2012/02/17

120216 珍惜所有 享受當下



最近新聞屢屢出現名人消逝的新聞,提醒我要珍惜現在擁有的,未來無法預知,眼前是最真實的。
另外新聞還有振奮人心的麻雀變鳳凰故事,也告訴我即使無法預知未來,但堅持努力總有成功的一天。

想想要不是當年的堅持也不會有今天的成果,就算機子差到沒人看好,既然到手了就好好珍惜,努力解決問題,終能走出自己的一條路!



以前的華科爾 52# 都能飛了,現在的 V120D02S 一定更好飛,會有問題的話還是先自我檢討,看看哪裡弄錯了、哪個零件裝太緊、那個設定沒調好,真的不行再想辦法改機。

V120D02S 算是問題很少了,只是最近看到一些人還是覺得機子不好,馬達沒力飛3分鐘就沒電、大螺距尾巴會滑掉、起飛會亂跑,說來說去還是人的問題比較大,因為我的機子可沒這種問題啊!



這顆馬達夠力,只是出廠時傳動系統磨擦阻力大些,鎖尾不夠強只要拉高轉速就好!不是陀螺儀不夠快,機子調好絕對可以穩穩的起飛。

以上問題在我的影片裡面都沒有發生,穩穩起飛,鐘擺的時候尾巴穩到完全不用管尾舵,飛行時間將近六分鐘,而且摔了好幾次還不用進廠修理,這些只要仔細調整設定並排除阻力就能達成!



02S 的動力做一般飛行已綽綽有餘,而且這樣比較耐摔也更好練習飛行動作,真的想換更強的馬達也要手指頭跟得上、維修工夫夠好再說,不然空有強大動力不見得飛得比較好,甚至麻煩更多因而練不到技術也說不定。

我的老 02 昇級 Xtreme Spin 馬達後雖然動力更強,但機子太靈活反而沒有 02S 的優雅,好像空有內功卻不會運用的傻小子,只有聲音聽來很嚇人!



拜新機耐摔之賜,最近很少修機調機,終於有閒暇時間練習模擬器了,沒有問題的機子和飛模擬器很像,因此在模擬器裡面練好的動作可以很快的套用到實機上。
我喜歡用 Realflight 模擬器,因為他比較有重量感,感覺比較真實。



我最常飛的是裡面最靈活的一台 Furion 450,手感和動力強勁的 V120 有點像,如果模擬器沒問題,那麼實機也不會有大問題,某些時候實機甚至比模擬器更容易飛呢!



不過最近練習鐘擺後才發覺我的基本功夫似乎不夠扎實,在模擬器裡面四面停懸機子都會飄來飄去,難怪我的影片看起來都是飄來飄去亂亂飛。
以後還多下功夫練準度,機子飛起來才能賞心悅目。

過年期間天候不佳,在疲累的大掃除後終於把機庫清乾淨了,氣象報告說大年初一下雨,沒想到天空出現一塊藍天,還有難得的寧靜街頭。



難得的空閒沒想要飛哪台機子,只想到塵封已久的四軸飛行器,充了電,重溫一下他的手感!



這個木頭結構還是有點鬆軟,另外發現一顆馬達動力過大,全油門急升時那顆都會翹起來,難怪有時候機身會搖晃,看來自己拼裝的機子就是這樣,有時間再想辦法平衡四顆馬達動力。
年假期間天候不佳,好不容易找到沒雨的早晨學人家上網!



難得體育場這麼寧靜,看我的 V120D02 飛得嚇嚇叫,很像武俠片裡面的拳腳氣功聲響,本想拿他到網球場練彩虹鐘擺,終究技術欠佳無法打網球。



現在新 S 耐摔可以練新動作,老 02 還是省著飛,等動作熟練後再由他上陣飛舞,這樣可以省掉很多修理時間,實在是不錯的組合。



漸漸喜歡這樣的搭配,兩台各有長處,都很好玩!



有趣的是兩個頭罩都是 02S,自己買的比較圓比較高,隨機來的嘴巴是尖的!



情人節除了親嘴外,交尾也是不錯啦!



沒想到兩台變成落難兄弟,都成三腳貓了!



