080328 52# 小孩玩大車？

上次摔機時發現主槳歪了，看來這塑膠槳韌性夠，但會不會太軟了，受力大的時候會不會變形啊？
於是翻出所有可用的槳，原廠槳158mm、EP100木槳160mm、改裝夜光槳170mm、目前使用180mm！



彎曲的就是180槳，用手扳正後還是能用，但因為使用過久，感覺軟軟的，搞不好螺距加大後會突然瞬間增加就是因為槳太軟的關係！
於是換上EP100木槳，耶，真的不見了，螺距終於又可以平順的加大了！難怪飛3D要用碳纖槳！

換小槳後調整螺距角度時開始有點困惑了，到底螺距多大才適合呢？

後來發現小飛機根本不用螺距尺，只要抓住機身，調整DIP10V2旋扭，最大螺距時馬達如果撐得住、轉速能維持大出力、電變不斷電就是極限了！

呵呵，就這麼簡單！因為52能用的馬達出力本來就不大，只要出力能和螺距成正比就好了。調過頭的時候轉速會下降很多，聽得到很大的風阻聲，而風量卻很小！

用這方法把EP100木槳的工作範圍調好了，結果用螺距尺一量，竟然是+-12度！

那先前用大槳飛也是12度的話，螺距打到底不就沒力了，難怪我摔機前倒飛時最大負螺距沒有拉高度，反而是機身亂轉！

看來我真是反應遲鈍，到現在才知道，而且看似乎不只這一點！

調螺距時順便調調油門曲線，嗄，油門曲線不只調主槳而已，連尾馬達也有調到！

先前一直把油門曲線看成螺距的輸出曲線，這樣可以讓停懸區域的螺距輸出細緻度提高！
原廠碳刷馬達或許有這種效果，但無刷電變我設成定速模式，這個效果就不見了！
倒是尾馬達也和油門曲線連動(這樣很合理)，所以現在油門曲線等於是在調整尾馬達輸出曲線了！

難怪以前有時候尾巴鎖不住，微調到極限也調不出來，有時候卻又過頭。
而且DIP11V1要調到IDLE時尾馬達也能隨時平衡的程度，包括油門50%的時候，這樣的出力才夠讓陀螺儀鎖尾巴！

這樣的調整技術怎麼飛3D呢？.....

前幾天無意中在雜亂的工作室中找到一顆1mm的螺絲，用放大鏡看了之後嚇一跳！



沒錯，這顆就是橫軸螺絲，當時我想破頭也找不到缺失破綻，為何會射槳！
現在終於真相大白了，原來螺紋早磨平了，這顆一定是飛龍二號的螺絲，當時花了很大力氣才拆下來的螺絲。
也許是拆卸時太用力才損壞，也許原本損壞了才有人用瞬間膠黏起來，總之，這個東西不能省，有缺陷就要馬上換掉，不然什麼時候射槳都不知道！