上一篇內容著重在磨擦阻力的排除，動力強勁之後，機體震動的問題會更加明顯，剛好 RCTW 有人問這問題，因此再把我的震動排除方法整理出來，希望沉陷華科爾苦海的飛友們可以找到明燈，早日海闊天空，不必上岸就能自在翱遊。
話說震動來源千變萬化，只要會動的東西就會產生震動，就看我們如何將他減到最低。
新機震動都很小，因為零件新、調整適當，大致上都沒問題，問題是摔機後怎麼處理！
最常見的就是摔機後主齒輪磨損，馬達咬到變形的主齒當然有阻力，引發的震動可大可小，端看變形量的大小而定。
換齒輪當然好，但只損壞一點點的齒輪就這麼丟掉實在浪費，用刀片慢慢刮乾淨也可以，但是細小的黑色齒輪讓我看到眼睛脫窗也看不清楚。
最簡單的方法就是拿另一個主齒輪，互相刮磨，利用正常的齒輪形狀來刮除損壞的一方，簡單幾下就能把毛邊刮除乾淨，轉起來就不會有忽大忽小的阻力。
當然主軸橫軸一定要非常正直，不然轉起來一定會抖，一直以來我都在玻璃上滾動，再用鉗子矯正，至今少說喬了數百次，省錢又環保。喬好的主軸未裝旋翼頭之前記得先空轉測試，轉起來完全看不到殘影才是合格的主軸！
主軸喬好之後還要注意旋翼頭塞進去有沒有間隙而搖動，因為整個旋翼頭就是直升機的靈魂，加上轉速又高，有間隙就會引發震動。
鑑於這個間隙非常細小，只有幾條的縫隙怎麼填補呢？
我拿具有韌性同時抗拉的薄塑膠袋(霧面半透明這種)，塑膠袋延展後既薄又密合，塞進去就不會搖動了。
當主軸和齒輪都排除問題後，只剩主槳和和橫軸的問題了！
把我在 RCTW 寫的內容再複習一遍：
1. 主軸橫軸要直，不直振動就難以完全消除。
2. 旋翼頭不能搖晃，有的旋翼頭插進主軸之後還有間隙可搖動，轉起來就可能是振動來源。
3. 減震橡膠最關鍵，兩邊硬度或間隙不一致就會震。用久了橡膠中心孔可能擴大，兩邊不一致也會振。
4. 旋翼兩邊鬆緊度不一致就會振。
5. 當然主槳配重平衡(包括重心)、風阻不一致也會振。
道理很簡單，兩邊不一致就會引發振動，解決方法有很多，但是其中巧妙程度很難簡單描述，或是通用適合每一結構，這需要自己去嘗試。
我的 V120D02 換上 M120 的碳纖槳後便一直震到酥麻，原因就是減振橡膠中心圓孔磨損，先前用熱縮套管填補了間隙很大的一邊，另一邊沒補，於是就開始震個不停，怎麼平衡主槳都沒用，後來把另一邊用回相同硬度的橡膠，同時補上熱縮套管，症狀就改善了。
減震橡膠一直都是華科爾無法完美的地方，從以前到現在，有的硬有的軟、有的直徑大有的比較小，通常出廠新機都有個不小的間隙，非但無法減震反而是操控不良的元兇。
網路上也有人賣甜甜圈形狀的剪震橡膠，那個更不能用，因為外徑太小，中心孔又太大，厚度也不足，上圖裡面有四顆就是買來實驗然後丟著從來都沒用過。
我也買過橡膠條來切、買 4.5mm 的打孔器自製過，然而效果都不好，最方便的還是原來的橡膠，利用橫軸螺絲來迫緊使之變形撐大，如此可以排除間隙並調整橡膠軟硬度，中心磨損後還用熱縮套管補起來變可繼續使用！
當然原廠橫軸都太長，所以要加墊片，我的 V120 每邊墊到 0.5mm 的厚度才夠。
至於0.5mm 的墊片何處尋？鋁罐做的墊片厚度約 0.1mm，墊5片很麻煩，也怕兩邊厚度不一致，於是我找到 EP200 的小銅墊，厚度0.4mm，中心孔稍微磨一下就可塞進1.5mm的橫軸。
小墊片記得要墊在軸承那邊，橡膠這邊直徑要和原廠墊片一樣大才好，太大會卡到外框而無法活動，太小會讓橡膠變形嚴重而容易損壞。墊片的理想厚度是完全鎖緊橫軸螺絲時剛好讓橡膠硬梆梆，螺絲退半圈到一圈就能讓橡膠有彈性又沒有間隙，用力扳主翼能稍微傾斜的程度。
