2009/11/18

091117 原來 4G3 這麼難搞!



我錯了,小電直飛久了,漸漸不覺得有甚麼困難,字裡行間流露出 4G3 很容易的假象,到目前為止似乎已經多人受害,真是抱歉哪!

改變我想法的是 sson0457,他經手過 450、250、WASP,也已經會對尾停懸了。

前陣子買了 4G6 後卻無法好好飛行,賣掉後又換了一台 4G3 改暴力雙無刷,想說跟我一樣應該沒問題了吧,而且還是買有調機的新機!
結果新機到手後就開始求救,發射機設定問題跟賣家溝通許久才弄好,但真的要飛的時候,發現他的 4G3 還是很難控制。
他很快的把機子拿到我手上,COPY 他的參數後,連我飛起來都搖搖晃晃的難以控制了,新手應該很慘吧!

問題出在哪呢?初步判斷的結果是:到處有"小"問題!

首先機子振動非常大,我貼了膠帶平衡後大概減了 70%。
螺距中心點不對,轉速和螺距不搭,大概調了一下,只有好飛一點點。
這台的主槳固定處的厚度太薄了,槳夾夾起來後還有很大空隙,無法把槳夾緊。
再來就是十字盤控制太靈敏了,連我飛得很緊張。

把我的 4G3 給 sson0457 飛,參數也扣給他,雖然還要適應一下小機子的靈敏度,但顯然好飛多了!
最後出了一個作業讓他回家做,伺服機改最內孔、增加主槳墊片、消除震動、橫軸稍微鎖緊一點、用我的參數飛!

星期六終於可以飛了,雖然和我的機子比起來還有不小的震動(應該來自主馬達和主齒輪的間隙不夠),但至少可以穩穩的停懸了!



看他搞了那麼久,到現在才嚐到甜頭,讓我內心激盪許久,原來新手心中有那麼多疑問?那麼多我認為簡單的小事,對他們而言竟然這麼難以想像!

現在真的覺得 4G3 不適合入門初學者,除非賣機子的人也賣你調整、飛行、故障排除的所有知識!
但是賣家只賺你一點蠅頭小利,似乎也很難要求他幫你做太大的改變,還是自己來最好。

根據我的經驗,改過高轉速的 4G3 或 4G6 動作靈敏度已經非常足夠了,即使伺服機擺臂移到最內孔也能夠快速翻轉,這麼做還能提高控制解析度,發射機也才能設定更好的曲線。

這是我配合伺服擺臂最內孔的設定:



伺服機擺臂移到最內孔的好處是 IDLE 時可以使用到100% 的十字盤控制,加上指數曲線後讓控制更柔順。normal的螺距用到90%已經很猛了,IDLE也只能拉到95%,再高並不會有更大昇力!

或許是我飛太久了,機子怎麼飄我自然怎麼修正,從沒仔細想想我的修正量有多大,連 4G6 有人一直苦於停懸時尾巴飄移時,我都沒想到 4G3 也是一樣,反正我飛的時候,手指會自動修正他,連微調都懶得調!
為此我特地拆了舊的 RX2605 來研究!



最後終於找到陀螺感應器的製造廠,雖然找不到相同型號,但結構功能類似。看完這顆感應器的手冊,直覺最大的影響變因應該是溫度!
溫度對於石英震盪器的頻率有絕對的影響,而這種裸貼的陀螺儀是絕無可能加上溫度補償的!



果然,室溫 25 度時,用手貼著他的金屬殼,輸出電壓馬上昇高,看來這就是大家說的"溫飄"現像!看來將來要避免飛行前後段的尾巴微飄現象,加強接收機的通風散熱應該有明顯的幫助!

另外也量了一下這顆陀螺的輸入電壓,華科爾有先經過一個 3.3V 穩壓器穩壓後才供電給他,而參考電壓更只有 1.3V。
看來設計上已經考慮很好了,可以排除電壓變動對鎖尾的影響,除非電壓低於 3.3V 很多,低到連接收機都快罷工時才會吧!(這情形在我使用老舊的 micro T插頭時常發生)

星期六,兩位飛友準時在園道等我,雖然風有點大,但是大家都很開心,第一次每個人都有爽飛的感覺!



咦,怎麼這麼多台啊!
最前面是九鷹Solo pro 2,雖然是重槌平衡而已,但他的運動性還真強,速度不會比我的 4G3 還慢。
只是太靈敏了些,風太大會被吹走。但好處是可以隨性飛,不怕摔、不會壞,電池插在發射機上就能充電!



