2008/03/04

080304 搖滾 52# Rock'n Roll



52能搖嗎?
搖滾不重形式,重要的是態度!

首先就是精準的螺距,雖然我的克難螺距規可以大略量測,但還是買了螺距規,專用的果然不同,可以量得很準!

這台52飛太久了,各連桿加上十字盤,間隙讓螺距誤差超過3度,難怪有時候起飛會突然跳起來,不過小心點還是能飛,只要保時單向受力,間隙不就沒了,在正負受力變換時小心點就好了!

總之調好螺距為正12度負10度就是了,為何這樣調,因為伺服機擺臂的種種因素,正負線性不同,我以50%油門為0度調起來就變這樣(事實上調不到0度)。
不過52負螺距時的尾舵混控輸出較大(聽馬達聲音就知道),看樣子調正10負12度可能更適合!

還有之前那顆4100KV無刷越跑越柔順,安靜到聽不出無刷的噪音,雖然飛起來很愜意,但恐怕3D力有未逮,於是換上4700KV+8T,雖然很吵但似乎很有潛力!

配上超長槳(比52原配長3公分),總重220克的時候瞬間全油門轉速沒掉很多,依舊遊刃有餘。
換上40克的電池後總重不到180克,52簡直像隻脫韁野馬,隨心所欲,想怎麼飛都可以了,只是手不夠靈巧、心臟不夠強壯,還是慢慢飛就好!



另外發現三顆伺服馬達之中,有一顆的行程特別長,造成十字盤上下移動的時候平面會跑掉,照說這顆應該是早期52配的伺服馬達,後期可能修正行程過大太靈敏的缺點。總之把這顆伺服馬達連桿鎖在最內孔,其餘用中間孔,大致上可以平行滑動,小偏移就不管了!


看圖可以發現尾馬達又換回直驅了,原因很簡單,ESKY馬達又燒斷電刷了,既然買了新的EDP-20,何妨再次試試正確螺距下的直驅呢?
果然,先前試驗效果不彰的問題恐怕和不正確的螺距有很大關係,現在即使以220克升空,瞬間全油門尾巴也不會無力,甚至會過頭,還要調降混控呢!

而且直驅小馬達輕又省電,旋轉速度甚至比ESKY那顆大馬達還快。祇是風量還是不夠大,左方側風太大或是右旋時還是有點不夠強,但小心飛沒問題!

還有這次52終於換新腳架了,先前用電線綁起來又搖又笨重,這次在地下室找到三十幾年年前的老點焊機,摸索一番竟然還能焊,這個腳架歷經幾次3公尺斷電落地的考驗,也保護了機身!

總之趁著天時地利,雖然一點手感都沒有,還是勇敢的給他翻下去!一圈、兩圈,心臟快停了還是沒手感!

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=CWVTc5x1iHY


總共翻了三次,想想還是先休息好了,回家看看影片,問題到底出在哪哩!

看了許久,大概知道問題在哪了:我和52不太熟!

模擬器中我可以邊飛邊看機身動態修正,但飛52的時候我沒做到,所以旋轉到一半的時候機體明顯偏移了卻慢了半拍才修正。

另外翻滾的時候完全沒看機身,只是按順序把動作做完而已,時間點都錯了、偏移了也不知道!

還有,這是我第一次飛這麼遠、這麼高,雖然52能力沒問題,但我的頭腦和眼力有問題,還要多加訓練啊!

另外還可以找到的藉口就是發射機搖桿太鬆,像我在飛模擬器時用FUTABA就很緊,雖然重手了些,但左右轉不會誤觸到前後傾,但華科爾的真的太鬆了,手指必須非常敏感才不會過動。

還好拆開發射機發現鬆緊度可以調整,一律調最緊可以稍微改善一些。只是彈簧扣很爛,一不小心就斷了,還有前人用瞬間點起來的,問題真的不少,不過難不倒我就是了!

另外我用慣FUTABA油門齒後,總感覺華科爾這無齒的油門很不好用。
分解時發現華科爾還是有齒啦,只是彈片是光滑面而已,於是拿小十字起子在彈片上敲一個凸點,這下子就有明顯的螺距頓點,打副翼時比較不會改變高度!



到底這台52還能飛多久呢?

管它的,52,Let's Roll.


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