2011/05/12

110511 250 拆平衡桿



雖然早已計畫拆除 250 的平衡桿,只是沒想到來得這麼快!

其實有平衡翼的 250 已經很好飛了,裝上 RX-2612V 並開啟三軸穩定功能反而有點制肘,即使感度調低後做 3D 動作仍有被干擾的感覺,瞬間急停時機身會稍微搖動一下才靜止,最後還是關閉三軸功能才飛得盡興,動作俐落直接卻又帶著平衡桿特有的平滑感。

爽飛之餘開始不滿他的造型,原本就不怎麼喜歡 250 沒下巴的頭罩,山寨的當然更醜了,索性拿出被我摔到爛爛的 EP200 頭罩,雖然比較窄,稍加修剪一下竟是如此合身!
EP200 的頭罩細長且低伸,裝在長尾巴的 250 上真是絕配,250 終於有下巴了!



只是現在真真假假越來越分不清哪台了,沒有特別注意誰知道這是偽 EP200 呢?
提示一下觀察重點,首先是 EP200 平衡桿長在主旋翼上頭,就算是 FBL 的 EP200 主槳夾也不一樣。
另一重點是 EP200 的 SF 混控臂長在主槳夾上,250 才長在旋翼頭(中聯)上。



某天在網路上看到 450 DIY 無平衡翼的照片,理解很快,但光用看的很難想像會遇到什麼問題,忍不住就動手拆了。



我並沒有拿十字盤直接推主槳,而是經過混控臂槓桿減速加力再推,我認為這結構才合理,也因此想試試看。

印象中在 RCTW 看過一張圖片寫得很清楚,可是現在又找不著,總之就是拆平衡桿座及日字框,然後把混控臂鎖在原本平衡桿座的位置這麼簡單而已。
相位器則在側面鑽個小洞,用螺絲鎖在主軸上,避免動作太大時滑出定位插銷!
至於穩定搖臂則把球頭那端剪掉,不然大動作也會卡到中聯。



花了1.5小時就改好了,還順便巡了一下各機件螺絲,裝上主翼試運轉,少了那根超軟綿的平衡桿後主旋翼轉動更平順,聲音聽起來更輕脆扎實,震動似乎更少了。



因為沒有動到混控比例,設定就沿用原有参數,理論上集體螺距和循環螺距都應該相同!
沒想到飛起來動如脫兔,爬升比原來只快一些,但十字盤動作極其靈敏,幾次急停都因十字盤動作太大而停不住,嚇得我趕快加大延遲和陀螺感度,才飛得心安。



看來原本的 250 有平衡翼拖著,動作柔順許多,現在少了這個緩衝,難怪有人說無平衡翼機動作比較利。
華科爾的三軸評價普普,還有些讓人詬病的地方,看來還得慢慢調適,找出適合他的設定。



當然每天看這這個疤面小紅真是難過,忍不住又動手修補起來。
這個玻璃纖維外殼早已摔出幾條大裂縫,首先用瞬間膠把他黏合,沒想到玻璃纖維就像棉線一樣快速吸收並且擴散瞬間膠,而且馬上就硬化,真是方便好用。



至於凹陷的地方懶得去買補土,直接拿保麗龍膠填縫隙,填到鼓出頭罩平面為止。我的標準很低,乾了以後用美工刀削平就算完成!



最後拿壓克力顏料刷過就好了,疤面煞星馬上變得亮麗英挺,遠看完全看不出滄桑的過往。



呵呵,開心的邊調邊試,飛友張無忌也出動亞拓 450 Pro 和 mCPX,正好對照 450 的穩和 mCPX 耐摔的韌性!



