2011/05/05

110504 看EP200在說話



EP200 拆平衡翼後裝著 RX-2702V 也快活好一段時間了,期間比較過 250 後終於明白他的優缺點,動力強、動作大,但欠缺翻滾平順度與精準度,一部份原因是設定調整的問題,但也有先天機件上的問題。
仔細觀察後,慢慢聽出他的話語,一點一滴慢慢調整呵護,然後看他聽話賣力的回報,這種革命情感特別濃烈,對於那些換機如換衣的人恐怕很難體會這種感覺。



其實機子最大的問題還是振動,尤其摔過之後更明顯,嚴重影響陀螺儀運作,最明顯的症狀就是金魚尾。
有時候問題出在前段,有時候是尾部,當然更可能兩個同時存在,那麼要抓振就更難了。

某次摔機後更換主軸,不裝主槳沒事,裝上之後不管怎麼平衡重量,轉速拉高之後老是酥酥麻麻的,最後發現旋翼頭有間隙,旋翼頭可以左右搖動,於是拆下來仔細瞧瞧。
泰世的旋翼頭上剖了一條溝,利用螺絲把主軸迫緊,這設計看來很好用,然而這個洞似乎鑽太大了,在螺絲迫緊的方向的確沒有間隙,然而另一邊的間隙卻大到可以搖動旋翼頭,難怪以前總覺得這個頭可能摔歪了,其實只是間隙太大而已。



間隙有多大呢?大到可以塞進薄紙片,剛好手邊有壓克力光面的保護貼紙,這種紙非常薄,而且抗拉力強,塞旋翼頭時不會被拉長或剪斷,拿一小條塞縫隙剛剛好!



塞好之後,小心貼膠帶就能把主槳平衡到幾乎沒有振動,終於又聽見主槳高速運轉時穩定清脆的風切聲。

另外在機子翻滾過後若是瞬間急停,機身總是會先搖幾下才真的停住,首先懷疑的就是橫軸避震墊圈了。
當橫軸螺絲鎖緊之後墊圈還是沒有迫緊,即使用了硬度90度的墊圈,橫軸還是軟軟的。
因此在每邊墊圈貼上泰世附的微調貼紙,貼一層不夠,貼到第二層才感覺橫軸比較緊一點。(這過程跟華科爾好像,只是沒那麼誇張)



然而墊圈加硬後竟然還會搖,尤其是鐘擺想要瞬間停住的時後,機身都會搖幾下才停住,難道是陀螺儀修正過度嗎?
在我飛過250之後終於恍然大悟,因為250可以穩穩定住而EP200不行,比對兩台機子後發現有個地方明顯不同,那就是電池座!

泰世的天才工程師設計了一個活動式電池架,拆裝電池很比較方便(還聽過有人說很喜歡這個設計),但是做鐘擺動作的時後,重心不就跟著這塊板子上下移動,難怪機子一定要點頭幾下才停住!
果然加了一條帶子固定電池上下位置後,鐘擺就能俐落的停住了。



唉,一台販售許久的成熟機子竟也要改這麼多、這麼久,只能說:世間少有完美事,一切都得靠自己!
現在這台 EP200 也能像 250 那樣做鐘擺了,且因他的馬達轉速更高、電池更輕又沒有平衡翼,飛起來比250兇猛許多,只是此時尾巴總有少許抖動很難消除。



自此 EP200 變成我練3D的主力戰將,動力強大鎖尾也好,拿他翻滾簡單又容易,基本上就像模擬器裡面一樣,怎麼打就怎麼翻,不會有遲疑或是機身扭轉跑掉的情形,動作做錯或超過時也可以從容救回,我就這麼救回好幾次。

只是夜路走多了還是會跌跤的,某次到苗栗出差,EP200 越飛越爽,動作越做越隨性,沒救好終於摔了,還好撞樹之後迅速熄火關油,只裂開一個球頭拉桿,平衡也沒跑掉,於是又把他飛回起降場!



自信過頭會變成自大,而自大就是敗亡的開始!

