最近看到華科爾新機如火如荼大舉攻入眾飛友的心房，華科爾終於進步到不用改裝就能好好飛的程度，真是令人感動的一刻，因為從我第一台華科爾 52 #開始等到現在過了四年半才等到這麼一天！
不過這消息出現得太晚，只因手上已有一堆 120 老機子，這些先天殘疾的機子早已被我打通任督二脈，每一台都已強身健骨、身輕如燕、動靜皆宜，每一台都足以和新機匹敵，我如何需要升級或是換新機呢？
就從最特別的 2S 動力 4G6 說起吧！
4G6 系列一向為人詬病的一點就是原廠馬達動力不足！
就從最特別的 2S 動力 4G6 說起吧！
4G6 系列一向為人詬病的一點就是原廠馬達動力不足！
早期唯一解決辦法是改用 HP08 馬達，他的扭力比原廠內轉強大，而總輸出功率卻受到當時電變的限制，原廠 10A 不易啟動因此大家都用 XP7A 電變。
然而 7A/3.7V 供給 HP08 馬達能量實在太小，飛完馬達一點都不熱，因此當時最強的解決方案就是 XP7A+HP08-2S。
因電流不變，電壓加倍的結果讓輸出功率也增加一倍，這個動力來推 4G6 就游刃有餘了！
剛剛查閱過去的文章，原來早在兩年前 4G3 時代我就開始玩 2S 了，動力非常迷人但是摔機下場很沉重。印象最深的是 4G6 在奧萬大飛的那次，因轉速夠高飛行速度很快，可以在廣大草原上衝刺，當時其他馬達都達不到這種速度，真是過癮！
不過怎麼翻舊文都找不到這段影片，大概當時正熱衷於改善 V120 問題，把這段影片忘記了，這裡重新回味一下。
2S 動力強大但摔機真的很傷，某次小摔後大齒盤掃齒造成馬達銅齒咬合不順，高速運轉下主軸竟硬生生被絞斷，或許是馬達主軸設計加工不良，但可確定的是 2S 動力真的很可怕！
少了 HP08-2S 如此強力馬達之後，當時其他機子相形之下都軟弱無力，只能柔順飛行。
念念不忘 2S 性能下，殘殘把淘汰不用的 003 原廠內轉馬達直接灌注 2S 電力，當時確實飛過幾次，但震動問題非常嚴重，只因 4G6 又長又軟的旋翼頭實在負荷不了如此高轉速，沒有完美校正之前根本難以起飛，然而稍有擦傷則旋翼頭馬上彎曲變形，必須重新大部拆解整修，非常累人，因此被打入冷宮休眠去了！
最近因 V120 維修技術提升了，翻出箱底幾台廢機，想要利用新技術的加持讓舊機回春，然而這台 4G6-2S 還是因為旋翼頭震動太大而無法起飛。
索性換上 RX-2616V 及 FBL 旋翼頭，沒想到問題只減少一半，高速運轉時仍會引發共震而劇烈抖動，最後加上重槌消除螺距間隙後終於把問題解決，讓他能以 5100RPM 以上轉速運轉而不抖動。
這裡還是用 XP7A 電變，因為換成 1S 系統的話，電變要有 14A 才有相同輸出功率，2S 的 7A 已經比原廠 1S 的 10A 電變還強了。
這麼操他馬達怎麼沒燒掉呢？
首先從發射機降低油門曲線限制轉速，最先使用的一顆 003 馬達油門設到 30% 轉速就超過 5000 轉了。
後來懷疑馬達自身有震動而換上另一顆 003，ST 模式螺距中點油門設為 45%，轉速最高可達 5150RPM，光聽聲音已經很嚇人了。
當然最重要的是外加散熱片來降溫，有了自製大型散熱片，加上機頭罩的導風孔，雖然飛完溫度很高，手摸到幾乎會燙傷的程度，但馬達看來還撐得住。
幾週飛行下來，動力確實比1S強，拜超高轉速之賜，飛行速度非常快速，高速衝刺的破槳聲很響亮。
目前最大缺點是機身太重，空重達 92 克，加上 20 克電池後超過 110 克，因此沒有預期的暴力感。
另外是手上的 2S 電池效能都不夠好，400mAH20C 似乎有點軟力，飛完也只用了 250mah 的電量而已，顯然已經老化了，看來還得換電池來增加推力。
改裝這台的主要目的在驗證老零件也能有新作為，只要適當的調適和選用，不一定要買最貴的或是最新的零件。
像這台就用了號稱摔不斷腳架，然而他的質地太軟，電池座和中間碳纖片結合的地方非常軟弱，電池很容易搖晃，也無法增加接收機底座的剛性，結果連接收機也很搖晃。
為此特地外加一片鋁板，終於讓接收穩固而且電池座不會晃動。
但如此一來這個本來就比原廠重的腳架這下就更重了，即使保護框不裝也還多出好幾克重，看來還是用 D02S 腳架最好。
最近看到左岸幾位改裝高手，把 V120 改橫軸、改主軸、改 M120 架、改尾離合器等等，技法非常巧妙細膩。