試飛過程一直想把動作設柔和一點,不然飛起來像匹野馬,動作又大又快,快要脫韁的感覺!
不過事後觀看影片卻有另一番感受,動作快不正好像高手在飛的樣子嗎?瞬間急翻急滾動作才有力度啊!
看來那些高手們一定是操到機子的極限才肯罷休,而我這台的十字盤動作已經有點超過極限了,某些時候甚至會卡到主軸,還是得重新檢討機械及遙控器設定。



自從 mCPX 出現以後,許多人開始對華科爾信心動搖了,因為對比之下 華科爾的許多缺點在 mCPX 上都不存在,三軸陀螺極穩定、機件極度耐摔,真是完美的機子啊!
在張無忌飛友的慫恿下,我又把玩一下他的 mCPX,因為不怕摔,即使不是我的機子,還是放膽的給他翻下去,翻完心中踏實了許多,終究 mCPX 不是萬能的,因為馬達力量不足,大螺距尾巴就會甩。
還好他的三軸實在很高明,機子姿態微持得很好,把原先修十字盤的心力改放到注意螺距和鎖尾就好了。



雖然看著新機一直出,但手上舊機越飛越好,還有很多潛能沒時間開發、改良,即使有許多人已開始轉移陣營,脫離華科爾的魔掌,但我還想繼續探索下去!

看來我中毒真的很深,竟然幫 V120D02 夾上髮夾!



呵呵,或許受到 mCPX 的刺激,積壓許久的許多想法現在開始回籠........


回覆
  • 1樓
    感謝EJ大無私的分享
    我也覺得大大這樣比較好
    網上其他飛友用長連桿直接從十字盤連到主槳臂好像太長了點
    為了降低動作量只好移動鎖伺服機擺臂孔位 但如此伺服機連
    桿又變得不垂直.
    看著被我大卸八塊250想說要不要直接也改三軸
    但RX2702V還是很貴
    算了 不要旁騖了 還是應先把平衡翼版練得告一段落
    至少應要到8字吧
    V120已經有一點8字的樣子(把問禮堂前的草皮橫過來飛 不再
    前後飛了)
  • Adam 於 May 12, 2011 10:45 PM 回應 | 來源:61.216.229.187 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 平衡桿只是摔機後要調整而已,飛起來還比較柔和自然喔!
    要暴力飛的時後再拆平衡桿吧!
  • 版主 於 May 13, 2011 10:24 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    大大 不瞞您說 我的M120D01狀況不是很好
    我的機子已經會震動了
    轉起來會有ㄎㄧ ㄎㄛ ㄎㄧ ㄎㄛ 規律的噪音及其連帶震動
    就像是老爺車一樣 高速轉拿在手裡會有酥麻感
    從上方觀看主軸會晃動
    可是我並不覺得主軸有彎曲阿
    主齒輪或與主齒輪相接的傘齒掃齒會造成這種問題嗎?
    用手動去撥動主齒輪旋轉有時會卡卡的不順 不知那個規率的
    噪音及震動是不是就是這樣來的
    (真丟臉買沒多久已經被我玩成這樣)
  • Adam 於 May 13, 2011 03:31 PM 回應 | 來源:61.216.228.135 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 小傘齒已經滑牙,和大傘齒磨擦的聲音!
    通常摔成這樣主軸一定會彎,拆旋翼頭再轉動來看比較準!

    我的4G6或V120摔過就一定要喬主軸,M120更重,主軸又更長,會更嚴重才對。
  • 版主 於 May 13, 2011 04:18 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    另外對M120D01的唯一感想是動力不足
    我的油門桿置中輸出都已經調到75%了 最大輸出調到100%
    有時想急拉救機都拉不太起來
    有幾次都一屁股就坐到草地上了
    (尚在適應中)
  • Adam 於 May 13, 2011 03:36 PM 回應 | 來源:61.216.228.135 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 因為這台很重,顯然螺距要設大一點才夠力,不然就要靠轉速提高來獲得升力。
    因為電流很大,要注意接點有沒有發熱,這也容易出問題。
  • 版主 於 May 13, 2011 04:42 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    EJ大
    我的250大修完畢
    但我突然發現一怪現象
    連結十字盤拉桿的球頭的套環底部竟然會摩擦到傾斜盤
    奇怪 維修時我並沒有分離十字盤與傾斜盤阿
    會是甚麼問題?
    救命阿 不會又要拆一次吧
    Thank you.
  • Adam 於 May 13, 2011 06:06 PM 回應 | 來源:61.216.234.102 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 十字盤上下部份靠膠把軸承黏住而已,可能摔了之後位置跑掉吧,自己黏十字盤比較麻煩,結構分解圖可參考原廠說明書!
  • 版主 於 May 14, 2011 08:49 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 5樓
    EJ大,
    無意中發現您的網站非常驚艷,我也是非常喜歡小電直但是技
    術不佳老是被它玩,修機時間大於飛行~~~請教您我想進入
    華科爾3軸應用,買個2603控可以嗎?還是需要2801呢?因為我
    已經有JR 9X2另外請教RX2702V,2612有和分別丫~TKS
  • Benson 於 May 13, 2011 07:00 PM 回應 | 來源:125.228.231.209 | 刪除 | 設為隱藏
  • 當然也可以用,但還是2801比較好,目前牌價才3500,找二手的一定低於3000。