回家修機只換了一隻拉桿頭和一隻腳架,橫軸微彎就折回去繼續用,只是這次修好之後尾巴卻隨時在搖擺,就是俗稱的金魚尾!
金魚尾主要來自於振動,所以不論感度調高或低都沒用,那尾巴擺動幅度還真大,真的像隻金魚在游泳一樣!
這回不管尾槳怎麼平衡都有振動,飛起來總是一直擺動,難道我也步上許多人的後塵嗎?

就在我不死心仍然狠操 EP200 時,趴的一聲機子聲音立刻變調,此時我立刻切Normal、關油門、開Hold,讓機子由三樓高直直墜地!
原來是尾槳射走一支,還好當時機身正好水平而且關機迅速,除了尾軸歪了之外,其他完全沒有損傷!
回家檢視射槳原因,不看還好,看了以後令我不敢置信,原來我是這麼的疏於照顧機子啊!



左邊那根橫軸螺絲是從飛出去的槳夾上取回的,又邊是沒射槳的,看得出疑問嗎?射槳的螺絲沒斷也沒滑牙,沒射的螺絲頭反而被振斷了!

看看橫軸螺牙長度足足有4mm,看來這顆螺絲花了很長一段時間才有辦法慢慢轉出來!

原來先前的振動是因為橫軸螺絲鬆脫而讓重量不平均,原來會金魚尾是因為槳夾外移把尾滑套連桿崩緊而滑不動,原來每次飛回來尾滑套都會卡住,然而只要稍微動動槳夾就又滑順無比了,但是一起飛又很快卡住!



所以說要傾聽機子的心聲,當他有話跟你說的時候就要認真看待,不要天真的以為混過去就沒事了,機子不像x人那麼善變,他總是忠實的回答你,就看你聽不聽得懂了!
至此終於抓到 EP200 的大部分問題,尾槳鎖緊後幾乎不會共振,尾巴也沒有奇怪的抖動了。

開始吹南風之後氣流變得很不穩定,新竹又颳起大風了!
周日來到海山漁港,在兩支電風扇中間找到一片草地,視野不錯,就在此地測試 EP200 的抗風性吧!



由於左邊有個隆起的淤泥堆積場,所以氣流更不穩定,不過我還是相信 EP200 的能耐。



影片裡面風勢強勁,鐘擺兩三下就被吹得老遠,繞圈時逆風很慢,轉彎後一瞬間就高速抬頭飛走,看來我還要多在有風的時後練習機體的修正,飛起來才不會太狼狽。
也難怪 F3C 要用大機了,在風大的時後才能穩定速度繞圈飛行啊!



除了風的因素外,三軸陀螺儀的問題也被彰顯了!
當我迎風飛行時,升降控制變得過度敏感,因此機子有點像海豚在前進,上下呼高忽低的鑽動。
或許把 Balance Delay 調大會改善,或許這是華科爾三軸的通病,下次有機會再調看看,最終目標是換上野獸來比較!

可惜我的記性太差,很難記住許多細節,而且更沒有"絕對值"的感覺,所有手感都是相對的,短時間內的比較才說得出感想,真的沒辦法一針見血的論斷問題與好壞,大家問我問題時常常找不到癥結點。

我只能開一條路給大家看,至於要怎麼走,還是得靠自己的雙腳才實在!




回覆
  • 1樓
    大大這是在做學問阿
    佩服
    我也要檢查一下我250尾舵的橫軸螺絲了
  • Adam 於 May 4, 2011 11:52 PM 回應 | 來源:59.115.246.120 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • RC到處是學問啊,不學就沒辦法玩得盡興,這裡是社會大學RC研究所!
    不只橫軸螺絲喔,應該說有螺絲就要檢查,只是有輕重緩急的差別!
  • 版主 於 May 5, 2011 08:09 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    EJ大大你好..有個問題請教你..我的是450SE..裝2612接收
    你覺得新手練旋停航道..平衡感度要調多少..延遲那個我是
    轉到0%..無延遲..副翼.升降感度調最大..2801PRO遙控器上
    陀螺感度..73%..
    你覺得這樣調對嗎?依你的情況你是如何調整?
    麻煩指導..3Q
  • wawa3221 於 May 5, 2011 12:59 PM 回應 | 來源:118.166.240.19 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 若你飛有平衡翼的,關閉三軸都沒問題,450本來就很穩了。
    若是無平衡翼,Delay最大,感度最大會更穩,飛3D才會想把感度或Delay調低,減少自動修正干擾,讓動作更快更俐落。

