整理完網誌才發現，最近一次寫V120的文章是去年10/16的綠色奇蹟，一年來有些重要的心得散落在RCTW的討論串中，還有一些發在Youtube卻沒說明的影片，趕緊收集一下，不然時間久了一定又會忘記！
10/20 主旋翼螺距球頭活動範圍受限，最大正螺距會卡到球頭套
10/26 做了一個影片比較 Mode1和 Mode2，雖然美國手自旋翻很直覺很輕鬆，還是決定用日本手練自旋翻
11/19 RX-2622 接收機學 Nano CPX 向左傾斜+重心後移改善自旋偏移，華科爾尾陀螺修正不了就會罷工重置歸零。
11/25 降感度到 9:30 減少陀螺干擾操控線性
12/15 橫軸螺絲鬆脫射槳，舊式尾槳摔幾下就折斷
12/17 腦袋開竅了，自旋翻終於有點樣子
2/24 發現RX-2622怪異的十字盤線性
3/26 發現伺服機固定座設計公差
4/12 初試RX-2636+2S，接收機要水平放置，BEC輸出的5V直接供電給接收機不須降壓
4/17 前伺服機增加固定剛性
5/5 全面汰換易碎的KDBB槳，換回X130槳
8/22 RX-2636十字盤感度越大姿態維持越多，越小回中越多
10/13 十字盤感度越大自穩越強，但機身震動越容易干擾陀螺，尤其在定點停懸控制時特別明顯
大改變都是去年底做的事，簡單來說就是把接收向左傾斜(僅限RX-2622)、重心後移、感度調低，這樣飛起來動作會更準確自然，自旋偏移少了很多，因此後來的影片常看到我做原地自旋的測試，而且飛起來比較平順！
接收傾斜的原理就是讓陀螺儀對準機子停懸時的水平角度，這樣不需陀螺儀的韌體自旋補償，靠機械自然補償就好了！
很快的就把所有 RX-2622 接收都放斜，利用原地自旋來測試效果，以我的機子來說傾斜約5度較好，角度太小效果不明顯，加上一點重心後移，自旋偏移減少了很多。照說不同重量的機子會有不同反扭力，因此角度也應該有別。
黏貼接收時記得要小心對準XY方向，不然十字盤動作也會互相干擾。
傾斜接收之後升降和副翼操作更乾淨不會干擾，垂直翻和側翻都比以前準確更少偏移。所以現在我可以輕鬆翻滾，側鐘擺可以專心在副翼的操作，不怕垂直水平跑掉而前後飄移，特別是練習自旋翻的過程，準確乾淨的操控絕對是必要的條件！
自旋的改進讓我如魚得水般的雀躍，所以一年來的影片常常穿插自旋測試的片段，以至於 RCGroups 上的大老也發現我的影片有個固定的飛行模式！
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1524710&page=668&highlight=ej189#post24981026
至於尾巴會突然倒轉的問題我已說過很多次，每當尾陀螺自動修正催到螺距極限仍無法補足機身角度偏移時，他就會放棄修正而重新開始，放棄鎖尾的結果就是瞬間轉動90~180度，直到尾巴順風方向它才重新抓到控制。
解決方法就是避免進入這種情境，包括提高轉速以提高尾風量、尾螺距盡可能調大、加長尾管，這些方法都能強化尾推力，減少進入倒轉的機會。當然前提是傳動阻力極小化，不然動力出不來那麼很容易又會倒轉了。
我的尾舵調法是讓尾槳的左右風量盡可能相近，這樣後退飛行比較有控制裕度，理由是後退飛行時主旋翼反扭力只用到一點點，若是調成中立點有右吹風的話，容易讓左吹風不足而更容易發生倒轉。
設定尾舵切勿在非鎖定模式(感度<=50%，Deviation系統<=0%) 之下調整極限值(Rudd EXT)，因為此時的極限值略小於鎖定模式的範圍，以此設定極限值很容易在實際飛行時(使用鎖定模式)發生碰撞干涉。
1. 切非鎖定模式，大概抓出尾舵中立點。
2. 鎖定模式下調整尾舵極限避免發生尾滑套和擺臂的干涉。
