2011/11/23

111122 震震有詞的FBL



我的 V120D02 已經稱王很久了,會當上王牌機的原因不僅僅飛行性能出色而已,最重要的是他飛起來穩定且少震動,因此整修很容易,少有惱人的震動問題出現,即使摔機後震動變大了也常常還能升空把電池放電飛完。

原本單純的認為這是原廠內轉馬達扭力小震動少的關係,沒想到後來經過一番曲折艱苦的交叉測試才忽然發現並不是這台 V120 特別好,而是我無心插柳下的結果!

話說上回帶著 4G6S 到海邊飛過以後,對他的微弱動力很不滿意,換上一顆新的原廠 10A 電變之後動力馬上大增,HP08 不再起動困難,看來電變用久了還真的可能部分損壞。
HP08 恢復動力後震動問題就此浮上檯面,不管怎麼平衡,只要裝上主槳高速運轉就開始劇烈抖動,即使低速已經調到平順無震也一樣。
看起來平衡翼機的旋翼頭是最大弱點,要校正也很麻煩,因此決定全面換裝無平衡翼!



滿懷期待的換上全新旋翼頭、橫軸、主軸、2610V 和自製超精準相位器,誰知這竟是苦難的開始!
裝上 FBL 旋翼頭後震動依舊,而且一樣是低速完全無震,一旦轉動超過 4000 轉就開始無止境的抖動!



這情形和我那台可憐的 2S 機一樣,無論機身怎麼加硬,軸承也都換新了,轉速一高就會面臨一種突如其來莫名其妙的抖動。

期間陸續發表機身加硬、電池座加固的一些偏方,雖能治病,卻無法根治這個病源。搞了幾個星期到了無計可施的地步,手上三台機子最後只剩 V120D02 能好好的、聽話的飛,那顆 005 馬達真有那麼神奇嗎?若是內轉震動小的關係那麼如何解釋另一台 003 馬達以2S驅動也是震不停呢?

比對了一下這三台,每一台幾乎都是相同的結構,相同的機身和腳架強化,都是無平衡翼自製相位器,都裝仿碳槳,都用 4G6 十字盤,嚴格來說只有馬達動力不同而已,為何表現差這麼多?

最後才想到還有一個地方不同,就是 V120 有裝 Taiwanese Weight,那兩顆小重槌!
想到後馬上把 4G6S 和 V120 旋翼頭對調,神奇的事就發生了,抖動症狀竟然跟著交換過去!



哀,原來如此,經過這麼久才想到!
過去加重鎚的目的只為消除螺距間隙,讓他在高速飛行時比較不會抬頭,雖然當時有發現震動減少了,但沒想到減震效果這麼強烈。
V120 新機時沒有這方面困擾,主要是新機拉桿間隙不大加上轉速不高因此問題輕微到可以忽略。
但我的機子全部使用舊的 4G6 十字盤,其間隙本來就不小,加上十字盤內盤直徑比 V120 大很多,等於把間隙放大了,因此問題特別嚴重。
當然和我喜歡使用超高轉速來飛也有關係啦!



此時好像在茫茫大海中看到一盞明燈,馬上也幫轉速超高的 2S 機裝上重槌,真的就不震了。
過去這台 2S 機飛起來一直搖搖晃晃,搖晃的原因是三軸陀螺不斷修正造成大幅抖動,但不論如何消除磨擦力,震動問題一直無法克服,只能把陀螺儀感度調到幾乎沒有修正才能勉強起飛。
現在加上重鎚後不見以往震動,陀螺感度可以調大,轉速一直拉高到 5100RPM 也承受的住,這是以往無法想像的事情!



現在換沒重槌的 V120D02 辛苦了,這台的螺距間隙是三台裡面最大的,油門 70% 左右就開始亂抖,而且是不規則的抖動。

前些日子在 RCTW 看到有人綁橡皮筋幫 mCPX 減震,現在我完全理解其中道理,就是防止主槳順著螺距間隙上下抖動嘛!
幫 V120 也綁上橡皮筋後,高速震動的確減少很多,只是橡皮筋阻尼終究無法很線性自然,機子停懸時有些不自然搖晃現象,但至少比狂震狂抖好多了!