    2702設定比較細一點點,安裝方向不受限制,飛行效果大致相同。
  • 版主 於 May 14, 2011 08:46 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 6樓
    拆日字框照片在這裡:
    http://www.rctw.net/viewthread.php?
    tid=161380&page=2#pid1268909
  • 於 May 13, 2011 09:40 PM 回應 | 來源:122.123.174.58 | 刪除 | 設為隱藏
  • 感謝,正是看這一篇!
  • 版主 於 May 14, 2011 08:42 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 7樓
    讚喔.黃大哥技術越來越厲害了喔
  • sson0457 於 May 16, 2011 12:47 AM 回應 | 來源:112.105.118.75 | 刪除 | 設為隱藏
  • 那裡,近來真的比較不會摔了,所以才敢做些新嘗試。
  • 版主 於 May 16, 2011 09:59 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 8樓
    今天早上終於不雨了
    去試試換好主齒輪的M120
    看來動力回來了 油門曲線不用再設那麼高
    主軸還沒換 所以起飛前可以看到機子猛地震動
    自旋轉對頭比V120D01穩 不會東倒西歪要忙著修正
  • Adam 於 May 18, 2011 12:48 PM 回應 | 來源:59.124.170.49 | email | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 9樓
    EJ大大
    我想繼續更換M120D01主軸
    看到旋翼頭有一插銷
    請問此插銷是跟主齒輪插銷一樣無方向性嗎
    兩端皆可進出嗎?
    拔它有甚麼絕竅嗎
    光是看就覺得不好搞
    Thank you.
  • Adam 於 May 18, 2011 08:50 PM 回應 | 來源:218.160.234.95 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 嗯,主軸是全機的靈魂,撞了就歪,歪了就抖,抖了就飛不好!
    照說摔過就要拆主軸檢查,不然很難飛得漂亮!

    那根插銷沒有方向性,大部份都蠻緊的,因此不容易滑動,通常我只用一把尖嘴鉗和斜口鉗就能拆了。
    首先用尖嘴鉗把插銷夾推到單邊突出,再用斜口鉗夾住利用槓桿撬起,或是左右旋轉的慢慢抽出。
    重點是要藉力使力,不要拉動主軸或傷到旋翼頭,而且夾鉗力道要剛好!

    玩華科爾小機一定要練就這門功夫,10秒拆腳架、10秒拆主齒盤、10秒拆旋翼頭,跟吃飯喝水一樣自然的時後就不會覺得修理他有何難處。

    主軸放在玻璃上轉動馬上看得出哪裡彎曲,我都拿霧面玻璃滑鼠墊來看,沒有透視或反光的問題,用橡皮擦壓住主軸轉動,眼睛和玻璃平面水平,找個白色背景,主軸向上彎曲的時後抵下就會透光,而且可以精準的看出開始彎曲的位置,就從那裡用鉗子慢慢扳折,一次一點,切忌折過頭,那會加速金屬疲乏!