原因就是練習倒飛航道飛行,以前模擬器裡老是打錯方向摔機,沒想到最近幾天手感來了就突然練好了, 剛用實機飛還有點怕怕的所以會摔,後來膽子大了甚至比模擬器裡的 Furion 還容易飛啊!



最近園道這邊變成微型機的天堂,有眾多機種可以觀摩之外還有幾位高手可以讓我們學習,真的很熱鬧!



眼界大開之外還有許多樂趣,不怕無聊喔!



不過也有人拿大機來這邊----------透氣!



還是小機子比較親民可愛! (因為我沒有大機啦)



高手的充電器也很特別,用450的老電池當電源,一次10顆一起充電,仔細看,有的串充有的並聯充,完全發揮這台充電器的特異功能!



忘了還有拍貢丸兄的影片,他的 mCPX 轉速超過 6400RPM,動力超強超兇猛,誰說1S沒力的啊!



有時看看飛友的機子也是一種享受。



現在重點都放在練飛,像真機看別人飛就好了!





珍惜現在擁有的,堅持自己的方向,這就是我的心情寫照!


回覆
  • 1樓
    “珍惜現在擁有的,堅持自己的方向”,這句話好有禪意呀…

    V120D02 離開我也超過半年了,目前我手上服役的機種450、
    500就EJ大而言都算大機吧!但我仍每週都會來您的Blog上逛逛
    看看

    想當初也是看了EJ的文章,不斷的修正V120D02,說真的,它是
    台不錯的機種,只要好好的了解它,幫它好好整骨,就可以輕鬆
    在空中飛翔;手上的V120D02離開純粹是家人不給在室內練飛才
    離手的;不過入手450後,也讓我的飛行技巧成長了許多,目前正
    準備今年夏季乙組檢定賽指定動作,希望能來及準備完成

    過去的一年內,很高興在無名裡認識了EJ大,在這兒讓我收穫不
    少,學習了,也很珍惜這份緣份
  • harrycomm 於 February 16, 2012 06:21 PM 回應 | 來源:59.120.6.172 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 算不上甚麼禪意,不過就是生活的方式罷了!

    我屬於"天公疼憨人"的那種憨人,傻傻的做,默默的付出,沒計較利害得失,但結果常是甜美的。

    參加檢定是對自己的要求和肯定,加油!
  • 版主 於 February 17, 2012 05:00 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    前輩真的是很能堅持的人!
    華牌120的效能在您手上真的是發揮到極致了.
    小弟開始玩像真機,四軸機也是被您感染的呀~~
    最近看您之前的眼鏡蛇/UH-1真是漂亮,除了謝謝您把我的小飛狼
    拍得這麼美之外,又蠢蠢欲動想再買個殼,把閒置的V100D03BL裝起來....
    哈哈!!
  • kakkoii12 於 February 17, 2012 02:25 PM 回應 | 來源:42.74.10.129 | 刪除 | 設為隱藏
  • 你也很厲害啊,各機種也是改來改去,經驗吸收得更廣,越來越難不倒你啦!
  • 版主 於 February 17, 2012 05:03 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    現在修機時間少了,多數是練飛及重組以前的飛機,得閒也要找找
    Realflight 模擬器練習一下,V120D02S 及 Mini CP 正觀望
    中。另外我想問問2801控的 Factory Set Loss 如何處理?找
    不到你以前發過的帖子。謝謝!
  • larry1234 於 February 18, 2012 11:45 PM 回應 | 來源:14.199.45.42 | 刪除 | 設為隱藏
  • 模擬器幫助很大,記得多練!

    校正搖桿連結在此:
    http://www.wretch.cc/blog/ej189/14231213
  • 版主 於 February 19, 2012 07:31 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    小弟只是都在亂搞!

    感覺樂趣只是改來改去,改到能如自己所想像的一樣飛起來就很高興,飛
    行技術遲滯不前,最近看著秘密機庫裡的一堆閒置飛機子感覺有種莫名
    的失落感!

    近期可能清一清,回歸到自己最有可能維護的數量;大機子一年飛沒幾趟
    真的好浪費,留下常飛好修的就好!