    遙控器上的陀螺感度指的是尾舵,只要尾巴鎖得住又不會彈跳就好,太高會彈、太小會滑。

    還有兩個旋鈕你沒提到,尾行程調大到不會撞壁,十字盤行程調到任何時候都不會干涉的程度!
    此時我會使用Hold模式模擬最大動作,正負螺距推到極限時再把升降和副翼打到底,此時轉動主旋翼看看有沒有任何卡住的跡象。

    我都飛3D,所以行程量都是盡可能的大,若要柔飛可以稍微減少行程量,或是用大小動來切換。
  • 版主 於 May 5, 2011 01:53 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    前輩真強阿,這麼大風也能飛~~
    我的250最近可能是機身震動的關係,已經以點小金魚尾了,
    回去再看看是不是尾巴出問題了.....
    我怎麼都聽不懂我的 250在說啥??
    可能要好好跟它溝通一下了.
  • kakkoii12 於 May 5, 2011 06:02 PM 回應 | 來源:118.231.101.128 | 刪除 | 設為隱藏
  • 有聽見就好,當你想通了以後自然就會懂的!
  • 版主 於 May 6, 2011 08:20 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    我的副翼.尾舵.行程..大到80%左右..開IDEL.油門加到最
    高.最低..都沒卡到...十字盤還很靈活..我的螺距.才設
    +.-10度.螺距..我是調螺距行程.降到3X%吧剛好+.-10度
    正樣調對吧?.螺距曲線.油門50%..螺距5度..

    再問你一下..假如有設定大小動..自動平衡他會影響嗎?
    小動40%.EXP30%.副翼升降尾舵都是40%.30%..
  • wawa3221 於 May 5, 2011 06:53 PM 回應 | 來源:118.166.241.164 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 正確,只要事前有充分的檢查,飛起來自然沒有大問題,剩下就是手感的調整了。

    大小動是在發射機上調整,三軸陀螺並不知道,因此三軸自動修正量還是那麼大。
    華科爾三軸陀螺儀和一般鎖頭式陀螺儀都有個特性,當搖桿打一點點而機身沒跟著動的話,伺服機會慢慢跑到極限值,若小動設40%的話就沒辦法迅速拉回來,這機會是有可能存在的。
    比較好的方法是調小接收機EXT,限制伺服機最大行程極限,大動100%,小動不要差異太大。
  • 版主 於 May 6, 2011 08:53 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 5樓
    恩恩..3q..那改設50%..因為停旋動作原本就不用太大.
    怕手忙腳亂..主旋翼就買單了.所以才會設大小動..
    對了..再問你一見事.
    你掏寶買東西適用人民幣跟他們買嗎?
    假如是用人民幣..你怎麼匯款呢?
    還是用信用卡?..要加3%以上錢呢~!
    註冊網頁開囉一整晚沒打開過..暈倒= ="
    聽說掏寶註冊很麻煩.不像國內各大拍賣網一樣簡單.
    認識你..真的受益良多..知道很多知識..免花冤枉錢..造福
    新手玩家..3q
  • wawa3221 於 May 6, 2011 12:59 PM 回應 | 來源:118.166.241.164 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆 | 檢舉
  • 6樓
    掏寶註冊成功囉..他還是有台灣手機認證..沒那麼難
    只是跟他們買的商品..不知如何付錢..
  • wawa3221 於 May 7, 2011 01:58 AM 回應 | 來源:118.166.240.84 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 恭喜,雖然過程繁複,但帳號建立後非常方便的。
    掏寶只是拍賣,附款用支付寶才不需使用大陸銀行帳戶。
    支付寶也要建立帳戶(好像帳號還是密碼不能和掏寶相同),然後在台灣掏1站轉帳就可充值人民幣入支付寶帳戶,將來掏寶帳戶買東西後直接用支付寶付款就好了。
  • 版主 於 May 9, 2011 03:50 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 7樓
    ^^ 看來在過一陣子,ej大也會邁入MB…

