自從 V120D02 出現後便掀起一股無平衡翼風潮，至今方興未艾，尤其是華科爾最徹底，新機清一色的無平衡翼機種，這算是他的賣點吧，因為市場上只有他能把三軸做到這麼便宜。
然而我的 V120 經驗卻不是那麼順利，剛開始連 RCGroups 裡面的玩家都紛紛放棄他，直到我加強相位器並調大斜盤舵量(Ext)，V120D02 才證明有能力飛 3D，也終於飛出應有的水準，大家才開始接受他。
雖然我已發過不少 V120D02 的影片，看起來似乎都飛得不錯，但始終有個一直困擾我卻又無法解決的問題：逆風前進容易抬頭！
這個無解的問題讓我慢慢疏遠他，因為有平衡翼的 4G6S 身上完全沒有這個現象，於是飛行重心都落到 4G6S 上，V120D02 幾乎進入冬眠狀態！
以前曾試過許多方法，但總無法消除抬頭問題，而最近又開始動念想解決這個難題，肇使於兩個事件。
以前曾試過許多方法，但總無法消除抬頭問題，而最近又開始動念想解決這個難題，肇使於兩個事件。
首先是我的 EP200 也遇上同樣問題，雖然症狀輕微，況且飛那麼久也沒察覺，然而上回在強風中逆風飛行時問題就被放大了，若不搞清楚原因的話，強風會變成無平衡翼機的最大考驗！
其次是受到 mCPX 的刺激，為何他飛起來這麼穩這麼順，比 V120 更小台卻沒有這個問題呢？
經過無數個清晨 4 點鐘睡不著的腦袋胡思亂想後，終於想到一個合理的解釋，就是 螺距間隙！
其次是受到 mCPX 的刺激，為何他飛起來這麼穩這麼順，比 V120 更小台卻沒有這個問題呢？
經過無數個清晨 4 點鐘睡不著的腦袋胡思亂想後，終於想到一個合理的解釋，就是 螺距間隙！
螺距有間隙的結果，會讓螺距由負轉正的一瞬間加上間隙值跳過去，因此機子會瞬間抬頭。
這種現象還要特定時機才會發生，因為停懸時一定都是正螺距，沒有機會發生。
原地上下跳躍時只會感覺中央螺距範圍空洞，多補點螺距就好了，看不出問題。
惟有在高速前進時，旋翼平面會向前傾斜，逆風那支槳相對於風向是負螺距，此時只要加大螺距量就會讓他由負轉正，結果卻讓機子猛力抬頭而不是加速向前飛！
那為何有平衡桿就不會發生呢？
平衡桿和旋翼頭是第一道連結的裝置，此處不會有多大的間隙，間隙幾乎都發生在十字盤、相位器和伺服機上。
當螺距由負轉正的瞬間，平衡翼的慣性會抵抗這個力量，而且這個力量也會透過平衡桿連動到另一端的主翼上，因此可以大幅壓制瞬間的螺距改變。
無平衡翼機因為沒有平衡桿緩衝，兩邊機翼又是獨立運作，這個間隙完全沒有緩衝機制，只能靠電子設備修正。
又因華科爾的三軸陀螺無法處理這麼快速的改變，因此機子甚至會改變姿態，由前進變成爬升。
雖然這原理早已想過，但苦於無法排除也無法證明，而且當時在 EP200FES 上又幾乎看不出症狀，因此沒再深入探索。
隨著 mCPX 的成功，不禁思索為何他做得到，而華科爾卻差了一大截？
或許 mCPX 使用直線型伺服機幫助很大，而我的 V120 伺服機卻有很大的間隙，到底要如何消除呢？
顯然換伺服機不能解決問題，即使高檔數位伺服機也存在間隙，再則我發現螺距間隙不只由伺服機產生，對V120來說，產生螺距間隙的比重可能是相位器50%、伺服機20%、十字盤20%、連桿10%。
這麼多問題如何簡單化解呢？
又經過許多清晨的苦思，想到有人在尾旋翼夾上加重槌來幫伺服機推尾槳，英文就叫 Chinese Weight，看來是中國人發明的配重吧！
只不過 Chinese Weight 讓配重垂直於旋轉平面，離心力會把把重量轉向螺距極限值(離開0螺距位置)，若我把配重旋轉90度和旋翼平面水平放置的話，那麼離心力就會幫我把槳推向0螺距位置，不就可讓正負螺距轉換過程平順銜接了嗎！
想到這裡馬上動手做個實驗！
拿兩跟碳纖棒夾到旋翼上，這個配重在0螺距時和旋轉平面水平，一旦有螺距角產生，額外的重量就會把槳推回0螺距位置。
看起來還真像髮夾，而且平白多了那麼多根棍子，一度擔心旋翼平衡和風阻可能都會影響測試結果，然而結果卻出乎意料的好！
試運轉時整個旋翼頭竟然達到前所未有的平衡度，機子原本還有微小的酥麻振動，帶上髮夾後卻消失了！我猜是原先的間隙造成旋翼振動吧。
或許 mCPX 使用直線型伺服機幫助很大，而我的 V120 伺服機卻有很大的間隙，到底要如何消除呢？
顯然換伺服機不能解決問題，即使高檔數位伺服機也存在間隙，再則我發現螺距間隙不只由伺服機產生，對V120來說，產生螺距間隙的比重可能是相位器50%、伺服機20%、十字盤20%、連桿10%。
這麼多問題如何簡單化解呢？
又經過許多清晨的苦思，想到有人在尾旋翼夾上加重槌來幫伺服機推尾槳，英文就叫 Chinese Weight，看來是中國人發明的配重吧！