    我的主軸至少都會扳個20次以上,所以手上主軸備品很少,除飛摔很嚴重才換掉!
    最近檢查4G6S才發現我早已沒有主軸備品,而這根就這麼喬過無數次,扳正的時後才稍稍摸一下就折過頭,已經軟到不像話,可是又沒新品可換,還是將就著用!
    還好喬好之後還是很準,旋翼轉起來幾乎沒有振動,這也是一個開心的事!
  • 版主 於 May 19, 2011 06:21 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 10樓
    謝大大詳盡回覆
    主軸還能彎的回來喔
    圓圓的軸怎麼夾的住又有點粗

    還有一個問題是十字盤再往上那個東東
    是叫相位器嗎? 他在主軸上有固定的鎖點嗎(e.g.
    有一個洞或切削處)?
    還是要自己抓位置?
    Thank you.
  • Adam 於 May 19, 2011 10:29 AM 回應 | 來源:59.124.170.49 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 華科爾小機用2mm主軸,用光滑的尖嘴鉗夾住才不會傷表面,當然我用的是小鉗子,整之長度才13公分。
    想想,花3~5分鐘就賺回一支上百元的主軸,喬兩次就把賺到一把鉗子....

    是相位器沒錯,有平衡翼的相位器利用剪形臂和平衡桿連結,因此會隨著時字盤上下滑動。
    無平衡翼機沒有平衡桿,相位器純粹用來定位,因此要用螺絲鎖在主軸上。

    M120主軸有切溝,相位器鎖在溝上就好了,250要自己想辦法。
  • 版主 於 May 20, 2011 08:36 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 11樓
    補問:
    EJ大常講的"中聯"是指哪裡?
    Thank you.
  • Adam 於 May 19, 2011 04:24 PM 回應 | 來源:59.124.170.49 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 中間連結的地方,就是旋翼頭,尾巴就叫T頭。
    其實我也都是望文興義,用猜的,應該沒錯吧!
  • 版主 於 May 20, 2011 08:39 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 12樓
    EJ大
    我已經拆下主軸
    過程還算順利
    多虧您教的撇步--用斜口鉗再利用槓桿以旋翼頭本身為支點
    夾出插銷 這招真是太棒了
    目前已將旋一頭組合回新的主軸
    剩下的明天再繼續
    其實主軸只有一點彎曲ㄝ
    沒有放在玻璃面上滾動根本看不太出來
    竟然造成這麼大的震動
    明天至公司看機構部門有沒有什麼工具可利用 好扳回來
  • Adam 於 May 19, 2011 11:36 PM 回應 | 來源:61.216.118.58 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 斜口鉗的好處是能夾很短的突出物,缺點是夾太用力會夾凹,下次這頭就穿不過主軸了,所以要固定拆同一邊。
    其實用槓桿還是不容易找支點,我大部分都用轉的,利用轉動時的動磨擦把他拉出來,一次一點慢慢拉,就能輕鬆的拔出來了。

    小機的旋翼轉速非常高,都超過4000轉,稍有彎曲就會抖動,更會影響陀螺儀,飛起來就沒精緻感。

    當然,主槳的平衡也很重要,主軸拉直後,旋翼才有辦法平衡到完美的程度。
  • 版主 於 May 20, 2011 08:47 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 13樓
    EJ大
    我已將主軸橋正了
    看起來就是從主軸固定環的地方歪掉
    現在正的很 備下次用
    多虧您的提醒 讓我賺到一根主軸
    Thank you.
  • Adam 於 May 20, 2011 09:26 AM 回應 | 來源:59.124.176.34 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 不客氣,我自己早已賺回數百根主軸了!
  • 版主 於 May 23, 2011 02:33 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 14樓
    天阿
    您怎麼有耐心換了麼多次主軸
    要拆的東西也太多了
    不瞞您說 禮拜六我已經又把新的給搞歪了
    先丟到一旁 等有心情再修
    反正還有250和v120d01可練
  • Adam 於 May 23, 2011 05:15 PM 回應 | 來源:61.219.65.142 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 想飛好又不甘心,自然產生耐心!
    熟能生巧,整台全部分解只要3分鐘,組合應該不用5分鐘!
    心裡覺得簡單,事情自然不會困難!
  • 版主 於 May 26, 2011 05:03 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 15樓
    大大,請問一下V120D02的主軸和旋轉頭有什麼工具可以順利
    把主軸拔下來,還是可以做什麼前置處理,我的要裝上去都很
    緊,插銷洞沒對好再要拔出來就拔不出來,結果這支主軸就報銷
    了...
  • joe 於 May 26, 2011 01:04 PM 回應 | 來源:219.84.76.76 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 上面回答9樓問題時已講過了!
    插銷比旋翼頭直徑還長,用斜口鉗把他夾推到另一邊,夾住慢慢轉就能退出來。