看來 FBL 機子都有這問題,只要間隙大到某個程度、轉速達到某個程度,主槳在0螺距位置容易上下攻角跳動,這就是螺距間隙引起的震動。
以我的機子來說,十字盤是最大間隙來源,另外伺服機也有,拉桿也有,全部加起來讓主槳轉動正負各1~2度角,問題就很嚴重。
看來看去還是加上重鎚效果最好也最容易施作,不然要把十字盤和伺服機間隙減半就是件困難的事了,效果也還不一定夠好。



可惜 FBL 槳夾不好裝重槌,這台 V120 沒重槌又幾乎不能飛,找出以前做的木蘭飛彈來試,效果明顯表現出來,V120 又可平穩的升空了。
不過在槳面上加重鎚容易產生問題,首先是重槌容易移位,若主槳不夠剛硬也會有扭動不均的問題,我就曾裝在原廠發泡槳上結果震動反而更大的經驗。



還有在在槳面上加重鎚在視覺上看起來總是怪怪的,有笨重感,實際飛起來也是,螺距要增加10%才接近原本的昇力!



入秋以來每回到新竹都是強風天氣,現在有了高轉速旋翼頭就比較不怕了,轉速夠高自然更有餘裕在風中穿梭。
在重槌的輔助下,以往 V12 最為人詬病的迎風抬頭問題現在減輕很多了,雖然仍不及平衡翼機那麼細膩,但即使頂著強風仍能飛出不錯的航線。



受到台灣配重的激勵,對我的機子越來越有信心,周日到竹北因風太大沒遇到半個飛友,於是四處逛逛。
原本想找個山腳下,利用山勢來阻擋北風,雖然在新豐山下找到風小的地方,但工廠林立又沒有漂亮風景而作罷。
最後來到南寮北邊鳳山溪出海口堤防邊,一心想要幫電池放電,卻忘了這裡大概是新竹風最強的地方,比起竹北體育場可是強多了!



懷著一股傻勁,還有對 4G6FBL (就是4G6S升級FBL) 的信心,殘殘的就把他飛上去了!



飛起來還好,只是風勢真的很大,側風停懸時主旋翼幾乎已達45度傾角,幾乎無法向右橫移了。
此時有更強陣風吹來的時候,就看他高度微降底慢慢向下風飄去,還好把機頭轉正對風向,尾翼負擔少了,就能逆風前行。



不過最終還是因為陣風加上升降太靈敏,一時陡升爬過頭頂看不到機子,趕緊衝向地面收油門迫降,不然被風吹到海裡就麻煩了。
還好在地上彈了一下剛好卡在堤防邊緣沒掉下去,機件沒甚麼損壞就是尾傘齒不見了,事後發現是尾管向後滑動,導致傳動軸縮進尾管,真是很奇特的摔法!



影片後段試了下風力,全螺距下只要用手把主齒轉動建立初速,旋翼就會拖著HP08馬達轉得飛快,這力量要來發電應該也可以了!



雖然主要問題找到了,但還不能保證小機子們能過著幸福快樂的生活,因為或多或少還有其他小問題,主要是零件老舊及摔機造成,這還要個別機子慢慢去雕琢。

在 4G6FBL 摔機後,不死心的繼續放電!
這個堤防旁邊有個遙控越野車場,掛著偉立模型的招牌,早晨逆光地面又積水,完全不見玩車的人影。
這次換 V120 上場,然而飛不到一分鐘就墜毀了,因為飛行途中尾槳射走一隻,可見當時風勢有多大!
當然先前尾槳一定有摔過內傷,在家裡測試都好好的,但在強風中飛行時尾舵拼命修正姿態,尾槳劇烈操作下竟然因此射槳!



不過既然問題都找到了,接下來的路就好走多了!
台中園道這邊是越來越熱鬧、越來越專業了,這次連野戰桌椅都出籠了。



除了現場修機之外,眼前這群人正極力推銷 mCPX,勸新手脫離華科爾的深淵,享受單純的飛行樂趣。
大家一致的結論是華科爾適合會飛的人,mCPX 適合入門學飛。



像張無忌大大現在都把兩台 mCPX 放家裡,出門拿無刷版 CP 練功力,能動也能靜!