只不過 Chinese Weight 讓配重垂直於旋轉平面，離心力會把把重量轉向螺距極限值(離開0螺距位置)，若我把配重旋轉90度和旋翼平面水平放置的話，那麼離心力就會幫我把槳推向0螺距位置，不就可讓正負螺距轉換過程平順銜接了嗎！
想到這裡馬上動手做個實驗！
拿兩跟碳纖棒夾到旋翼上，這個配重在0螺距時和旋轉平面水平，一旦有螺距角產生，額外的重量就會把槳推回0螺距位置。
看起來還真像髮夾，而且平白多了那麼多根棍子，一度擔心旋翼平衡和風阻可能都會影響測試結果，然而結果卻出乎意料的好！
試運轉時整個旋翼頭竟然達到前所未有的平衡度，機子原本還有微小的酥麻振動，帶上髮夾後卻消失了！我猜是原先的間隙造成旋翼振動吧。
試飛結果證明配重的確發揮效果，航道飛行比以前穩多了，高速前進同時加大螺距不再陡然爬升，而會保持原姿態前進並爬高。
高速前進遇到陣風時不再抬頭，而是維持姿態水平上升！
真是太感動了，原來方法這麼簡單，效果又這麼明顯，看來這個理論是正確的，只是配重還要調整，極度操作時還是會抬頭，只是過程變緩和而且延後發生。
我畫了一張示意圖比較容易理解，主槳改變攻角時，在旋翼水平面(天藍色)可以把重槌伸展最遠(紅線)，一旦離開旋翼平面重槌距離圓心就變近(藍線)，這個落差就是推力的來源！
看來效果這麼好，其他的無平衡翼機種也可以拿來加強細膩度，這麼奇妙的發現，可不可以叫他 Taiwanese Weight 呢！
不過天下沒有白吃的午餐，既然間隙都還存在，這麼做不是把間隙變不見，而是擠壓到中心區而已，最明顯的感覺是：螺距變小了，而且小了很多！
若原先螺距量有±12度，這個間隙有6度的話，壓縮間隙後只剩±9度。
這和飛行結果相符，加上配重後螺距瞬間變小，爬升變得很無力！
正巧這陣子在 RCTW 上有許多人自改相位器，我也用伺服機圓形擺臂做了一個，利用原有相位器把擺臂逼緊鎖固。
原廠相位器即使經過我的修改，螺距行程最多也只能設到 28~72%，原本旋翼沒加配重就已經有氣無力了，排除間隙後油門打到底只見她緩慢爬升，這要怎麼飛3D嘛。
此時DIY的相位器的出現適時解決這個難題，沒有原廠相位器的牽制後，螺距可以設到 20~80%，正好補回壓縮後的螺距量！
這是天意吧，一切都這麼順利？
其實，一連串的考驗仍在天堂路上等著我呢！
下回再續.....
回覆
- 2樓ej大對電直的研究真仔細,看影片真是飛得很流暢,這樣看來華牌的三軸也
不差.
這兩根棒肯定要裝上試試,但可否將一些有重量的東西,例如金屬介子貼在
主槳代替?我也很想試試,只是香港能飛的地方太少,這幾天又有雨,恐怕要
等幾天才能試飛,故才有此一問. - lummbee 於 May 21, 2011 06:15 PM 回應 | 來源:119.237.171.59 |
| 刪除 | 設為隱藏
- 3樓你你你...無可言語....
太厲害囉..
不想飛450囉.基隆地方小又長下雨.想改飛小台的.
看到V100D03試飛影片.你覺得是台好機嗎?
還是MCPX比較好
2台比較MCPX好像比較耐摔A
依你看2台比較一下.這2台優點缺點 - wawa3221
於 May 23, 2011 08:05 PM 回應 | 來源:114.45.17.239 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
- 4樓幫ej大回一下wawa3221,呵^^"
以我入手這台v100d03的感覺,目前飛行趟數超過百趟,較常壞
的是舵機,因為齒輪真的很小,若重摔很容易繃齒,真該建議華
科爾出舵機齒輪包,這機子有一個我認為很棒的現像,就是因
為機子輕,所以摔機時,中小摔機子的主軸跟橫軸都不會動搖
彎曲,不像之前v120系列常常要拆來矯正,我摔過真的有數十
次,軸都沒歪過,老實說,華牌的零件跟mcpx比,感覺華牌的比
較親民,mcpx有一顆舵機就要700多,都快可以買一組華牌的舵
機了,再加上馬達平均大約百趟就要換了,只怕花起來也不便
宜,我後來不考慮mcpx也是怕碳刷馬達的衰退問題,因為以我
的玩機頻率,大概一各月要換上兩趟馬達了><,供您參考,自我
斟酌.目前玩v100d03超過百趟也只花到換舵機的錢,其它都
diy解決問題了. - ivanfly 於 May 24, 2011 01:18 AM 回應 | 來源:61.227.218.19 | 刪除 | 設為隱藏
- 6樓(continued)
好像也不能這樣講
平衡翼應是穩定循環螺距
EJ大這樣改是要穩定集合螺距
對不? - Adam 於 May 24, 2011 11:33 AM 回應 | 來源:59.124.170.49 |
