ej189's Blog: 130117 2013小事記

1/2 原廠重繞線馬達可以飛得這麼暴力！

1/16 NANO 改無刷， XP3A， BLHeli902， 9T銅齒， 29.7克。

1/17 NANO 100%油門, 0螺距:5900rpm, 42%螺距:3800rpm，原廠電池3D:2'30+航線1"00,殘電3.72V，鎖尾OK。

1/18 NANO Scale 會影響伺服機真實行程量，但伺服訊號永在 1ms~2ms 內，150% 行程量略小於 2ms。馬達完全等比例於 0~100%，>100% 的比例只讓搖桿提早到達油門 100%，末段超過部分無作用。

1/19 人生難免有波折，敞開胸懷去面對！

1/20 改變老婆的一句話：錢賺了不花會阻礙經濟發展！(終於換了一支手機)

1/21 漫漫長夜終得研究智慧手機的功能，mcool不用好朋友也能上網了。

我的APN設定，mcool 299吃到飽(贈送150免費點數剛好拿去付KKBOX月費149)

1/22 回不去了，KKBox音樂太豐富，整理得太好了。

1/26 一連幾晚聽KK，光KK就吃掉1.5G傳輸量，這時慶幸有吃到飽。

1/29 終於可以早飛了，NANO改無刷只是不怕燒馬達，動力沒有亮點。

1/30 DEVO換上2801搖桿頭，桿長縮短許多，3D速度更快。

1/30 換上 2801 短搖桿 (右邊有銳利化)

1/31 還是 120 好飛，KBDD 槳比 130X 槳更強悍一點，可以連續隨意鐘擺。

2/1 4mm鋁條自制尾軸固定塊for離合器，鑽頭夠利的話，幾分鐘就做好了。

2/3 全面更新KDBB槳 (紫光機王拍的照片

)

2/5 前腳很容易從根部斷掉，全面預防性補強。

2/9 新年快樂！

2/9 下雨天在家孵快樂鳥！

2/10 團拜！

2/10 今年本命犯太歲，事情總有些波折。

2/12 誰說大機比較省，EP200 電池老舊救急無力輕摔草地，主軸瞬間彎曲，禁不起一丁點意外，就像在空中拋接高腳玻璃杯一樣，一不小心就玩完了。回家不知要花多少寶貴的工時更換及調整，就算主軸一根1塊錢還是貴死了，因為寶貴的假期和心情無價，不像小機可以一天摔個十幾回然後帶著笑意回家！

2/14 V120 自從軸不歪齒不掃後，最大的問題出在馬達上，原廠馬達摔久會掉磁鐵，摔重一點或是摔在硬地則馬達銅齒很容易脫落，今天把原廠和浙商馬達齒都摔滑了，雖然機身還撐得住，但沒銅齒就不能飛，真是沒齒難忘！

2/16 紅鳥尾部大整理，尾軸拉直是基本功夫，T頭彎曲才是難纏，但是喬正之後，尾槳配重拆除後竟是一點震動共振都沒有，鎖尾抖動問題完全消除。

2/18 RX-2622V/D+Spin 馬達零螺距100%油門轉速5050，Scale75~175完全沒改變轉速，低到70轉速才開始降低，可見Deviation伺服輸出和以前並沒有多少差別，不懂為何有人說Scale要加大，馬達轉速才能完全釋放，才能和DEVO時的100%一樣！(以前油門也是75%馬達即達到100%轉速)

2/20 機子飛太久，伺服機早已"魚累累"，黃鳥右後伺服末段特大，綠鳥前伺服中斷跳空尾伺服左右不均，紅鳥尾伺服抖動範圍超過1/3，難怪都飛不準，還是乖乖換新了。

2/24 怪哉，同樣 RX-2622V，2801 和 Devo 竟有不同特性！

2801 十字盤 Trvadj 大於 100 則搖桿末段出現空窗，行程設越大則空窗越大；尾伺服則和接收 VR 設定的行程量有關，超過部分也有空窗。
Devo 接收尾伺服和 2801 相同，但十字盤很怪，Trvadj<70 則正常，>70 則搖桿末段無空窗但伺服機會回跑再到底，Truadj 設為 +100% 的時候便很明顯，當搖桿輸出超過 +70 的時候，十字盤會反向拉回一點，到達 +80 的時候才正向跑。