3.機子抓手上轉動馬達(最好是100%油門 0螺距)，調整尾舵左右極限的風量到相近的程度。
這樣尾舵就有最大且平衡的輸出效能了！
會抓在手上實測的理由是尾伺服擺臂很難完美置中、左右線性可能不均等以及螺距間隙太大等原因，所以光看零螺距仍然不夠精確，靠風量及馬達降轉的幅度來評估左右風量才準確。
尾舵效率最大化的好處除了延後發生倒轉的時機外，在做3D特技時特別需要這樣設定，因為極限操控時尾槳拖慢主槳的轉速是對稱的，加上正負螺距的降轉也是對稱的，這樣翻滾或鐘擺的速度和角度才會對稱均勻。
我一向都用這方法調整尾舵，而且每拆一次尾管或尾軸都要再檢查一次，這讓我很少煩惱尾巴問題，在強風中也一樣可以高速後退飛行。(還是有倒轉的可能，但極少發生)
至於有些人遇到有尾巴慢慢偏移、十字盤慢慢偏移的現象，在我手上幾乎沒遇過，只遇到一次接收電源有問題而瞬斷，當時重插接收電源就不再發生了。
在我看來除非接收機硬體故障才會偏移，99%都應該是設定問題！
發射機搖桿置中時有沒有對應到50%的輸出是關鍵原因，因為我們衡量偏移都是搖桿放手來檢查，若此時輸出不是剛好在50%的中點，機子一定會緩慢偏移，這是鎖定模式陀螺儀的特性。
可能原因分發射機和設定兩個層面，發射機本身可能是搖桿沒有確實校正中心點、彈簧太鬆、搖桿滑動澀澀的，這些都可能讓搖桿放手時沒有準確的輸出。
設定問題就要看你有沒有動到微調、混控和各軸線性有沒有交叉影響、各軸的上下極限有沒有對稱。
這些問題都可以直接到Monitor裡面觀看實際輸出數值，搖桿放手後升降、副翼、尾舵都應該非常準確的輸出50%訊號 (Deviation才有數值可以判讀)。
當然，剛送電時陀螺需要初始化，此時切勿動到機子，直到對頻完成伺服機歸零而且電變也歸零後才能開始移動機子，這是使用陀螺儀的基本常識！
十字盤和尾舵都合理化之後，接下來就是操控的準確度了。雖然原來的結構已經堪用，但是在極限操控時還是有不足的地方。
最早是發現螺距拉桿滑動不順，新的主槳夾球頭很緊，滑動螺距時可能會澀澀的，最糟的是正螺距推到底時球頭根部會卡到拉桿，讓螺距推不上去。
下面照片裡面就是把十字盤向上推到底，不處理的話到這裡就崩緊了，除了正螺距角度不夠大之外，十字盤打舵時也可能一邊大一邊小，翻滾自然容易跑走。
我的解決方法是打磨球頭根部靠下面的地方，讓球頭套可以向上移動到貼住相位器為止都沒有明顯阻力，這讓我在最大螺距時還能完全控制十字盤的活動，所以極限操控時才有準確度可言。
首先是橫軸墊圈的硬度影響巨大，太軟或是有間隙都會讓主旋翼平面偏離和主軸的垂直關係，最明顯的時機就是鐘擺動作的反彈瞬間，旋翼平面停住了，但機身還在搖晃讓陀螺接收到錯誤的角度進而過度修正，這樣當然無法以原角度反彈回去。
測試方法就是手抓旋翼頭倒轉機身再輕輕搖晃看看，減少墊圈間隙(就是塞墊片啦)，利用橫軸螺絲調到機身直挺而螺距變化仍然滑順為止。
另外在V120身上天生的弱點就是前伺服機固定方式！
軟弱的固定座偏偏只固定了伺服機的前半段，用手就可以輕鬆扳動伺服機讓他前後搖晃。休閒飛行還無妨，但極限操控時如果伺服機搖晃，升降角度當然控制不準，這在鐘擺時特別明顯，而高速前進的航線飛行一樣有巨大影響，讓他更容易突然抬頭。
早期我用一條鋼絲拉住伺服機防止他向前傾斜，但是鋼絲不好拉而且效果有限。後來直接用一根碳棒把伺服機頂住，讓他直接向前傾斜到底而繃緊，這樣就有剛性不會搖晃了，這是懶人最簡單又堅固的方法，不過十字盤要重新抓水平、而且機身會有點變形。
自此之後，我的鐘擺終於有乾淨與定點回彈的感覺，以前練那麼久結果是機械問題在作怪，難怪怎麼都飛不漂亮。
以前的我總是嫌伺服機間隙太大、尾滑套間隙太大造成控制不精準，然後死命地減少間隙。而一些有錢的人可能就會聽信廣告，裝一堆高檔改裝補品減少虛位。結果咧...
