080407 52#終於穩定版

清明假期間，因為沒出遠門過夜，連續三天早晨飛52，由於設定問題大致搞定，"終於"有享受飛行的感覺。

上周把油門曲線搞清楚之後，就差PITCH增大過程中會突然跳起來，結果終於找到原因了，就是主旋翼螺絲要鎖緊一點，就這麼簡單，但很少有資料提到。
先前因位主旋翼很脆弱，怕掃到東西就斷了，所以螺絲不敢鎖太緊，結果受力大的瞬間會向後轉，然後才因離心力彈回來，這個過程讓PITCH跳動，反而不是滑套的問題。

整頓好52後靈機乍現，臨時出門前做了一個垂直翼，希望改善原地順時針旋轉時尾巴甩過頭的問題，這個問題讓飛行的時候很沒安全感。



呵呵，垂直翼效果非常顯著，尾巴不會甩過頭，航線飛行也更穩定，加上好的調校，飛起來信心陡增，隨便亂飛的感覺終於有模擬器裡面的味道，不自覺的就開始繞圈、8字、原地旋轉，這些動作做起來很自然，沒有壓力或恐懼。

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=PqwKN4mBnOI

影片裡面尾巴的鎖定調得還可以，急拉完全沒偏擺，只有"Normal"模式下的快速下降有點無力，這應該是正常的，3D模式就不會了。

4/6因為陣風比較奇怪，移到懷念的園道試飛，距離第一次飛52，竟然相隔一年了，沒想到我的52可以活這麼久！

飛在園道的感覺很不一樣，樹多、障礙多、地板也不平、航道非常狹窄，但是氣氛很好，照像更棒，只可惜我還是一個人飛，所有影片照片只能以相機定時拍攝！



唯一讓我不放心的就是偶爾的干擾，飛到一半會瞬間快速下沉一瞬間，嚴重的時候瞬間掉了7、8公尺，還好航道飛行高度夠不會著地，停懸時靠強壯的腳架緩衝，雖然好幾次貼到地上，但都沒事。

這問題恐怕和電子有關，因為瞬降不是馬達可以造成的，而是三顆伺服馬達瞬間同時轉到底，如果不是外界干擾那就是發射接收有問題！