這特性在熄火的時候看比較明顯(陀螺儀未動作)，陀螺啟動正常飛行的時候也有相同特性， 70~80% 的地方是反向的。

2/25 XP開機只剩底圖，強制執行任一程式就凍結，只剩安全模式能開啟。奮鬥一天結是中了毒，還無法排除。

2/26 進安全模式掃毒，終於能開機了，但...網路卡不會動。移除驅動再重新安裝終於復原了。

2/28 三隻風霜老鳥在我摧殘下已顯老態，紅鳥摔斷電源線&馬達外殼和軸心分離、綠鳥掉磁鐵、黃鳥掉銅齒。

3/2 紅鳥摔斷馬達線、黃鳥摔斷傳動軸。6顆電可以摔次15，看來我分明是在摔飛機而不是飛飛機。以我的飛法，平均一顆電池約摔1~2次，依此推論，若一顆電池平均使用100次，那機子可摔150次。我共有6顆電池3台機子，初步推估每台都摔300次，間隙越來越大，要飛得準確越來越難了！

3/3 頭罩摔到這樣，機子沒壞，還能繼續飛！

3/10 老朽的十字盤，摔到骨肉分離，其他地方都沒壞。

3/10 草地上飛也有隱憂，動不動就捲草，還好有離合器頂著！

3/17 又一次全軍覆沒，黃鳥十字盤分離、綠鳥斷傳動軸、紅鳥摔掉馬達外殼，哀，齒輪不掃後，盡是出現離奇的損壞情形。

3/25 P日終於來臨了，未來會有一段忙碌的日子！

3/26 終於知道十字盤後面兩顆伺服機，為何每每在主旋翼遇到重擊時便會自動脫離以免掃齒！
這麼神奇的密技肇因於製造公差，機身中隔板厚度 1.24mm，但後面伺服機固定蓋中間槽寬只有 1.1~1.15mm 左右，強塞入機身時自然腿開開，伺服機固定插銷無法完全密合，重擊時很容易脫落，如果擺臂鎖在最內孔，甚至不會掃伺服機齒輪。
這麼"思慮周密"的設計一定要讚一個，華科爾你太強了！(全新零件組裝不起來才熊熊發現這等密技)

全新的伺服機固定蓋塞不進去，硬塞的結果腿就開開了，連碳纖棒都被拗彎了！

3/27 開始組裝 2S V120，零件一大包，還是缺好幾樣。

4/11 花了兩個星期才組好一台，投入海量人力真是不敷成本，下次還是買整機來改比較省事！

4/12 HP08-2S+XP12A+10T 銅齒，最高轉速 5280rpm，螺距 10 度 4170rpm。

4/17 V120 鐘擺時機身會抖動、鐘擺角度很難抓，歸納原因不是機身太軟，而是前伺服機固定方法不好，受力時會前後轉動，改變升降舵控制量。簡單加一根拐杖就能固定前伺服機，機身變得硬梆梆，升降控制終於精準了！

4/19 比對手上發射機，先前 2622V/D 十字盤線性不佳問題，在 2622V 也是一樣的情形，但 2636V 就改正了。

2636V 大致上還是跟 2622V 一樣特性，同樣的設定參數但伺服機速度明顯快了很多，包括尾伺服機都要降 D/R 減速使用，翻滾速度仍然快了許多，動作看起來更俐落！

4/21 第一次在停車場飛，壓力真大，只敢翻滾和簡單鐘擺，至少可以在風雨中放電！

4/23 等了半年多，R-Day 終於來了，進入備戰狀態！

4/28 竹北高鐵旁的愛心花園

4/28 原廠馬達就這麼猛了，還需要 2S 嗎？

5/5 KDBB 太脆弱，逐漸汰換中！

5/12 終於弄清楚 RX-2636 的六軸陀螺，搖桿撥到哪十字盤就動到哪，這就是所謂的六軸？

所以停懸放手時，十字盤一定回中，這時和接收機有沒有水平完全沒有關係，只能用十字盤拉桿調整偏移程度。自旋就和接收水平息息相關，只要接收歪了一點，十字盤會累積修正量直到停止轉動才回中，而偏移速度由十字盤感度決定 (Ele/ail Gain)，目前把感度調到最低，此時陀螺還是有微量介入，偏移量少了，似乎比較好飛。

5/13 RX-2636 飛起來未如想像中難飛，影片中看來和 RX-2622 差距不大，除了停旋外沒有改變飛行習慣！

5/14 忘了說，2S ESC 出來的 5V 直接灌入接收機不須降壓，接收的升壓電路通常也能降壓(但降壓電路不一定能升壓)，長時間使用接收機並沒有發熱。5V 的好處是伺服機跑更快了，原本RX-2636就飛快的伺服機速度，加上 5V 更凌厲！

5/25 終於把 Dfuse 1.7 安裝到Win8-64bit，setup後Dfuse無法驅動，要自己到裝置管理員裡面把打問號的Dfuse手動更新驅動程式，驅動在安裝資料夾裡面C:\Program Files\devention Upgrade Tools\Driver\x64。安裝好Deviation V3.1，介面越來越合理了。

6/30 發現竹科大草坪