    忽然有種迷失的感覺 ~~~~~
  • kakkoii12 於 February 20, 2012 02:18 PM 回應 | 來源:111.80.39.153 | 刪除 | 設為隱藏
  • 我也一樣,EP200已經好久沒摸了,會覺得對不起他們!

    隨著飛行技術的進步,現在再飛以前的機子應該有不同的感受,說不定以前的機子搞一搞又很好飛了!

    機子多可以整理一下,難飛的和重複的就趁早賣掉省得佔地將來沒價。
  • 版主 於 February 22, 2012 02:48 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 5樓
    那飛狼是否K大的?可把尾鰭反轉向上裝,下面加4g6的尾鰭支撐比較好看.
  • lummbee 於 February 23, 2012 09:46 PM 回應 | 來源:116.49.204.218 | 刪除 | 設為隱藏
  • 是K大的沒錯,那台是mCPX喔!
  • 版主 於 February 24, 2012 08:44 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 6樓
    EJ大哥有用過DEVO系列嗎?

    聽說2801以後不支援了

    滿擔心後續的維修問題


    DEVO是否值得購買?
  • 於 February 23, 2012 11:53 PM 回應 | 來源:218.173.30.106 | 刪除 | 設為隱藏
  • 很少需要維修吧,很少人會把電路弄壞,大部分是摔到開關斷掉這類小問題,自己修也可以。

    新手當然值得購買,但我有太多包袱要扛了,2801還可留著用很久。
    不過老控只能記憶8台機子,我現在塞滿了還要存到第二台2801去,哪天DEVO8配上同捆超低價時就值得買了!
  • 版主 於 February 24, 2012 08:51 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 7樓
    ej大哥 我是改像真機遇到尾電變問題的那位小弟 這陣子
    有用您說的方式嘗試過了 但是電變依然毫無反應 即使換另
    外一顆同款電變也一樣 實在搞不懂是哪個環節出了問題
    方便的話 過一陣子可以直接把東西帶去綠園道向您請教嗎 
    感激不盡 m(_ _)m
  • s922303x 於 February 24, 2012 09:17 AM 回應 | 來源:140.128.131.97 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 可以,但要先準備測試的東西。包括,2801接收、5V電源和電池。
  • 版主 於 February 24, 2012 03:02 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 8樓
    感謝 5F lummbee 大大的提醒!!
    近期小弟的 mCP X 飛狼,動力部分要提升,會裝 HP08 進去試看看,
    到時在一併修改好了 ~~~ 呵呵!
    還在煩惱另一台 UH-60 黑鷹 不知怎麼塞V120機體進去 .......... 暈阿!!
  • kakkoii12 於 February 24, 2012 11:56 AM 回應 | 來源:42.74.42.106 | 刪除 | 設為隱藏
  • 呵呵,看來還有很多東西好玩嘛!
  • 版主 於 February 24, 2012 03:02 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 9樓
    在這裏看到你們台灣飛友這麼熱鬧真令人羨慕,香港要找能飛的地方已很
    難,況且小機的飛友很難凝聚.
    想不到這飛狼內裏是mCP,我的mCP已休眠很久,因零件不好找,現在只專注
    像真機殼,像ej大這樣休閒地飛,感覺真好.
    K大要留意,我的經驗是:如尾馬達機種不宜用過大動力的主馬達,否則機子
    會不升負荷而走尾,況且HP08動力過大會產生莫明震動,可考慮加強主馬達
    的變速部份,曾試過用genius的無刷套裝,但這套電變功率很少,以致飛不起來.
  • lummbee 於 February 24, 2012 08:28 PM 回應 | 來源:116.49.204.218 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 10樓
    感謝 lummbee 大大的提醒,我會注意的!!
    小弟見過您很多的改裝,您也是箇中高手呀~~~
  • kakkoii12 於 February 24, 2012 08:45 PM 回應 | 來源:61.216.114.27 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 11樓
    哇,k大像真機一台接一台啦,越來越佩服你的巧手。
    下次再弄台眼鏡蛇,ej大應該會很有感覺吧。
  • merrell 於 February 24, 2012 10:48 PM 回應 | 來源:118.169.43.15 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 12樓
    這台黑鷹比我想像中難搞很多~~~~
    因為華科爾的機體/尤其是主齒盤都很大,難閃呀 ~~
    努力中!!
    其實我最喜歡的是 ej 大的 UH-1 ..... 哈哈 ~~~