至於 4G3 怎麼這麼多台,因為我把有問題的1號機修好了!這台的接收沒動作、旋翼頭扭曲、連桿極度鬆動、無刷尾馬達有延遲。
還好接收機似乎是干擾還是某個元件卡住啟動程序,電路板壓一壓就好了,將就著用。



原本的金屬旋翼頭摔太多次了,整個頭架扭轉變型,調回來後已經鬆垮垮的,旋翼振動一直無法消除。索性拿出塑膠頭來裝,發現還是塑膠頭好用,雖然間隙比起新的金屬頭大了一點,但柔滑準確的感覺,即使主槳已經開花,但平衡後幾乎沒有震動,穩定的旋翼頭才有辦法飛得穩!



既然主旋翼好了,索性把先前斷線重繞的 2.9 克無刷尾馬達裝起來飛看看。先前試過幾種圈數和線徑,最後還是跟原廠同樣粗細的線繞 11 圈最好,加上我自製的固定夾和尾翼,飛起來似乎沒有大問題,也沒有明顯的尾馬達延遲現象!

不過這台裝的是原廠無刷 +16T,扭力差了些,也重了些。
還好有改 JST 接頭,即使全油門也鎖得住,性能和先前飛不動的感覺簡直判若兩人!



小機子真適合在園道飛,後來拿出 EP200 合照,EP200 竟然變成巨獸!


回覆
  • 1樓
    大大..說得真是對...我買機子4#3B-4G3 都沒有飛起來停好
    過..是不是真的這麼難飛..換成EP200 會比較好嗎??
  • johngb 於 November 17, 2009 12:04 PM 回應 | 來源:203.69.68.200 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 會比較好飛,但摔機時也摔得重!
    不過樓下的已經調好,看來調整好壞影響很大!
  • 版主 於 November 17, 2009 01:47 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    感謝黃大哥的指導..前幾天我不是打給你說飛到一半尾碼達
    都有斷電問題嗎..我發現我量電壓最少還有3.76.怎麼這樣就
    斷電.電壓應該還算ok..後來發現到主齒輪跟馬達齒輪縫隙在
    還是太緊了.因為馬達鎖螺絲地方已經沒辦法在往後調整了.
    妳交我把馬達鎖螺絲地方機身磨一點掉.現在已經全部都解決
    了.震動解決了.耗電問題也解決了.斷電問題也解決.飛到
    3.24也不會斷電.而且更穩更好飛.飛到我正面前都超級穩...
  • sson0457 於 November 17, 2009 12:14 PM 回應 | 來源:60.248.228.2 | 刪除 | 設為隱藏
  • 恭喜修成正果!
  • 版主 於 November 17, 2009 01:47 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    沒想到4g3齒輪過緊問題.牽扯這麼多問題出來.以前在飛250
    時候齒輪過緊也沒啥感覺.照樣穩穩的飛.只是電力耗損會比
    較快.4g3只要有一個地方出問題就可能牽扯許多問題出來.看
    來4g3真的不是很適合新手...
  • sson0457 於 November 17, 2009 12:32 PM 回應 | 來源:60.248.228.2 | 刪除 | 設為隱藏
  • 辛苦的過程才能學到更多東西!
  • 版主 於 November 17, 2009 01:48 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    4G6跟4G3雖然不好稿,但是還是"室內"的頂級電直,
    雖然常常想衝EP200,但是一想到EP200一定要去室外 or 停車場飛,所以
    只能一週一次,4G6可以每天飛。

    應該說4G6不適合想輕鬆飛,無煩惱飛,偶而飛的人。
    4G6卻適合有心想玩電直,卻沒時間出門玩,宅在家的人。
  • Yada 於 November 17, 2009 02:03 PM 回應 | 來源:123.204.66.84 | email Homepage | 刪除 | 設為隱藏
  • 5樓
    完全贊同yada大大的觀點
    4G6 雖然難搞 但可是 100% CP heli
    而且可以在手上把玩 研究運轉時的情形(即使是全油門)
    雖然我原本也是"想輕鬆飛,無煩惱飛,偶而飛的人"
    當初把 三動的玩具摔壞後 想入手的是 比較耐飛的"非玩具"電直
    從 mcx lama2 cb100 4#3b 4g3 4g6一直看到ep200
    最後還是入手 4G6 到現在 雖還飛不起來
    但心中不但沒有悔恨 還充滿了欣喜(甚至入手第二台備用機)
    每天回家都充滿了期待(好像談戀愛一樣)
    所以 感謝 ej大的毒文 也感謝 yada大的那一篇越級打怪(幫兇之
    一)
    讓我回家不用再當 couch potato

    補充 在手上玩 idle正負螺距時
    不要太久 我好像因此把主軸上的固定件跟螺絲給玩鬆了
    主齒盤會因此跟馬達齒與尾軸傘齒有高低差
    最後只好用三秒膠把固定件跟主軸黏死
  • TOMOI 於 November 17, 2009 04:48 PM 回應 | 來源:220.136.83.113 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 好久沒有談戀愛的感覺了,現在飛電直像在照顧小孩。

