這陣子因緣際會對 4G6 做了一些更深入的改善，不過都貼在 RCTW，沒時間記錄在自己家裡，趕緊利用年假期間，大清早趁大家都還在睡覺的時候整理整理(等家人起床後就不是我的時間了)！
最早是因應 qw2x32 對旋翼頭的疑問才開始動手實驗，他說旋翼頭間隙過大造成螺距虛位而很難控制。
為此拿 4G3 和 4G6 來對比，因為 4G3 使用新的原廠金屬升級套組，至今還沒壞過，而 4G6 也是從原機用到現在還好好的。
比較了一下，4G6 果然虛位嚴重，油門由低往高推到中點時還沒有上下吹風，但由高往低降到中點時卻有很大的下吹風，顯然這個旋翼頭無法準確輸出螺距，這也和我先前提到中心點附近螺距反應很鈍的想法吻合。
反觀 4G3 那組原廠旋翼頭就很正常，油門操到哪螺距就到哪！
另外用手扳動螺距時，兩台虛位感覺差不多大，但可以看到 4G6 十字盤會扭動！
影片裡面看得出 4G6 明顯扭動平衡翼(十字盤也在動)，原本以為這是最大問題，因為兩台間隙差不多大，看起來就這裡不同，而飛起來真的有天壤之別！
實驗方法很簡單，把兩個懸翼頭對調，結果問題就跟著跑過去了，第一步證明問題和伺服機拉桿或間隙沒關係！
接著比較兩台旋翼頭的差異，4G3 的混控臂看起來很正。
然而 4G6 隨機附來的這個十字頭的混控臂竟然歪這麼多，和平衡翼有5度左右的夾角！
看起來造成十字盤扭動的原因是平衡翼拉桿沒有和平衡翼垂直，所以上下推主槳時會因此扭動平衡翼，而十字盤也跟著動！
於是很快的用暴力扳正法，用鉗子把混控臂和旋翼夾都扭轉，讓每個球頭都能位於平衡桿的上方！
雖然難看，但十字盤再也不會扭動了，心中期待如此一來就能解決螺距不定的問題！
然而事情似乎沒那麼單純，十字盤不再扭動可能只影響動態飛行的手感而已，對螺距問題完全沒有改善！
最後沒辦法了，本來想拆橫軸軸承來驗證是否是 qw2x32 大大懷疑的軸承間隙過大問題，結果4顆軸承完全拆不下來，應該是被缺氧膠黏死了。
沒辦法，換了一個舊的主槳夾，結果螺距不穩定問題就解決了！
怪怪，一個主槳夾竟然影響這麼大， 然而事實就是如此。
qw2x32 大大如果看到這裡應該繼續嘗試改造 4G6，別放棄他，至少我也經過這過程了！
終於我的 4G6 螺距回復原本的手感，只是 2S 高轉速下，問題又接踵而至。
現在他變得過度靈敏，敏感到連我都很難操控，即使把 normal 的油門轉速降到 70% 飛起來還是怕怕的！
雖然問題解決一個，但又從天堂掉到地獄！
除了螺距反應過度靈敏之外，現在連震動都變得很大，無論如何平衡重量，連碳纖槳都配不出完美平衡。
低速運轉還好，切到 idle 零螺距時發生很恐怖的事，輕微的振動竟然產生諧振而放大，結果很快把主軸都震歪了！
平衡再平衡、主軸拉得又平又直，再次轉起來還是一樣，這恐怖的經驗簡直如同掉入深淵看不到黎明的絕望！
一般人可能無法忍受這種折磨，但我不知哪跟不信邪的筋被挑起來，在煩人的工作及家事之餘，不斷想著各種可能。
天無絕人之路，堅持下去，總有看到陽光升起的一天！
首先放棄這跟軟趴趴的主軸，換上備料很久很久的 4G3 主軸，才拆開時就被亮晶晶的金屬光澤吸引。
和原本的主軸完全不一樣，摔在桌上聲音非常清脆，加上切削口的光澤告訴我，這是高碳鋼主軸！曾經買過高碳鋼來加工，他的硬度連鍍鈦鑽頭都無法鑽出一點痕跡，只能用研磨切削，所以我認得這光澤！
看來華柯爾還是有在進步，大家別老是停留在以前那種刻版映象！
換上硬主軸後稍微改善一點震動，雖然大致可飛，但偶爾還是會發生諧振。
諧震發生時雖然不會折彎主軸，但機子還是快散掉的感覺！
