自從嚐到華科爾三軸陀螺的甜頭後，不安分的靈魂又慢慢甦醒，想像三軸陀螺儀能幹甚麼好事，第一個最簡單的應用就是裝到飛機上！
由於飛機不用 CCPM，所以挑固定螺距的接收機來改才行，既然我的 mini Pluma 只有 70 克，當然拿 V120D01 的接收 RX-2433V 來裝才適合。
安裝沒甚麼困難，接收機平貼機腹就好了，陀螺修正方向不像直升機那麼沒彈性，至少伺服擺臂可以換方向安裝。
安裝沒甚麼困難，接收機平貼機腹就好了，陀螺修正方向不像直升機那麼沒彈性，至少伺服擺臂可以換方向安裝。
比較麻煩的是尾伺服訊號是數位伺服機的等級，原本這台 Pluma 裝了藍箭的 2.5 克類比伺服機一定會燒掉，所以才有上週跟往事乾杯那個分屍案件，為的就是拆舊機上便宜的 2.5 克伺服機，只要藍箭 1/3 價格但卻類比數位訊號通吃。
這台自製的 mini-Pluma 已經有點老舊，摔到 EPP 變軟、補丁補強一大堆、還有機身間隙和變形，早已不如新機當時的輕盈和準確，越飛越不優雅！
這台自製的 mini-Pluma 已經有點老舊，摔到 EPP 變軟、補丁補強一大堆、還有機身間隙和變形，早已不如新機當時的輕盈和準確，越飛越不優雅！
現在就看三軸陀螺儀能否讓他起死回生吧！
飛起來完全不一樣的手感，三軸陀螺作用後好像把機子放大了一倍的穩重，還順便彌補了我這台機子的缺陷，所以飛起來比以前輕鬆很多，航線姿態優雅穩定，不會有過度靈敏的反應。
然而缺點還是不少，像 RX-2433V 雖然有三軸陀螺儀，也有獨立的感度旋鈕，但發射機上完全沒得調整，果然是給入門使用的。
另外這些四動小機的伺服機動作量都很小，即使我把伺服擺臂裝到最外孔、舵角片裝在最內孔，EXT 調最大，動作量還是比以往少了快一半，所以飛起來沒有 3D 機的快感，反而比較接近一般飛機動態的感覺。
還好尾舵還有足夠的舵量，過去這台側飛容易擺過頭的缺點現在完全不見了，影片裡面只要保持足夠油門，機子就會持續側飛，簡單太多了！
有空再想辦法把升降和副翼舵量加大，看看他會不會自己停懸(現在還有點不穩)。
還有不知是我的舵面太軟還是接收機安裝位置太軟，打完舵放手後機身會稍微回彈，所以要讓機子轉過頭一些再放手。
倒是發現陀螺感度小於10點鐘方向就等於沒有作用，過去在測試 4G6S 時曾經注意到，現在則是非常明顯，因為有陀螺和沒陀螺飛起來完全不同。
因為目前舵量太小，所以感度只調在10點鐘方向，調大一些會更穩但可用舵量會更小，3D機翻滾速度會慢到難以接受的程度。
或許有些人不喜歡電子裝置過度介入的感覺，但一顆小接收就能讓一台敏感又神經的機子變得柔順聽話，這不失為一種幫機子升級加值的方法，讓我不用分心在機械問題，而可專注在純飛行上，花小錢就有高級機種的能力。
就像二十年前很少人能把直升機飛好，但現在有了超強陀螺儀加持後，大家都能輕鬆成為直升機飛行高手，這不也是電子產品高度介入的結果嗎！
其實飛機裝陀螺只是好玩而已，真正的目的還在慢慢孵化中。
同一時間也還持續移交整備中，眼鏡蛇很快就修好了，只是摔多了螺絲越來越鬆馳，飛一趟會掉好幾根螺絲。
打算買一些 1.6mm 長螺絲來替換現有的 1.4mm 螺絲，希望他能繼續撐下去。
今天剛把大大顆的 EP200 無刷馬達塞進 UH-1H，等新電變到手再試運轉看看會不會太超過。
