連十字盤定位器磨損都成為懷疑的對象。


換了機身、換新十字盤,結果當然沒變,自旋偏移依舊。

整台硬體幾乎全換新還是無解,一個多月的嘗試錯誤消磨掉我的自信,過去曾說 V120 沒有解決不了的問題,這回真的完全卡關了!

有這問題的人並不只我一人,080 大大比我慘,他唯一的一台 V120 也是這樣,害得他兩個多星期都不敢飛,絕望的在 RCTW 貼文。

就在我無路可走決定再敗一顆 GY280RX 來比對的一個周末清晨,看到 080 的無助,突然激起我的鬥志,一定要再徹底的研究一下才甘心。

找了一顆小風扇,上面放個平板,再把直升機綁在上面,這樣就能自由轉動機身,模擬自旋動作,觀察陀螺儀如何修正。

開油門後不動發射機,轉動直升機時可以聽到十字盤有輕微規律的修正聲音,比對其他正常機子也是如此,看來是有自動修正的。(網路上有人傳言若十字盤感度低於多少,則自旋修正會無效,可我這台設15而已,顯然只是網路謠言)

當我推方向舵時有趣的現象發生了,當我推右滿舵不會影響十字盤,但推左滿舵時,十字盤就開始累積傾斜,症狀就如同飛行時的偏移一樣,難怪停懸或航道都正常,唯有自旋出問題!

好了,問題找到了,那到底原因是甚麼?如何解決呢?

嗯,我也不知道,盲目地調了所有跟十字盤有關的參數,還是無解!

既然找到問題點,還是到戶外實際飛起來再看看了。

就在我要起飛的時候才發現尾舵機修正方向相反了,怪怪,先前都沒動這些設定啊。

用藍芽進 Vistabi 設定,忽然發現十字盤參數不對勁,伺服機距離錯誤,連十字盤排列都消失了!


雖然詭異但心中燃起一線希望,想必就是參數錯亂才讓自旋出問題吧!

重設參數,連發射機上的尾舵也要反向,整體運作才正常。

終於,流下感動的眼淚,他正常了!

使用自動微調修正後,自旋接近完美演出!

繞了一大圈,原來竟是 VBar 設定過程出錯造成的,080 大大經我提示後重新設定 GY280RX 也恢復正常了,真是美好的一天。

經過 zidane0623 大大提示終於發現問題根源了,原來 Vbar 正面朝下安裝時,只要用藍芽設定基本參數就會出問題,用電腦USB設定則沒事!

這明顯是 Vbar App 的 bug,搜尋過後發現2013年就有人在APP上反映過,但迄今沒有修正,也少有人討論,頂多問說為什麼尾舵修正方向錯誤而已。(我猜這時候參數設定就出問題了)

如果像我這種處處自己想辦法的人就慘了,天才的我把接收機安裝方向設定成插頭朝前(反轉180度),再反轉發射機尾舵方向就能飛了,停懸或航道飛行都很漂亮,唯獨自旋修正錯誤這個問題嚴重,小機就算了,大台直升機因此而摔下來可是很危險的。

哀,又上了一堂課,還好精神沒白花,除了更了解這顆陀螺特性外,意外的發現過去我從沒啟動自動微調功能!

咦,我不是早就依照前輩指示按部就班設定過了嗎?那麼以前開啟的是甚麼呢?

記得當初打開尾舵最優化,果然幫我把左右自旋速度調到一致。那麼十字盤也是,我也打開最優化,讓他自動修正,自以為這樣就做完自動微調了。

因為 KBar 問題尋尋覓覓,看見 lliu0130 大大精闢的微調說明,忽然發現他說的自動微調看起來很陌生,在電腦上可以清楚看到,但我習慣用手機設定,甚至不曾進入這選單!

終於見識到自動微調的威力,過去自旋還會慢慢跑掉,現在幾乎可以停在原地不停自轉,算是這場意外事件的額外收穫吧!

lliu0130 的文章真的非常精闢入理,各項參數有詳盡的原理與解說,省去我們自己嘗試錯誤的冤枉路,非常值得參考!

http://www.x3d-club.com/content.php?c=10&mode=topic&f=1&t=21

這次事件也讓我更深入研究機體對自旋補償的影響,看過許多人對自旋欠佳的解決方法不外是排除震動、接收機水平放置、調整重心這三種,這些我都試過,但我有不同看法。

震動一直是三軸陀螺儀最大的問題,但是看看我的震動紀錄,幾乎每一台都超過4000,雖然這數值是飛3D的結果,但是對比其他人覺得超過2000就事態嚴重的看法顯然過度緊張。

另外重心的影響有限,前面影片裡,紅鳥的重心稍微偏後,自旋還是很漂亮。

接收機水平影響也有限,因為 VBar 會維持傾斜角度,只要偏角固定,尾舵打下去他就固定這個角度旋轉,所以 Vbar 特別容易做洗碗公的動作。某次摔機過後又飛了好一陣子,開始覺得動作怪怪的,拆開頭罩才發現雙面膠脫落,整個接收機傾斜45度掛在那裏晃來晃去,這個樣子還能飛,可見 Vbar 有多厲害!

至此心中大石終於放下,有這麼多台可以輪替,終於可以盡情地飛、放心地摔!