    不過話說不論是250還是EP200,要同時裝下MB與RX2801接收
    的話…,那接收也許只能外掛了…(2樣都差不多大,我450
    收納就想了好一陣子…)

    話說MB真的是好東西…,雖然有些人沒辦法駕馭MB,但駕馭
    的動的,就能享受到它帶來的準確、穩定的感受…
  • harrycomm 於 May 9, 2011 03:42 PM 回應 | 來源:59.120.6.172 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 是的,東西早已傳好,就等我把2702V摸熟一點再試。
    MB解析度非常高,因此對振動會更敏感,有問題應該都出在振動吧!
  • 版主 於 May 9, 2011 03:52 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 8樓
    EJ兄的指點很有用~我的EP255尾振在換掉尾軸承後有好很多~
    也順利用平衡翼+2612昇空了~ 下一步就是用無平衡翼昇空~
    之前用無平衡翼時在轉速拉到約60%~80%時就會快速往左邊轉
    倒~目前是認為可能在某一個轉速下所產生的共振影響2612的
    修正..不然就是我的螺距沒調整好~因為是買二手機~所以在
    這次組有平衡翼的旋頭特別研究跟調整,才發現調整的樂趣在
    哪..感謝EJ兄分享調機的經驗~繼續抓震動去~
  • Orzaka 於 May 9, 2011 09:50 PM 回應 | 來源:114.25.187.154 | email | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 9樓
    半夜睡不著..又來打擾囉..今天把機子綁在測試台測試雙槳
    跟鎖尾問題..RX2612V..真麻煩..早知買全新主裝有平衡翼
    只要調鎖尾系統
    你那個平衡控制旋紐是開幾% ?
    升降舵副翼靈敏度旋紐你開幾% ?
    EJ大大你有測試把WK模式調成ADJ模式飛..會墬機嗎?
    升降副翼平衡關掉會影響停旋航道飛行嗎?
    說明書上說.ADJ普通飛行模式是飛3D用的..WK是平衡飛行模
    式他上面說先調50%在依手感調整大小.
    EJ大大依你調這個.飛行時是差別在哪?轉彎.停旋.上下.感覺
    如何?
    今天下午我在拍一段在測試台上的畫面..
    測試台不用錢A..而且用處很廣..我只是用來測試鎖尾跟雙槳
  • wawa3221 於 May 10, 2011 03:19 AM 回應 | 來源:118.166.233.185 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 調發射及接收機也是一種樂趣啦,想想看,只要手指頭按一按就能讓機子變好飛,這也是電子產品厲害的地方。

    新手要使用2612V是有難度的,因為這是為了某一特定機型設定的接收機,要飛不難,但要飛得好需要把每個地方都設定好,不只接收機那些旋鈕而已,連伺服機擺臂球頭鎖在哪一孔都會影響操控,這就是華科爾的特性!
    最近剛好更深入研究2702V和2612V的設定問題,以後再把心得集結整裡張貼出來。

    你的問題先解決簡單的部分:
    1. ADJ就是把三軸關閉,千萬別找死這麼飛!要調整伺服機不必用這個開關,只要開啟熄火開關Hold,把Hold螺距曲線設定和ST2一樣對稱,就可不受三軸干擾的調整螺距及中立點,而且馬達也不會轉,這才是正途。
    2. 陀螺感度一律50%以上,調越大越穩定,調小比較靈活,千萬不要小於10點鐘方向。初學者調到100%比較好飛。
    3. Delay越小十字盤反應越快,越大則越緩和,但也要看伺服機速度而決定,新手也是50%以上,100%無妨。
    4. Aile/Elev Ext.用來限制十字盤行程,避免超過十字盤極限而有任何干涉或阻礙。最好也不要小於50%,以免陀螺修正大於搖桿操作量,有時飛起來會不跟手。所以球頭拉桿的安裝位置也很重要,太外面動作過大,往內移又容易卡到伺服機本身,我都使用短球頭,如以可讓球頭裝置更往內一點。