    記住,圓形的東西只要能旋轉,一定能抽出來,利用旋轉時動磨擦係數較小的原理,邊轉邊退!

    真的不行的話拿迴紋針插進去也可以,外頭可以留長一點將來好拔出來,只是撞過可能彎曲卡住,剪掉再換新就好了。
  • 版主 於 May 26, 2011 05:09 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 16樓
    不好意思,插銷的問題很好解決,但是我的困難點就在主軸和旋
    轉頭好像黏在一點拆不下來,當初在裝的時候還出動小鎚子才
    把主軸插進旋轉頭裡...
  • joe 於 May 26, 2011 09:42 PM 回應 | 來源:219.84.76.76 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 那你的運起比較好囉,我的還有間隙問題,要塞東西才不會搖。
    你的不會是上過膠或是規格不符吧,通常直直插進去就到底,緊的話左右旋轉慢慢轉進去也行,用槌子是有點誇張,還沒遇過需要這麼做的。
  • 版主 於 May 27, 2011 02:35 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 17樓
    想請問您一個小問題~
    不知道是否可以在您這裡找到答案~
    是關於250改無副翼~
    我仿照您的方法改裝我的250~
    確實靈敏度大增
    但是~
    我把WASP-V3也改成無平衡翼
    穩定度卻反而變好了~!??
    甚至可以放手停懸~!
    http://www.rctw.net/attachments/month_1
    109/20110927_7dcb0e289098e38f37b4Z6CYhk
    OPUh2Y.jpg
    然後最近買了250的無副翼旋翼頭
    裝在WASP-V3上面~
    WASP-V3整個變的和250改無副翼類似的靈敏~
    不好控制~而且感覺"漂浮力"有輕微變
    弱了~
    (螺距盡量調成一樣~用一樣的槳來做比較)
    http://www.rctw.net/attachments/month_1
    110/20111014_7aac28e87cdbdc5a48f4x05NRq
    nFHbxD.jpg
    這3個旋翼頭除了重量以外~最大的不同是"長
    度"
    這會接影響槳的旋轉"總直徑"~
    WASP-V3兩個"槳固定孔"距離是6.2公

    250的無副翼旋翼頭的兩個"固定孔"距
    離是4.2公分
    足足差了2公分~
    我在想這會不會是問題的所在~??
  • 於 October 15, 2011 05:45 AM 回應 | 來源:125.229.185.216 | 刪除 | 設為隱藏
  • 三軸陀螺儀的功效就是把極度靈敏的旋翼頭弄到很穩,這個穩不代表頓,他還是可以很猛的,只是陀螺儀先幫你穩住,當有需求時還是可以釋放出來的!

    旋翼半徑對昇力有絕對影響,但加大半徑會提高昇力,照說對穩定性不會有很大差別,靈敏度也會提高才對。
    你會得到相反結果可能是原本轉速太底所致,靠大螺距來支撐機子昇力,螺距越大則氣流越不穩定。
    WASP原本就是設計給初學者飛的,和250這些3D機子比起來轉速異常的低,聽聲音大約只有3000轉而已,因此比較安全。
    我的EP200柔飛的轉速都超過4000轉,3D則接近5000轉,因此螺距量最大只需12度就可做鐘擺,機子很噴很暴力但卻一樣可以很穩。
  • 版主 於 October 16, 2011 09:01 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

沒有留言:

張貼留言