至於我,則是繼續抓漏,等機子都弄通了,該去好好練習模擬器了,不然一年下來只有修機功力有進步,飛行技術還是停在那邊!




回覆
  • 1樓
    又學了一招,真是太贊了!!

    "華科爾適合會飛的人,mCPX適合入門學飛"
    看來,我應該先學翻 mCPX 才對 ~~~~

    自從上次風大時在竹北硬飛,結果半小時內被風巴掉三台機子之後,我
    就覺悟了! 功力不夠,風大時還是乖乖在家飛模擬器就好了! XD
    不過,模擬器怎麼飛都沒有飛實機的快感,玩半小時就膩了,金害 ~~~
  • kakkoii12 於 November 24, 2011 05:05 PM 回應 | 來源:210.244.59.69 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • CP都會翻會航道了,您算是老手啦,但mCPX應該更穩更容易飛才對!

    飛慣實機當然覺得模擬器太簡單無挑戰!
    模擬器是用來練新動作用的,在手感沒建立妥當之前還是得用模擬器才不會傷財!
  • 版主 於 November 25, 2011 02:21 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    我....我......我......還是很菜啦~~技術菜...... XD
    昨天有跟M大去竹北飛,算是近期難得的好天氣,沒太陽陰陰的,沒啥
    風,真痛快~~
    昨天帶兩台去練翻,Trex250 & D06CP(V120D06改CP+無刷),好
    家在Trex 250首翻全身而退,D06CP摔四次也很幸運全身而退;感想
    是......大機好好翻呀!動力足舵精準,比較大比較穩,連續前空翻四圈
    高度還可以維持~~
    昨天本想跟前輩請教G-CP & mCP X 調機的問題,可惜前輩沒出現
    ~
    這兩台碳刷機目前都遇到相同的問題,動力不足(or 不會調!XD)
    mCP X原本是無刷,可是因為技術不好常摔機,大齒盤一直掃,所以換
    回碳刷,目前這兩台負螺距時常常軟力拉不起來,油門都是100%,螺
    距降低轉速可以維持可是感覺風量也不足,大螺距明顯轉速下降好
    苦惱,是不是還有可調的地方???請前輩救援一下~~
    G-CP昨天先換一顆新的碳刷主馬達,電池用海波浪240mah那顆,翻
    的成功率也大概只有50%而已......
    因為翻&打負螺距的時間點還抓不是很準確,有時會下沉嚴重,250
    的大馬力就明顯佔優勢了,我相信前輩來翻我的G-CP應該也會OK,
    只是我技術不到位,只好靠硬體來補足....
  • kakkoii12 於 November 28, 2011 08:19 AM 回應 | 來源:111.81.54.232 | 刪除 | 設為隱藏
  • 這禮拜沒回新竹,鎖已無法過去!

    大機動力充足自然好飛,小機常因動力不足以脫險而摔機,因此在做動作前要先確認他的能力範圍,小心操控!

    小機我都是抓在手上測試IDLE,讓他正負對稱,如果動力不足則正飛也會不足,不應只有一邊弱。
    會不會主軸固定塊鬆了,正飛吊著還好,倒飛時機身重量全壓在固定塊上,若沒鎖緊則螺距就會減少。