    切記,調整後一定要測試極限動作的干擾狀況,我是切Hold後把螺具固定在最上及最下面位置,此時把升降和副翼同時打死,再用手轉動旋翼看看有沒有澀澀的阻滯感,有的話就要調小十字盤動作量甚至螺距量。

    華科爾的三軸不是很好調,甜蜜區很小而且不夠甜,必須花時間慢慢調出適合的參數。
    調好之後大致可以飛得很好,我用2612V飛已經很久了,影片也拍了不少,能力不是問題,頂多是精準度差了些。
    最近都飛3D,都會用到機子的性能極限,才會對機件要求這麼高,新手練飛不用這麼講究,只要穩就好了。
  • 版主 於 May 10, 2011 10:07 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 10樓
    http://youtu.be/RoteKkY9fbI
    在測試台上影片
  • wawa3221 於 May 10, 2011 05:50 PM 回應 | 來源:118.166.250.55 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 450看起來真的比較危險,不能像小機子那樣隨手試機!
  • 版主 於 May 11, 2011 02:27 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 11樓
    ej大你好
    請問我的ep255改rx-2612v.我開3d模式機子會慢慢向左轉.
    打右完全沒反應.
    在一般飛行也ok.
    請問是哪有問題
  • 於 May 27, 2011 10:59 PM 回應 | 來源:112.104.142.175 | 刪除 | 設為隱藏
  • 3D模式是指?IDLE UP 或是接收機開啟三軸?
    左轉是指尾巴嗎?若是則要調整尾陀螺感度,大於50才是鎖頭模式,照說就不會慢慢偏。

    鎖頭陀螺儀一定不能使用微調開關也避免調整end point,否則搖桿置中時,陀螺儀可能以為你有打搖桿而慢慢偏移。
  • 版主 於 May 28, 2011 09:15 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 12樓
    我2612v接收機是開啟三軸的.
    我開IDLE.st-1時.
    在打右.舵機有動但是轉速下降完全無法右轉.
    轉左可以
    我的st-1螺距是+10-11.
    油門35 55 75 90 100
  • 於 May 28, 2011 11:41 AM 回應 | 來源:112.104.142.175 | 刪除 | 設為隱藏
  • 打右舵轉速會下降?
    難道你用120度CCPM混控又將電變插在PIT?
    無法理解油門和右舵會有甚麼關係,除非你開混控,把AILE和油門混合控制!
  • 版主 於 May 30, 2011 10:37 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 13樓
    (悄悄話)
    大大你好!
    我看了你飛skya 250後,我也買了 一台,有些問題想請較你,
    他的尾波箱跟尾管的地方感覺鎖不緊,造成皮帶感覺有點鬆,
    請問你怎麼弄的!
    另外我可以問一下你的一般模式的油門5點數值跟 pitch5 2
    點數值?還有特技模式油門5點數值跟 pitch5點數值?
    還有我的T頭感覺會小晃,請問哪裡有問題?
    感激不盡!
  • ans2947542ja 於 October 20, 2011 02:18 AM 回應 | 來源:101.13.207.119 | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉
  • (悄悄話)
    尾管要對抗皮帶拉力,因此一定要鎖緊,但皮帶沒有彈性,所以鎖螺絲的時候要用力將尾管向後拉,然後四根螺絲平均且緊密的鎖上!(小心螺絲頭容易滑牙)
    太緊也不好,只要全速運轉時猛打尾舵不滑齒就OK。

    normal
    油門 0-36-63-83-100
    螺距 38-48-57-66.5-75

    ST2
    油門 全100
    螺距 22-34-50-66-78

    T頭和主軸固定螺絲只能鎖緊一個方向,另一方向有間隙就會搖晃,可以學我塞紙條,但那間隙通常非常小,並不容易做到。
  • 版主 於 October 20, 2011 08:12 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

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