橡膠太軟有個不良後果，就是螺距重負載時整支橫軸會同時上下移動，這樣螺距控制會有延遲而且不易精準。
我也買過橡膠條來切、買 4.5mm 的打孔器自製過，然而效果都不好，最方便的還是原來的橡膠，利用橫軸螺絲來迫緊使之變形撐大，如此可以排除間隙並調整橡膠軟硬度，中心磨損後還用熱縮套管補起來變可繼續使用！
當然原廠橫軸都太長，所以要加墊片，我的 V120 每邊墊到 0.5mm 的厚度才夠。
至於0.5mm 的墊片何處尋？鋁罐做的墊片厚度約 0.1mm，墊5片很麻煩，也怕兩邊厚度不一致，於是我找到 EP200 的小銅墊，厚度0.4mm，中心孔稍微磨一下就可塞進1.5mm的橫軸。
小墊片記得要墊在軸承那邊，橡膠這邊直徑要和原廠墊片一樣大才好，太大會卡到外框而無法活動，太小會讓橡膠變形嚴重而容易損壞。墊片的理想厚度是完全鎖緊橫軸螺絲時剛好讓橡膠硬梆梆，螺絲退半圈到一圈就能讓橡膠有彈性又沒有間隙，用力扳主翼能稍微傾斜的程度。
橡膠太軟有個不良後果，就是螺距重負載時整支橫軸會同時上下移動，這樣螺距控制會有延遲而且不易精準。
像 Trex 250 兩塊橡膠距離很遠而且很厚，基本上很難同時上下移動； EP200 早期的橫軸中央有插銷，讓橫軸只能像蹺蹺板轉動，這些都是方法。
自從我飛無平衡翼的 V120 後，利用剎車盤螺絲孔還有額外妙用，只要一支螺絲就能讓橫軸有翹翹板的功能，在飛場還能快速調整橫軸硬度。
當然繃緊了就容易損壞橡膠中心孔，記得力道要控制好，真的損壞之後用熱縮套管縮緊在橫軸上再套上橡膠，用刀片切除多餘部分就好了。
自從我飛無平衡翼的 V120 後，利用剎車盤螺絲孔還有額外妙用，只要一支螺絲就能讓橫軸有翹翹板的功能，在飛場還能快速調整橫軸硬度。
當然繃緊了就容易損壞橡膠中心孔，記得力道要控制好，真的損壞之後用熱縮套管縮緊在橫軸上再套上橡膠，用刀片切除多餘部分就好了。
我這台 V120 隨機附的減震橡膠到現在還在使用沒換過。
橡膠弄好後還有槳夾的鬆緊度也很重要，兩邊不一致就會震，但如何抓才剛好呢？
很簡單，要嘛緊一點，不然就鬆一點，因為很難兩邊同時不鬆不緊！
像我的 V120 換上碳纖槳後必須把槳夾放鬆來消彌細微餘震，4G6S塑膠頭則是繃緊槳夾及橡膠才不會振。
簡單來說就是硬頭放鬆，軟頭鎖緊，讓旋翼保有適度緩衝又不過度振盪。
記得尾槳一定要鎖緊，越緊越不會共震，這是很實用的方法。
當然主槳的平衡也至關重要，有人用平衡器平衡後以為這樣就平衡好了！
其實微型槳很難準確量出重心位置，因槳夾根部可能影響重心的量測但實際轉起來對慣性影響卻不大，就算重量一樣也難保重心會一致，因此我都上機實際運轉來抓平衡。
雖然試誤法有點不專業，而且貼膠帶要憑靈感，有時後改變大小及位置才能得到最好結果，但這是用平衡器很難做到的動態平衡！
震動排除後三軸陀螺儀才能發揮正常功能，當然用橡皮筋把接收機綁住才不會搖晃，我的原廠馬達也用自製大型散熱片撐到現在，一向都是連續不間斷的 3D 操機，馬達至今沒衰退跡象，原因可能就是散熱夠好。
橡膠弄好後還有槳夾的鬆緊度也很重要，兩邊不一致就會震，但如何抓才剛好呢？
很簡單，要嘛緊一點，不然就鬆一點，因為很難兩邊同時不鬆不緊！
像我的 V120 換上碳纖槳後必須把槳夾放鬆來消彌細微餘震，4G6S塑膠頭則是繃緊槳夾及橡膠才不會振。
簡單來說就是硬頭放鬆，軟頭鎖緊，讓旋翼保有適度緩衝又不過度振盪。
