昨天發現52的接收有可能當機之後，今天做過完整測試，大概知道原因了！
當連續高速操作伺服機後，接收機內部5V會越來越低，雖然電壓只下降了非常小的程度，但造成接收機上面那顆ATMEGA48重開機，所以接收的燈號會先息滅，然後快閃，接著又重新連上！
做了一段測試：
只要連續操作速度快過每分鐘來回120下，接收機就會重新啟動！
拿另一顆發射接收測試也是一樣，表示這是常態而不是個案！
試過更換大顆穩壓IC、並在11V和5V端加了超大電容都沒用，5V還是會隨著過度操作而降壓，我沒有示波器可以看電壓變動細節，也許這是軟體有問題，或是ATMEGA48把電吃光，看來我是無法解決了！
Google了一下，好像沒人發現這問題。
看來以後飛52要收斂一點，柔飛就好，不然飛到一半中風恐怕在所難免。
剛剛想到也許是發熱問題，試了一下，發現那顆供應 5V 的穩壓器1117只要高頻使用就會發高熱，熱到會燙傷皮膚的程度，看來就是他在作怪吧！
看看他的PDF資料，原來有過熱保護！
看來加個散熱片應該可以改善。
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