    今天還是下雨,不知ej大有沒有去飛?
    新竹已經下好幾天的雨了,真煩!
    家裡微小的空間都拿來曬衣服了,連解手癢的地方也沒了.......唉!!
  • kakkoii12 於 February 26, 2012 11:00 PM 回應 | 來源:59.115.225.144 | 刪除 | 設為隱藏
  • 哈哈,感覺眼鏡蛇離我很遠了,最近重心放在學飛,還有很多要學的哩!

    眼鏡蛇的齒盤也是外露才能飛,但若不需尾軸傳動,現在有很多機種的齒輪可改用,配一下馬達轉速應該很多選擇可用。

    台中和新竹一樣都在下雨,只能碰運氣找雨勢空檔飛一下,星期日有去竹北,最近比較不會衝動下去衝場,比較想在模擬器裡面練習,因為日本手要練自旋翻實在很忙!
  • 版主 於 February 28, 2012 06:52 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

2012/01/31

120130 Dirt3 極致越野賽車模擬器



近半年來一直埋頭鑽研 V120D02,鮮少練模擬器,更沒空注意陪我更久的越野賽車。
雖然早在半年前就知到 Dirt3 已經上市,卻遲至 2011 年底趁 V120 搞懂搞通少摔少修之際,因緣際會才又勾起過去的回憶,重新坐上駕駛艙,奔馳在原野大地,享受沒有危險沒有壓力的恣意狂飆。



話說手上的老筆電最近總是跑得氣喘吁吁當機連連,趁年終電腦展時買了一台輕薄長效 Acer 4830TG,為了測試獨立顯卡 GT540M 的效能,才想到拿 Dirt3 來試試。
沒想到一試成癮,因為 Dirt3 實在太厲害了,把過去賽車遊戲的老毛病通通排除了,這已不單是遊戲,反而更像模擬器,讓人進入更真實逼真的賽車世界!



賽車要逼真首重操控手感,過去賽車遊戲最大的通病就是手感不真實,大部分的方向盤都有延遲,那是怎麼把車開準呢?
其次是畫面細節要夠,而且更新速度要夠快,不然路都看不清怎麼把車開好呢?
接下來還要有臨場感,聲音和力回饋震動能讓駕駛者感覺車外情景和路面抓地程度,不然傻傻的開當然開不好。



簡單的說,上面提的 Dirt3 都做到了,而且遠超過我的想像!


以往賽車遊戲做不好有很大原因是電腦跑不動,若要呈現細節則畫面更新率會驟降而且方向盤操控會更延遲。
過去 Dirt 一代出來的時候我的電腦根本跑不順,Dirt2 著重於效率改善加上我的電腦等級也提昇了,因此跑得還算順暢,只是解析度和細節還是不能設太高,1280 加上 4 倍反鋸齒已經到達極限了,車多了還是會頓。
這次直接套用 NB 的 1360x768 解析度,使用預設中等品質兩倍反鋸齒竟然超出 50FPS 的更新率。



後來開 8xMSAA 以及全 High 畫質也有超過 30FPS 的理想更新率,最重要的是即使更新率低到 20FPS 也不會影響搖桿操控(雙螢幕輸出時),還是可以順利的開車,真是太神奇了!



除了超高效能的繪圖能力外,最開心的是方向盤不再有延遲了,不再需要使用旁門左道的方法就能直覺的開車,經過這麼多年後,現在終於做對了!