看看我手上的機子，每一台間隙都超大，以前的DIY大法都沒再用了，尤其尾螺距真是誇張到極點，大概有1/4行程是間隙，阿不是飛得好好的，鎖尾準準的，震動少少的，甚至越飛越好呢！
華科爾這一年來沒再著墨V120，大概他覺得剩下的問題不重要，所以不再更新了，唯一讓我有感的是尾槳材質改進了。
開始練自旋翻的時候機子摔得嚴重，尾槳常常從根部斷掉，最誇張的一次摔機竟然從中間直接斷開，這材質實在脆得可以。
舊尾槳斷光後補進一批新尾槳，新的尾槳全黑沒有任何彩色印刷，本懷疑這是原廠件嗎，沒想到再也沒摔斷過，頂多整枝折彎而已，用手扳正又可用很久，真的改進很多。
至於齒輪材質有沒有提升就沒特別感覺，因為改用金屬A傘齒加上離合器後就少有損壞，偶爾重摔可能B齒或C齒掃齒，久久換一次就好了。
倒是離合器比較不耐，特別是我自製的金屬固定套，因為使用2mm內六腳螺絲來固定位置，拆裝幾次後很容易就崩牙。
某日看到對岸一張改裝照片突然莞爾，幹嘛這麼大費周章做固定套，其實手邊就有現成的材料可以簡單做出來，而且每個人一定都有，那就是小傘齒。
美國人想的辦法是在尾軸中間磨個缺口再鎖固定套上去，所以固定套上要用螺絲來固定位置。
其實最簡單的方法是把缺口直接貫穿到固定套的位置，然後拿一顆報廢的A傘齒，切短並把齒翼磨成直徑小於4mm的圓柱，直接塞進尾軸到底就能固定了，這不是很簡單而且每個人都做得到嗎？(不過這樣美國人的離合器就沒甚麼賣點)
磨尾軸很麻煩？用130X的尾軸就好了！
至於小小黑傘齒怎麼磨圓？簡單啊，插到一根傳動軸用手鑽轉動，像車床一樣用美工刀切削就很圓很準了！
130X尾軸比較長，所以裝起來會突出多一些，不過行程量和原來是一樣的。
說也奇怪，原先DIY的金屬固定套還真是有志一同，在幾天內全部崩牙損壞，還好手上有很多舊02的細齒輪，反正再也用不到了，拿來改裝算是廢物利用，全部換上去！
不過塑膠傘齒本來不是這麼用的，受力過頭很容易又會銑圓洞，真的要耐久的話，拿廢棄的金屬傘齒來做才是上策，記得剛開始的金屬傘齒一套三顆，我只用A傘齒所以有很多BC齒可以利用。
現在這個離合器只剩膠圈需要一點技術了，是不是越來越親民簡單了！
我是不建議用舊02的橫軸墊圈，因為直徑太大也太軟，很容易磨擦到B齒輪。另外有人用彈簧夾住橫軸，這看來很不可靠，抓力不好控制而且一滴水就完了！
其實駕馭120也沒多困難不是嗎？
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