    我的1號機的主軸固定套也是鬆了,後來改用52#的金屬套就再也不會鬆動了。
    可是2號機就不會,正副切來切去都沒事,應該是一開始就有小心,沒有崩齒。
  • 版主 於 November 17, 2009 08:30 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 6樓
    小抱怨一下
    為什麼只有照片 沒有影片

    這樣無法止癢呀 Y^o^Y
  • Tomoi 於 November 17, 2009 04:54 PM 回應 | 來源:220.136.83.113 | 刪除 | 設為隱藏
  • 最近都和飛友邊聊邊飛,連照相都常忘記,更別提錄影了!
    這週只有錄到一小段solo pro 2 的影片。
  • 版主 於 November 17, 2009 08:32 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 7樓
    我完全同意4G3 or 4G6 都是很棒室內機,但是入門的門檻
    真的很大...
  • johngb 於 November 17, 2009 07:40 PM 回應 | 來源:114.32.105.65 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 根據我看sson0457的情形,還是要有人在旁邊帶進步才會快,許多問題大家的理解不一定相同,當面看最快。
  • 版主 於 November 17, 2009 08:34 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 9樓
    是不是一開始就往450 或是250 級的先學比較好?? 不然老
    是摔機也不是辦法阿!
  • johngb 於 November 18, 2009 12:19 AM 回應 | 來源:114.32.105.65 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 應該是450的更容易些,如果經費夠多、場地沒問題的話!

    新機應該很好飛,但摔了以後還是要自己修、自己調,沒弄好一樣到處是毛病!

    我看過sson0457飛250,尾槳稍微擦地後就要開始調東調西,感覺上複雜度比4G3高很多!

    好的機子終究好飛很多,越大台越穩,但越怕摔!

    新手入門要抓最佳CP值不容易,如果你的個性謹慎型,可以選大機子,可能練到會四面停懸都沒重摔過一次;如果忍不住要飛來飛去的人,也許耐摔小機子更適合!
  • 版主 於 November 18, 2009 08:16 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 10樓
    準備購入4g6現在搞4g3越搞越有信心..想重回4g6信心
  • sson0457 於 November 18, 2009 12:44 PM 回應 | 來源:60.248.228.2 | 刪除 | 設為隱藏
  • 真是服了你!

    也好,這樣我就有機會摸到4G6,不用自己買了,呵呵呵!
  • 版主 於 November 18, 2009 01:52 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 11樓
    因為聽飛高說有一顆8g馬達要出了.直接上4g6而且變電不用
    換..飛起來超噴喔...
  • sson0457 於 November 18, 2009 02:45 PM 回應 | 來源:60.248.228.2 | 刪除 | 設為隱藏
  • 呵呵,真是好消息,那肯定是Yanherlin進的馬達!
  • 版主 於 November 18, 2009 07:00 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 12樓
    真的嗎,我一直想換馬達,因為4G6的馬達太熱,加上如果馬達不夠力,
    會導致尾翼轉速不夠,鎖尾不準....
  • Yada 於 November 18, 2009 06:05 PM 回應 | 來源:123.204.66.84 | email Homepage | 刪除 | 設為隱藏
  • 咦,看到國外4G6的3D飛行,好像也是用原廠馬達而以咧,怎會差這麼多?
  • 版主 於 November 18, 2009 07:02 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 13樓
    (悄悄話)
    e大想請問一個不是直昇機的問題
    因為專題的需要,我想要用一顆可以輸出變化阻抗的ic
    請問e大知道這顆ic叫什麼名子嗎?
    有點找不太到
  • a1987777 於 November 19, 2009 11:39 AM 回應 | 來源:120.109.27.217 | 刪除 | 設為顯示 | 回覆 | 檢舉
  • 14樓
    所以我買了第二台 4G6
    打算以後輪流飛
    也不用怕 摔了之後 沒的飛
  • Tomoi 於 November 19, 2009 11:53 AM 回應 | 來源:220.136.72.204 | 刪除 | 設為隱藏
  • 我在草皮上一天摔5次,基本上不大會有損傷,尤其是槳根本不會壞!
  • 版主 於 November 23, 2009 08:28 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 15樓
    我剛剛研究了一下,Yanherlin賣得8G無刷馬達,可以搭配原廠電變用,
    他說配18T的動力就提昇很多,看來感覺還不錯,至少省電變得錢,有人
    有裝過嗎?
  • Yada 於 November 19, 2009 03:00 PM 回應 | 來源:123.204.66.84 | email Homepage | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 16樓
    8g馬達需搭配20T 力量才能滿意,YOUTBE上以已有這配置的影片.
    這顆馬達寄給wowhobbies 試飛的影片.
    這配直油門推到頂整機吃電約6A上下. 4G6原廠電變能順利啟動.