厲害的是不論場景有多遠多大,一群車輛同場較勁,外加一堆揮手吶喊的人群圍觀,天上飛鳥或煙霧飄動,完全不會影響更新率,開起來又順又自然。
賽車遊戲玩這麼多年,很少有這種自在的感覺,不僅是硬體終於追上軟體需求,也要軟體進化到這種層次才表現得出這種自然的手感。



過去經驗告訴我,賽車一定要用車內視角才能用遊戲搖桿開得好,因為可以更即時更準確的修正車輪方向,特別是車身有漂移的時候更需要準確的反胎修正。
然而過去的遊戲若切到車內視角則很難看清楚前方路面,提高解析度又會犧牲順暢度,不知為何,車內視角總是最耗資源的視角。
這次 Dirt3 則完全沒有這種顧慮,或許是 PhysX 加強運算的關係,場景和細節不再是瓶頸,而且還外加了更多以往看不到的細節。



遊戲模式不多介紹,延續過去越野、賽道和 XGame 的精神再擴充,但運用得更加靈活且合理,XGame 全部集中在倫敦郊外的廢棄電廠內,終於沒在越野賽道上擺保麗龍了。



Dirt3 最讓我滿意的是輔助系統的設定,過去大家總喜歡幫賽車分類為 Arcade Game 或是 Sim Racing,要嘛就是注重熱血不重操控細節、要嘛就是擬真模擬讓一般人很難親近。
現在 Drt3 既然有能力擬真了,只要多加點輔助系統由玩家自己決定偏向熱血或是擬真,這樣就不會被族群綁死,還可全部通吃。



以我的程度當然不需 Arcade,但也不想挑戰最高級虐待自己,難度一共 6 級我選第 5 級就好,關閉自動剎車和油門防滑但開啟 ABS 和 TCS 以及路線導引,這樣開一兩次就可拿第一名輕鬆賺獎金了。

最讓我受用的就是路線導引了,即使 Dirt3 已經達到空前的高解析度,但畢竟電腦螢幕還是遠不及真實世界的細緻,有了路線導引就不用瞪大眼睛盯著螢幕上的每一個畫素的變動來抓方位,偶爾失神沒聽到副駕駛報路也沒關係,這樣開起來就輕鬆了!



過去玩賽車遊戲都要緊繃著神經,而且玩賽率也不高。現在卻是輕鬆自在、簡單就能開出漂亮跑線而且失敗率降低很多,原來不是我技術不好,其實是軟硬體都不夠好的關係。



由於遊戲運行效能非常流暢,所以我的影片都是直接在比賽過程就開始錄影,重播時還可用搖桿控制撥放速度,慢動作特寫很方便,不用後製直接調就好了。可惜沒看到 Dirt2 最棒的一項功能,在靜止的時候能夠 360 度環繞車身取景,不然還可更酷炫的欣賞風景和車子!



Dirt3 除了物理性自然之外,畫面也是我看過最自然逼真的遊戲,除了細節豐富之外,最重要的是光影和環境的融合,簡直是渾然天成的結合在一起。
特別是遠景霧化和動態模糊功能,終於達到實境等級,這是非常了不起的成就,因為過去的遊戲幾乎都做不到!

沒比較還不知道進步這麼多,特別回去看了 Dirt 一代和二代,許多效果顯然是用取巧的方法做出來的。
例如一代用了奇怪的方法霧化,非常不自然。



二代改善許多但前景也還是霧霧的,畫面還是一慣的偏黃。



至於動態模糊也是最近幾年才漸漸成熟,Dirt 前兩代都沒看到,其他遊戲雖然有卻不是很理想。例如 FUEL 放射狀模糊就很怪。



NFS Shift 做出來了但車身和背景差異太大,像是在攝影棚拍的合成照!



總之,Dirt3 用了正確的方法,車身和環境光源自然融合,動態模糊效果看起來就像電視轉播,有景深有速度,每幅截圖看起來都像照片一般真實!



有了動態模糊加上粒子效果,雪花不再只是霧霧的,而會隨著速度和角度拉長,這才是真正的動態模糊啊!



另外現實世界還有一個現象很少在遊戲裡面忠實地重現,那就是高反差!
我們都知道逆光的時候看不清楚暗處,特別是照相的時候更嚴重,過去的遊戲充其量只有低反差效果,現在 Dirt3 做到了,特別是夕陽逆光時最能呈現這個效果,而且車身線條和背景也融合得非常自然。



加上模擬攝影機鏡頭的光暈效果,這個光應該算 Dirt3 的招牌特效了,因此遊戲裡面安排許多黃昏場景,讓人印象非常深刻。



不只白天的光夠厲害,晚上單調的黑夜也因此完全改觀,在都會競賽時特別穿插明亮的煙火,真是無與倫比的美麗!