但是細究其目的其實只為了比較耐摔而已，對操控性、穩定性其實並沒有幫助，反而是額外增加的重量和尾軸磨擦力會減損飛行性能。
他們為了彌補重量又改用 2S 馬達，方向正確然而有點不切實際！
首先是 2S 動力強勁，破壞力也同時提高許多，原先耐摔度增加很多的優點現在可能只比原廠好一些。
再來是如此小的槳葉面積負荷超過 110 克應該難有暴力可言，像我的 2S 終究比不上 Genius CP 的爆發力就足以說明重量是 3D 直升機的關鍵要素。
當然，若是只拿 2S 機在室內停懸小飛那又太過火了，一來 2S 動力對家俱或人員的殺傷力非同小可，再則 2S 的抗風力和高動力要在戶外飛 3D 才展現得出性能，要練停懸航道甚至小翻而已都不需超級動力，原廠未改的情形下就很夠用了！
現在我的目標已經邁入 3D，我要的是性能，舊機的耐用度對我來說不是問題也不那麼重要了。目前動力雖然已經不錯，但還有改善空間，下次繼續拿舊設備硬操，看看能榨出多少能量！
當然，如果想強調機子比 450 還噴，那就該到戶外做些鐘擺動作來看看動力有多強，技術不好那就原地直上直下快速移動也行，看30秒內能夠往返一公尺幾次，再不然用磅秤量量機子淨推力也好，有數據才有依據，光只是在車庫停懸聽到聲音很大聲就說超級噴，這樣一點都沒有說服力！
然而 7A/3.7V 供給 HP08 馬達能量實在太小，飛完馬達一點都不熱，因此當時最強的解決方案就是 XP7A+HP08-2S。
因電流不變，電壓加倍的結果讓輸出功率也增加一倍，這個動力來推 4G6 就游刃有餘了！
剛剛查閱過去的文章，原來早在兩年前 4G3 時代我就開始玩 2S 了，動力非常迷人但是摔機下場很沉重。印象最深的是 4G6 在奧萬大飛的那次，因轉速夠高飛行速度很快，可以在廣大草原上衝刺，當時其他馬達都達不到這種速度，真是過癮！
不過怎麼翻舊文都找不到這段影片，大概當時正熱衷於改善 V120 問題，把這段影片忘記了，這裡重新回味一下。
2S 動力強大但摔機真的很傷，某次小摔後大齒盤掃齒造成馬達銅齒咬合不順，高速運轉下主軸竟硬生生被絞斷，或許是馬達主軸設計加工不良，但可確定的是 2S 動力真的很可怕！
少了 HP08-2S 如此強力馬達之後，當時其他機子相形之下都軟弱無力，只能柔順飛行。
念念不忘 2S 性能下，殘殘把淘汰不用的 003 原廠內轉馬達直接灌注 2S 電力，當時確實飛過幾次，但震動問題非常嚴重，只因 4G6 又長又軟的旋翼頭實在負荷不了如此高轉速，沒有完美校正之前根本難以起飛，然而稍有擦傷則旋翼頭馬上彎曲變形，必須重新大部拆解整修，非常累人，因此被打入冷宮休眠去了！
最近因 V120 維修技術提升了，翻出箱底幾台廢機，想要利用新技術的加持讓舊機回春，然而這台 4G6-2S 還是因為旋翼頭震動太大而無法起飛。
索性換上 RX-2616V 及 FBL 旋翼頭，沒想到問題只減少一半，高速運轉時仍會引發共震而劇烈抖動，最後加上重槌消除螺距間隙後終於把問題解決，讓他能以 5100RPM 以上轉速運轉而不抖動。
這裡還是用 XP7A 電變，因為換成 1S 系統的話，電變要有 14A 才有相同輸出功率，2S 的 7A 已經比原廠 1S 的 10A 電變還強了。
這麼操他馬達怎麼沒燒掉呢？
首先從發射機降低油門曲線限制轉速，最先使用的一顆 003 馬達油門設到 30% 轉速就超過 5000 轉了。
後來懷疑馬達自身有震動而換上另一顆 003，ST 模式螺距中點油門設為 45%，轉速最高可達 5150RPM，光聽聲音已經很嚇人了。
當然最重要的是外加散熱片來降溫，有了自製大型散熱片，加上機頭罩的導風孔，雖然飛完溫度很高，手摸到幾乎會燙傷的程度，但馬達看來還撐得住。
幾週飛行下來，動力確實比1S強，拜超高轉速之賜，飛行速度非常快速，高速衝刺的破槳聲很響亮。
目前最大缺點是機身太重，空重達 92 克，加上 20 克電池後超過 110 克，因此沒有預期的暴力感。
另外是手上的 2S 電池效能都不夠好，400mAH20C 似乎有點軟力，飛完也只用了 250mah 的電量而已，顯然已經老化了，看來還得換電池來增加推力。
改裝這台的主要目的在驗證老零件也能有新作為，只要適當的調適和選用，不一定要買最貴的或是最新的零件。