飛起來完全不一樣的手感，三軸陀螺作用後好像把機子放大了一倍的穩重，還順便彌補了我這台機子的缺陷，所以飛起來比以前輕鬆很多，航線姿態優雅穩定，不會有過度靈敏的反應。
然而缺點還是不少，像 RX-2433V 雖然有三軸陀螺儀，也有獨立的感度旋鈕，但發射機上完全沒得調整，果然是給入門使用的。
另外這些四動小機的伺服機動作量都很小，即使我把伺服擺臂裝到最外孔、舵角片裝在最內孔，EXT 調最大，動作量還是比以往少了快一半，所以飛起來沒有 3D 機的快感，反而比較接近一般飛機動態的感覺。
還好尾舵還有足夠的舵量，過去這台側飛容易擺過頭的缺點現在完全不見了，影片裡面只要保持足夠油門，機子就會持續側飛，簡單太多了！
有空再想辦法把升降和副翼舵量加大，看看他會不會自己停懸(現在還有點不穩)。
還有不知是我的舵面太軟還是接收機安裝位置太軟，打完舵放手後機身會稍微回彈，所以要讓機子轉過頭一些再放手。
倒是發現陀螺感度小於10點鐘方向就等於沒有作用，過去在測試 4G6S 時曾經注意到，現在則是非常明顯，因為有陀螺和沒陀螺飛起來完全不同。
因為目前舵量太小，所以感度只調在10點鐘方向，調大一些會更穩但可用舵量會更小，3D機翻滾速度會慢到難以接受的程度。
或許有些人不喜歡電子裝置過度介入的感覺，但一顆小接收就能讓一台敏感又神經的機子變得柔順聽話，這不失為一種幫機子升級加值的方法，讓我不用分心在機械問題，而可專注在純飛行上，花小錢就有高級機種的能力。
就像二十年前很少人能把直升機飛好，但現在有了超強陀螺儀加持後，大家都能輕鬆成為直升機飛行高手，這不也是電子產品高度介入的結果嗎！
其實飛機裝陀螺只是好玩而已，真正的目的還在慢慢孵化中。
同一時間也還持續移交整備中，眼鏡蛇很快就修好了，只是摔多了螺絲越來越鬆馳，飛一趟會掉好幾根螺絲。
打算買一些 1.6mm 長螺絲來替換現有的 1.4mm 螺絲，希望他能繼續撐下去。
今天剛把大大顆的 EP200 無刷馬達塞進 UH-1H，等新電變到手再試運轉看看會不會太超過。
回覆
- 1樓EJ大：請問您的鋁板是用剪刀剪的嗎？還是用P型刀切的？還有那個
角度折得很漂亮，是用什麼工具折的？ - 小羊 於 November 23, 2010 09:25 PM 回應 | 來源:219.86.101.178 |
| 刪除 | 設為隱藏
- 3樓ej大你好阿!我又有幾個問題了,就是我發現遙控器有誤差,如
果把遙控器的DR EXP裡的ELEV AILE EXP調到-100(搖桿變
得很敏感)再到MONITOR發現ELEV 會有誤差,晃一下搖桿又好
了,但是在晃一下中立點又跑掉了(ELEV往左偏一個單位),後
來用G4.5測試如果在中立點時起飛不會往後偏,我的遙控器大
約在EXP-40的時候就有誤差了,請問你的遙控器有這種問題
嗎?我懷疑是遙控器沒在中立點開機才造成陀螺儀慢慢偏移的 - peter 於 December 1, 2010 07:00 PM 回應 | 來源:218.166.199.57 |
- 4樓ej前輩您好:
真是崇拜您阿!拜讀您文章後想請教您2433V的
工作適用電壓是多少伏特?(您飛機上好像是2cell的
電池) - LEE 於 December 18, 2010 04:06 PM 回應 | 來源:125.233.80.157 |