高功率車燈投射的效果更如同親臨現場一樣逼真。



在摩納哥更彷彿在看現場實況轉播!





現在玩遊戲還多了一種享受,光看風景就值回票價了!



當然 Colin Mcrae Rally 系列自第三代開始就一直引以為傲的損壞系統現在更上層樓了,忍不住玩起碰碰車!



撞擊瞬間爆出閃光。



接著零件飛出!



聽說車損可以設定成會影響性能,輪胎還會脫落、車軸也會歪曲。



過年趁大掃除把塵封將近十年的羅技 Momo Racing Force Feedback 方向盤搬出來,配上新的驅動程式後,又一次讓我感動了。
過去會封存方向盤的主因就是不自然不好開,車子停止時沒有阻力、開動時幾乎沒有回正力量,另外是畫面裡的方向盤很難和手上同步,總之就是不好開。
沒想到裝上 Dirt3 之後一切問題都沒了,車子靜止時方向盤有漸進的轉動阻力,用力轉動後彷彿輪子也跟著轉過去,不會傻傻的回中;行駛中隨著抓地力的大小變化,方向盤轉動阻力也跟著變化,簡直就跟開真車一樣,這是過去從沒有過的體驗!



這是我第一次能好好用方向盤把車子聽話的開在路線上跑到終點,因為所有細節就是這麼直覺上手。不過用方向盤開車還真累,半個小時手就痠了,雖然角度抓得比較準,但轉動速度就慢了些,還是用搖桿比較輕鬆!



其實還有很多細節非常逼真,偶爾飄過的落葉、空中的飛鳥、乾燥的粉塵、細雪的飛揚、撞擊雪堆濺起的雪塊、路人的各種姿態、太陽在樹枝間閃動、檔風玻璃濺到水花的效果、車身懸吊的起伏扭曲,這些都是真實世界隨處看得到的細節,然而遊戲裡的所有細節都要靠電腦運算出來,為的只是讓他更逼真更有臨場感而已!



遊戲玩到這麼賞心悅目真是興奮莫名,我從 CMR2 開始真正玩起越野賽車,CMR3 拼世界排名,CMR4 漸漸擬真,CMR2005 變得無趣,Dirt1 開始進化,Dirt2 轉型成功,現在Dirt3 修成正果,等了 10 年的時間終於等到這一天,內心有感慨有激動,就像華科爾從 52# 進化到 V120D02S 一樣艱辛,但是看到圓滿成果則是滿心欣慰。

呵呵,有 Dirt3 陪伴,過年下雨也不無聊,照樣可以恣意狂飆啦!






回覆
  • 1樓
    看完版主的熱血文章
    強烈版主一定要看一下這篇文章
    宅男的極致 敗家的深淵

    家用雙[多螢幕遊戲座艙]再進化!!
    http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=181&t=2560241&last=33603433

    請保護好自己的荷包 口合口合
  • jackie7890 於 February 1, 2012 03:27 PM 回應 | 來源:101.14.147.52 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 越看越心驚,越來越多設備 @.@

    驚訝的不是投入金錢的多寡,而是女主人怎麼可能容忍如此的無法無天,把房間搞成這副德性,顯見背後下的苦功有多少!

    還好我只有熱情,還沒激情到這種程度,這種事換成我來做的話,剝掉10層皮也達不到一半的境界!
  • 版主 於 February 2, 2012 02:02 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    我也佩服女主人的雅量 他只送了一塊牌子和一個杯子
    牌子上寫"無法無天" 杯子是"萬壽無疆" ~^_^~
  • jackie7890 於 February 2, 2012 02:42 PM 回應 | 來源:101.12.138.139 | 刪除 | 設為隱藏
  • 總有一天他的設備會升級成這種螢幕!
    http://www.youtube.com/watch?v=dOY2lREuwjU&feature=related
  • 版主 於 February 3, 2012 02:22 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