記得尾槳一定要鎖緊，越緊越不會共震，這是很實用的方法。
當然主槳的平衡也至關重要，有人用平衡器平衡後以為這樣就平衡好了！
其實微型槳很難準確量出重心位置，因槳夾根部可能影響重心的量測但實際轉起來對慣性影響卻不大，就算重量一樣也難保重心會一致，因此我都上機實際運轉來抓平衡。
雖然試誤法有點不專業，而且貼膠帶要憑靈感，有時後改變大小及位置才能得到最好結果，但這是用平衡器很難做到的動態平衡！
震動排除後三軸陀螺儀才能發揮正常功能，當然用橡皮筋把接收機綁住才不會搖晃，我的原廠馬達也用自製大型散熱片撐到現在，一向都是連續不間斷的 3D 操機，馬達至今沒衰退跡象，原因可能就是散熱夠好。
散熱片對馬達的包覆性一定要夠緊夠大才能及時交換熱量，另外散熱片的厚度和截面積要夠大才能快速傳遞，還有鰭片跟空氣接觸面積要大、流量要強才能迅速散熱。
我用 1mm 鋁板自製散熱片可以從頭包到腳，散熱面積大，用螺絲繃緊增加密合度，配合機頭罩開口導引氣流吹過來，或許這些措施讓他可以承受 14T 馬達齒的超量負載而不過熱吧。
另外我用一根鋼絲把前伺服機扣在機身上，伺服機再也不會翹屁股了，升降舵的控制比較準確！
還有我很久以前就一直用來填補球頭間隙的一帖藥方，鐵氟龍膠帶！
填補後球頭可以完全無間隙卻又能順暢滑動，這一味可以讓你不用換拉桿也有精確的操控。
最近有新手反應尾舵行程明明夠大卻鎖不住的問題，剛好我的 4G6S 也遇到了，其實就是螃蟹爪滑動而已，把滑套壓緊讓他盡量突出螃蟹爪，然後用快乾黏住就好了，這應該是華牌病友都知道的程序吧。
講到這裡不得不提我的 2801 PRO 發射機，這隻發射機是一年前因 4G6 飛超過 80 米會斷訊而買的，一年來除了熄火開關被我摔斷、天線折座被我摔壞之外，其餘運作一切正常，但不久前開機後真的被我遇到了！
搜尋了很久才找到我在 RCTW 發過的文章，當時也是照國外的程序翻譯過來的：
1. 在 Stick 目錄下把 ID Code 改成 000315 後按ENTER
2. 到 Display 目錄下按 UP/DOWN 進入校正模式。
3. 依序校正每一軸，依提示設定搖桿的低、中、高位置！
但是照程序走卻沒辦法設定，後來才試出 UP/DOWN 要同時按，然後重新校正輸入搖桿的低中高點數值就可以用了。
此數值還可看出華科爾的解析度和VR的線性如何！
只是所有設定值都遺失了需要重建，還好我有另一台 2801E，拷貝一些舊資料來改比較快。
至此我的撇步都講完了，想玩機械的人再投入華科爾的淵藪吧，只想飛卻不想調機的新人請趕快跳槽，不然一下水就開始掙扎，想救你又很費力，大家都難過！
端午佳節起了大早來到國美館，6 點左右停車場非常空曠安靜，空氣清爽風也很小，是最適合飛行的時後。
剛起床的太陽明亮清晰，強烈卻不火辣，照進綠油油的草地顏色飽滿鮮豔，還有黃澄澄盛開的阿勃勒，乾淨的藍天當背景，光看就讓人精神抖擻，能在這裡飛直升機更是一種享受！
V120D02 裝上 M120 的碳纖槳，總重只比原本發泡槳多了1克，但轉動慣性卻大了許多，加上我的台灣人配重後，抬頭現象更輕微了，航道更穩更順！
碳纖槳厚度和發泡槳一樣，但翼面堅固，抗扭曲能力好很多，還有翼前緣比較尖銳，風阻更小。
當然比較重的槳會讓翻滾速度變慢一些，還好我的循環螺距角度夠大，翻滾速度還是很有水準，算是性能和穩定性的平衡吧。
影片中沒遇到大風，看不出抬頭現像減少的幅度，但我這台 V120D02 的確越來越穩，越有大機風範。