    照說新馬達絕對夠翻,會出問題不外是接點有阻抗,或是機械有摩擦阻力。
  • 版主 於 November 28, 2011 03:07 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    原來這星期沒來新竹呀 ~~
    謝謝前輩說明.
    現在兩台狀況都是正負螺距都不是很有力,G-CP 馬達昨天剛換,
    mCPX 也才換飛不到十次! mCPX 零件貴,捨不得拿來摔,只好抓 G-
    CP 來練功了.
    G-CP 馬達咬合間隙足夠,用手可以輕易轉動好幾圈,比肉鬆還要鬆......
    固定件晚點回去檢查一下!! 不過這兩天試機時感覺應該沒鬆掉才對,
    因為之前摔到很鬆&螺絲滑牙,我已經換過一顆大一點的螺絲上去鎖
    緊了 ~~ 真頭痛哩 !!
  • kakkoii12 於 November 28, 2011 04:09 PM 回應 | 來源:210.244.59.69 | 刪除 | 設為隱藏
  • 飛玩摸摸看哪裡發熱,特別注意接點!
    飛完電池電壓如何?若電壓偏高則是耗電太大或是電池出力不夠。
  • 版主 於 November 28, 2011 04:19 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    昨晚回家把G-CP抓來進行放電測試,飛到無力時,電壓 3.65V;接頭部
    分摸起來溫溫的,沒有感覺發燙!
    雖然家門前地方很小,上空有電線,風又有點大,還是硬給它試翻一下,滿
    電時翻過去後勉強還可撐住不墜地,所以我還是有點懷疑是我調不好~
    最終下場當然是摔機收場,還摔進菜園裡,差點找不到......XD
    莫非真要換無刷才能彌補我技術的不足?!...呵呵
  • kakkoii12 於 November 29, 2011 08:08 AM 回應 | 來源:210.244.59.69 | 刪除 | 設為隱藏
  • 電池和接頭看來應無問題!
    是否尾馬達吃太多電了?原來配的應該比較省電。
  • 版主 於 November 29, 2011 06:42 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 5樓
    我飛G-CP有著跟K大樣的情況,確實在正飛、倒飛的浮力表現
    上不如大機子,最近換了一顆新的碳刷馬達,轉速是上來了,
    但感覺還是不夠,考慮改無刷又怕摔機掃齒,雖然小機子飛起
    來的壓力很小,但是摔機率真的比較高。
    http://www.youtube.com/watch?v=gWYrbex72-
    I&feature=related這個影片最近找到的,提供給EJ大參
    考,我自己設定半年內看看能不能用實機飛自旋翻。
  • merrell 於 November 30, 2011 10:28 PM 回應 | 來源:118.169.37.179 | 刪除 | 設為隱藏
  • 聽說原廠電池很弱,台中這邊一律換副廠25C電池才夠力。
    練習倒飛這種經常摔機的動作,不如用碳刷馬達就好了,無刷要挑角度看地方摔!

    非常棒的影片教學,還切換各種手慢動作來觀看!
    看過之後還是美國手最直覺,最容易和機身動作連結,機子主軸如果向上延伸的話,就跟右手搖桿一模一樣的動做了。
  • 版主 於 December 1, 2011 08:29 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 6樓
    前輩,
    會不會我焊顆電容到電源那邊可以改善問題?!呵呵~
    不過,已經準備把從 mCP X 拆下來的 HP05 改裝到
    G-CP 上去試看看了!
    雖然知道下場應該很慘,不過還是想要親身體驗過....XD
    真的不行,再換回碳刷,在找機會請前輩幫忙把脈一下了!!
  • kakkoii12 於 December 1, 2011 05:54 PM 回應 | 來源:111.81.21.121 | 刪除 | 設為隱藏
  • 電容只能撐一瞬間,對持續出力沒有幫助!
    台中這邊已經全部改無刷了,比我的任一台機子都噴!
  • 版主 於 December 2, 2011 09:33 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 7樓
    說真的,Genius CP原廠碳刷馬達配原廠的電池真的會很沒力,常
    常軟力...甚至飛到一半沒力突然掉下來,虧我還買4顆原廠電池,
    結果都沒在用浪費了 ><
    改用250mah 20c小電池(比D03BL小一點)配原廠碳刷馬達剛剛好
    夠噴也不易燒壞碳刷馬達,這是小弟的個人心得,給大大們參考
    ^0^//
    當然也能買好一點的海波浪電池,但相對的會加速碳刷馬達衰竭...
    除非是改主無刷 ^^
    小弟改主無刷常常一摔就是掃大齒 ~><~
  • 於 December 3, 2011 12:34 AM 回應 | 來源:111.255.145.101 | 刪除 | 設為隱藏
  • 謝謝您的訊息,有CP的人可以參考喔!
  • 版主 於 December 5, 2011 03:22 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

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