像這台就用了號稱摔不斷腳架，然而他的質地太軟，電池座和中間碳纖片結合的地方非常軟弱，電池很容易搖晃，也無法增加接收機底座的剛性，結果連接收機也很搖晃。
為此特地外加一片鋁板，終於讓接收穩固而且電池座不會晃動。
但如此一來這個本來就比原廠重的腳架這下就更重了，即使保護框不裝也還多出好幾克重，看來還是用 D02S 腳架最好。
最近看到左岸幾位改裝高手，把 V120 改橫軸、改主軸、改 M120 架、改尾離合器等等，技法非常巧妙細膩。
但是細究其目的其實只為了比較耐摔而已，對操控性、穩定性其實並沒有幫助，反而是額外增加的重量和尾軸磨擦力會減損飛行性能。
他們為了彌補重量又改用 2S 馬達，方向正確然而有點不切實際！
首先是 2S 動力強勁，破壞力也同時提高許多，原先耐摔度增加很多的優點現在可能只比原廠好一些。
再來是如此小的槳葉面積負荷超過 110 克應該難有暴力可言，像我的 2S 終究比不上 Genius CP 的爆發力就足以說明重量是 3D 直升機的關鍵要素。
當然，若是只拿 2S 機在室內停懸小飛那又太過火了，一來 2S 動力對家俱或人員的殺傷力非同小可，再則 2S 的抗風力和高動力要在戶外飛 3D 才展現得出性能，要練停懸航道甚至小翻而已都不需超級動力，原廠未改的情形下就很夠用了！
現在我的目標已經邁入 3D，我要的是性能，舊機的耐用度對我來說不是問題也不那麼重要了。目前動力雖然已經不錯，但還有改善空間，下次繼續拿舊設備硬操，看看能榨出多少能量！
當然，如果想強調機子比 450 還噴，那就該到戶外做些鐘擺動作來看看動力有多強，技術不好那就原地直上直下快速移動也行，看30秒內能夠往返一公尺幾次，再不然用磅秤量量機子淨推力也好，有數據才有依據，光只是在車庫停懸聽到聲音很大聲就說超級噴，這樣一點都沒有說服力！
回覆
- 1樓黃大哥,
感謝您星期日早上犧牲那麼多飛行時間幫我健檢我的D06-CP &
Genius CP,尤其是Genius CP搞了那麼久原來是烏龍參數在搞鬼,
這兩天在家門口試翻了幾次,果真成功率高了很多,剩下的就只剩下
如何把自己的手,跟上機子變動的速度了!
不過,飛來飛去,還是D06-CP最順手,除了那兩光的相位器之外,真的
可以爽爽飛,爽爽翻~~
最近應該會想辦法搞定向位器&加大旋翼,還想仿造黃大哥把葉片
夾弄個重錘上去,希望有您機子 80% 的穩定度!!
每次看您的機子,每台都修修補補外觀有點糟,但飛起來又超穩的,真
是佩服您的技術;親眼見證那台 003馬達的 2S 4G6,果真轉速真是
嚇人. - kakkoii12 於 December 6, 2011 05:34 PM 回應 | 來源:42.73.83.250 | 刪除 | 設為隱藏
- 2樓讚一個，小弟又來光顧囉 :)
看到最後讓我會心一笑，阿～原來是在說總經銷阿 @@a
每次看ej大您的機子都補成那樣，我看得都好心疼阿...
另外左岸的飛友改造技術真是精湛，但我看了也猛搖頭...整隻幾乎
都快變鐵打的了，那根本就失去小機的意義了，光急升降恐怕也跳不
起來 = =|||
拜讀大大您的文章後，才發現原來003馬達也能直上2S電池 ><" 那
不會熱到出線的熱縮套管都爛掉嗎? 就跟005一樣，小弟的005馬達
線有部份都熱到破掉可看到銅線了 @@||| - zidane0623 於 December 7, 2011 03:54 AM 回應 | 來源:111.255.147.16 | 刪除 | 設為隱藏
- 4樓好扯喔... 是要間接陷害玩家摔機的嗎 = = 那也心機太重了
吧...
不過我記得新版接收subtrim設定值只有PIT不會被無視，不是嗎?
怎麼尾舵調到150還有作用 @@" (對頻後再調才有作用，就像搖桿
旁的小微調紐一樣的道理) 好奇怪～
另外小弟的Genius CP在停旋時尾巴都會慢慢的逆時針偏甩 >< 不
知為何...
尾巴是用7mm綠蓋尾馬+SOLO PRO尾槳(尾槳測試很多種都一樣)
只好動搖桿下的微調紐往右4下鎖尾才好一點 ... >< - zidane0623 於 December 8, 2011 05:18 PM 回應 | 來源:111.255.142.202 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