這時剛好網友提到的 EP200 混控臂到貨了，主要是減少螺距間隙，希望控制可以精準一點，才不會那麼難飛！
沒想到看起來很大刻的球頭，螺絲孔竟然完全一樣，簡單就換上4G6的球頭！
但中間那顆螺絲就不同尺寸了，還要在旋翼夾上面攻牙才能鎖進去！
另外是原來的間隔柱太厚了，把他由 3mm 磨成 2mm 厚度剛好。
用力鎖緊螺絲後混控臂就完全沒有虛位了，而且還保有滑順的轉動。
還有，注意看我的橫軸墊片，除了原本的墊片外，每邊都多墊了1mm後的墊片。
不像大家用的名片紙，更厚的墊片可以讓我用橫軸螺絲調出更適合的鬆緊度，調到旋翼夾不會鬆動但又有橡膠減震的效果！
結果，我看到太陽了，而且是萬里無雲的大太陽！
才換好混控臂，轉起來就有前所未有的穩定度，那惱人的震動不見了，螺距的操控也變得更精準。
看來那根混控臂是一個弱點，新機還好，飛久了間隙大了問題就開始由此發生！
雖然 EP200 混控臂的平衡桿那端長度比 4G6 短，理論上會讓平衡翼動作更靈敏，但飛起來卻比原本更好操控。
現在飛起來又恢復靈活而且穩定的手感，終於再度駕馭 4G6 了！
呵呵呵，真是虎年的大禮啊！
重新平衡主旋翼，連同上次對馬達的平衡，竟然可以調出前所未有完美平衡，穩到幾乎沒有震動的感覺！
現在有信心來稿空拍了，相信 4G6 一定拍出不輸 52# 的影片！
回覆
- 1樓真是太厲害了，用EP200的零件一次把4G6改大幅度進化了。
- Yada 於 February 16, 2010 09:07 PM 回應 | 來源:59.126.28.152 |
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- 2樓嗨......大哥
我的4G6改EP200混控臂後,原來4G6間隔柱就是2mm,裝上後
會帶動十字盤(往另一個方向跑),後來改用1mm厚墊片,就幾乎
帶不動十字盤,估計是跟橫軸墊片厚度有關係(我是有墊名
片).換新槳效果也很好 - hfb 於 February 16, 2010 10:35 PM 回應 | 來源:123.240.197.117 | 刪除 | 設為隱藏
- 3樓4g6改裝上ep200的混控臂組會不會很難（我是新手已經買了
一架4G6），目前還不敢飛，想把他改得穩一點。 - 張國俊 於 March 5, 2010 09:46 AM 回應 | 來源:163.23.181.169 |
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- 5樓請教一下，即然4g3的混控臂比較正常，大大為什麼不直接換上4G3的混控
臂呢？為什麼要用EP200的混控臂呢？ - 阿魯米 於 April 16, 2010 12:12 AM 回應 | 來源:125.227.96.176 |
- 6樓請問4G6原廠混控臂上的球頭螺絲怎麼拆呀??用尖嘴鉗夾又夾
不太到，用一般夾子夾又夾不緊，好小一顆好怕用壞呀!!! - ZRR
於 April 20, 2010 10:56 PM 回應 | 來源:115.43.154.50 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
- 7樓大,
請教一下4G6尾拉桿接螃蟹夾的球頭規格為何?小弟的4G6S球頭噴掉了,不
想換整組!不知是否可以買到同規格球頭裝上去就好????
感謝幫忙! - kakkoii12 於 April 27, 2010 12:08 AM 回應 | 來源:59.115.227.210 | 刪除 | 設為隱藏