接著拿出許久未飛的 4G6S，天哪，怎會這麼難飛？十字盤動作有個明顯的延遲，因此操駕起來總是搖搖晃晃的，完全失去過去的穩定手感！
回家仔細檢查後發現我只做了一個變動，就是把橫軸減震橡膠放鬆，讓他有鬆弛感而已，本來想藉此減輕旋翼震動，沒想到卻難飛好幾倍，機子就像喝醉酒一樣搖搖晃晃，想修又慢半拍，於是越搖越大，過去的輕鬆飛行感覺完全消失不見了！
常常看到新人說機子很難操控，或許這就是原因吧，因為打從52#時代開始，我就把避震橡膠繃得緊緊的，這樣操控才直接。
有了三軸陀螺儀幫你平衡，照說減震橡膠更不該放太鬆，不然動作的延遲可能和陀螺互相干擾。
大家自己試看看吧！
最近有新手反應尾舵行程明明夠大卻鎖不住的問題，剛好我的 4G6S 也遇到了，其實就是螃蟹爪滑動而已，把滑套壓緊讓他盡量突出螃蟹爪，然後用快乾黏住就好了，這應該是華牌病友都知道的程序吧。
講到這裡不得不提我的 2801 PRO 發射機，這隻發射機是一年前因 4G6 飛超過 80 米會斷訊而買的，一年來除了熄火開關被我摔斷、天線折座被我摔壞之外，其餘運作一切正常，但不久前開機後真的被我遇到了！
搜尋了很久才找到我在 RCTW 發過的文章，當時也是照國外的程序翻譯過來的：
1. 在 Stick 目錄下把 ID Code 改成 000315 後按ENTER
2. 到 Display 目錄下按 UP/DOWN 進入校正模式。
3. 依序校正每一軸，依提示設定搖桿的低、中、高位置！
但是照程序走卻沒辦法設定，後來才試出 UP/DOWN 要同時按，然後重新校正輸入搖桿的低中高點數值就可以用了。
此數值還可看出華科爾的解析度和VR的線性如何！
只是所有設定值都遺失了需要重建，還好我有另一台 2801E，拷貝一些舊資料來改比較快。
至此我的撇步都講完了，想玩機械的人再投入華科爾的淵藪吧，只想飛卻不想調機的新人請趕快跳槽，不然一下水就開始掙扎，想救你又很費力，大家都難過！
端午佳節起了大早來到國美館，6 點左右停車場非常空曠安靜，空氣清爽風也很小，是最適合飛行的時後。
剛起床的太陽明亮清晰，強烈卻不火辣，照進綠油油的草地顏色飽滿鮮豔，還有黃澄澄盛開的阿勃勒，乾淨的藍天當背景，光看就讓人精神抖擻，能在這裡飛直升機更是一種享受！
V120D02 裝上 M120 的碳纖槳，總重只比原本發泡槳多了1克，但轉動慣性卻大了許多，加上我的台灣人配重後，抬頭現象更輕微了，航道更穩更順！
碳纖槳厚度和發泡槳一樣，但翼面堅固，抗扭曲能力好很多，還有翼前緣比較尖銳，風阻更小。
當然比較重的槳會讓翻滾速度變慢一些，還好我的循環螺距角度夠大，翻滾速度還是很有水準，算是性能和穩定性的平衡吧。
影片中沒遇到大風，看不出抬頭現像減少的幅度，但我這台 V120D02 的確越來越穩，越有大機風範。
接著拿出許久未飛的 4G6S，天哪，怎會這麼難飛？十字盤動作有個明顯的延遲，因此操駕起來總是搖搖晃晃的，完全失去過去的穩定手感！
回家仔細檢查後發現我只做了一個變動，就是把橫軸減震橡膠放鬆，讓他有鬆弛感而已，本來想藉此減輕旋翼震動，沒想到卻難飛好幾倍，機子就像喝醉酒一樣搖搖晃晃，想修又慢半拍，於是越搖越大，過去的輕鬆飛行感覺完全消失不見了！
常常看到新人說機子很難操控，或許這就是原因吧，因為打從52#時代開始，我就把避震橡膠繃得緊緊的，這樣操控才直接。
有了三軸陀螺儀幫你平衡，照說減震橡膠更不該放太鬆，不然動作的延遲可能和陀螺互相干擾。
大家自己試看看吧！
回覆
- 2樓前輩,不好意思!
