三角翼也該裝陀螺儀

60公分ZAGI初試算是成功的，三段D/R可以應付各種操控需求，要動要靜都可以，但操控性能太好反而容易神經過敏，動作過了頭，加上有風吹過也會影響操控角度，所以需要小心駕駛才能維持優雅航線，因此想幫他裝個陀螺儀。

現今微電子興盛，半導體價格直直落，新一代的飛機陀螺儀價格非常親民，便宜到每台飛機都裝得起，於是毫不猶豫幫三角翼裝上一顆飛機用三軸陀螺儀 Eagle A3 Pro。

既然是三軸鎖定式陀螺，發射機這邊不再需要三角翼混控了，只要設定D/R跟陀螺鎖定模式開關就好了。

A3 Pro算是淺顯易懂，有三角翼模式，也能用發射機設定陀螺鎖定方向，因此適用性非常廣，聽說3D機還能原地停懸吊飛機呢！

也因為陀螺板必須放在中央線上，接收機只好移到旁邊，自製短伺服機連接線，雖然看起來有點雜亂，不過不影響飛行。

初次使用3S電源，怕動力太強所以螺旋槳改小一號的 6030 高速槳，可能是TREX250電池太重，飛得動但不夠力。

後來試過各種槳，7060吃電太兇12A電變會過載，太小的槳推力不夠(馬達轉速還是不夠高)，最後配上7035三葉槳有最大推力且不會跳電！

(原來飛機的動力配置有這麼多學問)

飛機就是要在寬廣的地方才好伸展，某日新竹難得無風，來到退潮的香山濕地，爬上罕有人跡的陸橋，這裡居高臨下視野遼闊，在這裡飛行彷彿站在空中操控飛機，可以近身俯瞰飛機的美，是地面飛行無法體會的感覺！

以前曾在這裡飛過V120，直升機起降沒問題，但飛機呢？

呵呵，看到有人在地上留言說：豬頭別擔心:-)

不擔心了，衝啊！

有了陀螺儀加持，飛機動態更穩定，過去操控過度或是風吹都會不穩定而改變姿態，現在不用管這些細節，操控輕鬆多了。

影片前段使用小D/R，繞圈轉彎較和緩優美，後段使用大動可以小圈繞圈快速旋轉，另有一番風味！

這顆三軸陀螺動作邏輯和華科爾差不多，D/R小則可動範圍小，鎖定模式下持續打舵會跑到極限區，這時瞬間反打行程就受D/R限制，需要一點時間才能跑回正常位置。

當然，如果嫌鎖定模式干擾太多，也能在發射機上切換非鎖定模式，這樣飛起來比較直覺，但少了航向自動保持，對敏感的三角翼來說是比較累一些。

當然陀螺感度也要配合機況，感度太大遇風會強烈擺動，感度太小又沒明顯作用，最後折衷50%左右，真的風太大會搖擺的時候再關閉鎖定模式就好了。

其實陀螺儀一點都不複雜，而且勢必會滲入RC或生活層面，因為它讓一切更美好了！