退出RC兩年多，時間上剛好和RC界的消沉趨勢完全同步，一來是新鮮感褪去，再則無暇提撥半點時間在RC上，雖然退得理所當然，但卻無法乾淨俐落，偶爾還會掛念RC近況。
話說今年農曆春節大掃除後的閒暇之餘，心血來潮想要重溫RC舊夢，結果在成堆的RC殘骸中竟找不出一台可以安心飛行的機子，V120 伺服機秀斗秀斗，穿越機的零件傷痕累累，最後找到 V686G 和 JJ1000，只有這兩台能讓我在室內過過癮。
充電後立馬在狹小的工作室飛起來，沒想到那麼難控制，難道2年沒飛我的手感竟然退步這麼多？
細細感覺才發現 DEVO10 回中不正，這才看到有一兩個通道的中間點會飄移，難怪後期飛穿越機總是飄啊飄的，很難平穩的直線飛行和停懸！
這台 DEVO10 在 2012 年購入，雖然手感比起 FUTABA 差了許多，但這段期間內他幫我完成了很多測試，留下許多往日回憶。
最重要的是它支援眾多協議，而我龐大機隊的設定參數全部儲存在 DEVO10 裡面，如果有朝一日還想重溫舊夢的話，那非得繼續使用 DEVO10 不可。
買新機當然也可以，但花錢事小，最重要的是要全部重來，包括重刷 Deviation 韌體、更換發射距離極短的四合一高頻頭、然後再外掛功率放大器，最後得到和現在一模一樣的一台 DEVO10。
重溫舊夢應該是花少少時間體驗一下就好，我可不想要重溫枯燥繁瑣的改裝和維修工程啊！
過年期間時間很多，卻無法好好體驗RC的快樂，這麼擱著又半年過去了。
不久前在網路上無意中看見一個新鮮的名詞 "Hall Effect" 跟 DEVO10 有關聯，原來這是利用磁力變化來偵測搖桿位置，這樣就沒有VR直接接觸磨損的困擾了。
霍爾傳感器最早出現在 Frsky 上，他有單獨販售搖桿模組，大部份人的改裝都是用他，只是形狀和 DEVO10 不合，需要3D打印轉接座，加上所費不貲，兩顆十字盤大概就 DEVO10 一半價格了，還不如買新一代的 JR 或 FUTABA 發射機，價格合理手感又好。
https://www.deviationtx.com/forum/6-general-discussions/7448-hall-effect-gimbals-on-devo-10
後來看到一個俄羅斯人的改裝過程，用估狗翻譯可以大概看懂他的意思，直接用霍爾傳感IC改裝，不必3D列印，只要簡單的零件和少少的成本就能改好。
http://forum.rcdesign.ru/blogs/198531/blog23108.html
改裝過程就是用 OH49E 取代VR，安裝"徑向"磁鐵到搖桿軸上，重點在 OH49E 和磁鐵的間距如何拿捏而已。
我也依樣畫葫蘆，萬用板一片，IC和磁鐵各四顆，M3螺絲4支和螺帽8顆就夠了。
OH49E 10顆 TWD48.83元
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.70352e8drlQevU&id=555906734666&_u=b1v8lmkpcd1f
徑向磁鐵 D9.53*D3.18*3.18，磁場強度 3550Gs，一顆TWD5.74元
https://detail.tmall.com/item.htm?id=38024286800&spm=a1z09.2.0.0.70352e8drlQevU&_u=b1v8lmkpb3f5
所謂徑向磁鐵就是磁極沿著直徑方向，這裡有個圖示可以看明白
這樣沿著軸心轉動磁鐵的時候，靠近南北極交界處磁場強度會有極大的正反變化，霍爾感應器就能增減輸出電壓。
根據俄羅斯人的實驗，他認為磁鐵距離感應器2mm比較好，太近輸出會有指數曲線的問題。
徑向磁鐵很好玩，一串放在一起會自動排成一條線。
剛開始把磁鐵前後連接的地方對準 OE49E，輸出幾乎不會動，後來才想到磁鐵前後連接不就是N對S相接，所以NS交界處位於排列線的90度位置啊！
至於螺絲怎麼塞進搖桿頭呢？
首先需要一個5mm直徑的套子塞進搖桿頭用來固定螺絲防止他掉出來。
剛開始找到穿越機的鋁質螺柱直徑剛好5mm，然而稍微鬆了些，將來螺絲可能掉出來，只好自製5mm+螺帽，方法也很簡單，找一堆螺帽鎖上螺絲，再把螺絲鎖上電動起子，邊轉螺絲邊用磨床研磨，很快就能磨出圓形外徑的螺帽了。
邊磨邊測試，直到剛好可以塞緊為止，螺帽深度剛好塞進搖桿座，這樣就能固定螺絲位置了。
至於螺絲怎麼跟著搖桿轉動呢，其實就是伸長的地方磨成2mm厚的一字型塞進去，但我發現金屬很難和塑膠座密合，總是有些間隙，後來索性再磨薄，然後套上熱縮套管，這樣就能緊密的和搖桿接合了！
多一顆螺絲用來鎖住磁鐵，還可以微調磁鐵角度，但是記得兩顆螺絲間要留點距離，這樣螺絲才轉得動。
霍爾傳感器焊接在ㄇ字型萬用板上，下面兩個圓洞剛好鎖螺絲固定。
第一次試做發現IC正面焊接會和磁鐵靠太近，後來改焊在背面，然後再彎到前面，距離比較不會太近，但事後發現又稍微遠了一點。懶得調整了，就這麼用吧！
實際量測，原本125%的行程量，改完後只剩58%，大約少了54%的精度，念及 DEVO10 有 2048 階段的AD感應器，少了一半還有 2801 的水準，先將就著用吧！
(有空再把感應器距離拉近點，可以再提高一些感度)
對了，安裝磁鐵時很難測出哪邊是南極哪邊是北極？也很難確定 OE49E 正面還是反面安裝才對？
其實通通不用管他，只要記住每個搖桿對應的數值增加方向，磁鐵隨便裝上試試看，傳感器正反面都能用，如果方向相反，磁鐵拔出旋轉180度再插回去就好了！
改好後拿 JJ1000 來測試，剛開始有點偏，後來馬達磨順了就穩了，V686G 也沒問題，但就是感覺不出解析度降低對操控有何影響。
至於我退出RC兩年多，整整三年多沒摸過直升機，怎麼這次這麼閒又重出江湖呢？
答案在下圖中，因為拇指受傷沒辦法運動，終於有時間把這些瑣碎的事情完成。
試飛前將手上V120一一測試，最後只剩這台紅鳥狀況還可以，只有尾伺服抖動，十字盤間隙稍大一些，用新搖桿飛起來還蠻穩的，至少回中比較準了！
三年沒飛，手感不知跑哪去，完全比較不出遙控器感度降低的影響，一些不熟的動作飛起來很吃力，幾次摔在地磚上，還好只是十字盤軸承脫出，塞回去就好了！
影片中小朋友對直升機很有興趣，一直問個不停，還問說下次甚麼時候會再來飛？
我的回答是：沒有下次了，等我傷好了就會去運動，沒時間玩直升機了！
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