剛剛忘了問,鐵氟龍交代的厚度是用多少mm的? - kakkoii12 於 June 10, 2011 04:21 PM 回應 | 來源:223.139.11.238 | 刪除 | 設為隱藏
- 3樓這帖整理的真好！想請教一下ej大大，如何將Youtube影片
Po在無名上面，又能夠直接點擊播放，不用另外連結出去
呢？感恩！ - harrycomm
於 June 10, 2011 04:42 PM 回應 | 來源:59.120.6.172 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
- 4樓我只能說～有你真好！！
關於鎖尾飄移問題～我發現了～是尾舵機推力不足！明明左右行程充
足，螃蟹爪也沒有滑動...靜態測試都正常，但只要尾旋翼一轉動到
一個速度以上～打尾舵就會發現無法完全定位走完行程！離到底行程
目測約有2-3mm的間隙！
這兩天我測試好在向您報告一下～
ㄟ...有開放拜師學藝嗎？我排第一喔！！ - wan0761 於 June 10, 2011 10:30 PM 回應 | 來源:180.176.152.132 |
| 刪除 | 設為隱藏
- 5樓今天"親眼見證"前輩飛 V120D02 原地翻+倒飛停懸,真是過癮呀
~~
那台 V120D02 被前輩調到真是有夠穩,跟新機一樣讚,我的
D02 正等著動大手術,希望手術之後,有前輩那台 80% 的狀態我就要偷笑了!
至於那台失控的250飛狼,換完橫軸跟主旋翼,已經順利起飛囉!!
說也奇怪,帶回家之後,拆了主旋翼之後再重新對頻....一切正常,
真的是很怪~~ 莫非真的跟前輩的 2801 撞頻了?? 呵呵!
先前頭好壯壯時拍的首飛影片:
http://www.youtube.com/watch?v=DG1P6vg3FEI
感度調太大,有點晃!!
感覺 CCPM 的 410M 有點怪,打舵時會會跳一下跳一下,本想今天請前輩把脈一下的,呵呵~~
下回前輩有機會再來竹北飛,再通知一下囉!!
M大的 TREX-500 飛起來真的好威呀~~ ^^ - kakkoii12 於 June 12, 2011 08:27 PM 回應 | 來源:61.216.114.68 | 刪除 | 設為隱藏
- 6樓ej大對付小機子真是有一套啊! 該要換450級了
我是Jimmy, 今早沒帶機子去的飛友~ - JimmyHung
- 7樓但是小機也有小機方便的地方啊~就是像園道飛場就能爽爽飛
了,像我的450Sport就只能跑其他飛場了.我是週六那天去園
道看你們飛的新手,後來也順便測試我剛組好沒多久的450,下
週應該是帶著mcpX去練練飛了。 - 小張 於 June 13, 2011 11:00 AM 回應 | 來源:114.38.72.182 | 刪除 | 設為隱藏
- 8樓>記得尾槳一定要鎖緊，越緊越不會共震，這是很實用
>的方法
不知道D05的尾槳是不是不合M120用,沒法鎖緊.
可能要加個墊片材料.
另外橫軸橡膠墊圈那麼重要喔
謝謝大大熱心又給大夥上了一課. - Adam 於 June 13, 2011 06:26 PM 回應 | 來源:59.124.167.223 |
- 9樓可否請教ej大，關於2801Pro做完“3. 依序校正每一軸，依
提示設定搖桿的低、中、高位置！”後，在Monitor選項中發
現，EVEL沒在中間項，如果不用控上微調鈕微調的話，該怎
麼在機械部份做微調呢？ - harrycomm