    在瘋狂就要上2S的電力了.
  • yanherlin 於 November 19, 2009 09:22 PM 回應 | 來源:220.133.198.28 | 刪除 | 設為隱藏
  • 看來已經很多人相中這顆馬達了!
  • 版主 於 November 23, 2009 08:30 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 17樓
    大大
    我的4G3好像也發生2樓那位大哥的情形
    尾馬達飛到一半會失速(不確定是否斷電)
    然後恐怖地逆時針變成血滴子.....
    為此原因炸機過好多次~幾經更換料件
    包括新的尾碳刷馬達以及傳動傘齒
    拿在手上測試...包括壓按各線接頭也都正常(無接觸不良)
    您所謂的溫飄問題感覺也還好(裸機飛行也會發生狀況)
    可能是哪裡出了差錯呢?好不容易調到極穩的旋翼頭摔到快爛
    了.......
    2506接受+W2601控+原廠無刷主馬達及原廠碳刷尾
    懇請解惑啊......
  • marantzz2002 於 November 23, 2009 01:01 PM 回應 | 來源:210.68.117.14 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 我的第一台也有同樣情形,目前還不知道原因,只知道負荷過重的時候就會發生,應該和供電有關!
  • 版主 於 December 1, 2009 10:04 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 18樓
    大大您好
    小弟是TAIWAN RC 的S16873
    小弟也有依台4G3
    不過尾馬達也掉出.電線斷了
    小弟有自己繞過.
    不過笨手笨腳的.
    還是行不通.
    不知道能不能麻煩大大幫我修.
    無刷馬達是2.9G的
    聽說自己DIY即可.
    可是我還真的不行ˊˋ
    新的一顆要價真的有點超過我這國中生的預算.
    如果可以的話.運費.材料我出.麻煩大大幫我修好她.
  • 阿偉 於 December 5, 2009 09:58 PM 回應 | 來源:118.232.129.215 | email | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 19樓
    嗯嗯.我知道了.原來是線太粗= = 難怪一直弄不好.我再試
    試.謝謝大大指教^^
  • 阿偉 於 December 6, 2009 11:44 AM 回應 | 來源:118.232.129.215 | email | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 20樓
    請問一下你的 solo pro2 有調整過拉桿嗎? 我的機子一買來就亂
    飛, 起飛不是右前就是左後, 也沒辦法穩定停旋, 甚至有時候還會
    自轉...
  • 於 February 12, 2010 08:36 PM 回應 | 來源:122.124.98.10 | 刪除 | 設為隱藏
  • 這台是飛友的,我不清楚!
  • 版主 於 February 12, 2010 08:51 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

2009/11/10

091109 謝謝光臨-H1N1



幸運之神似乎一直眷顧著我,每當難關將至,只要勇往直前,就能有美妙的收穫!
這種煎熬是沉重的,但果實卻是甜美的!

6月時排好行程到東勢林場烤肉住小木屋,行前擔心熱浪減低玩性,沒想到出發前卻遇山區大雨特報,出發時暴風暴雨能見度只有20公尺,嗯,完全沒有信心之下還是決定去烤肉!

進到林場後雨就停了,泡完腳後太陽奇蹟般出現,涼爽之餘還能看到宛如仙境的夕陽,沒有這場大雨哪有這種清涼美景!



6月底排好環島行,已經準備好把自己送進烤爐,沒想到又有颱風吹來,又是大雨特報,排好的行程不能變更,只好帶著雨具出發了!
一路正巧趕在颱風之前,享受了清涼的陣風,還有不太熱的陽光!



10月,宜蘭淹水一個禮拜,把觀光客嚇跑了,一整個星期都在下雨、我也一直在猶豫要不要去太平山,難得排出來的假期、訂好的飯店又不好延期,嗯,準備好要去欣賞雨景了。
出發時沿路還有下雨,然而到了宜蘭卻是乾爽的好天氣,宜蘭山區車少得不像話,正好讓我享受悠哉的假期。



一個多月前爆滿的民宿現在只剩一半不到的客人,周日下午在鷲之澤,一個下午我一家4口獨享整個溫泉。



世事難料,誰知到暴風雨來臨的時候出門旅遊會遇到甚麼情景?而安坐在家裡難道就沒事嗎?原本遠在天邊,似乎不干我事的新流感 H1N1,突然有一天就來拜訪了!



女兒班上同學有1人咳了一下午,晚上快篩確認病例,隔天雖然沒停課,但第3天上午就有十幾個人發燒(包括我女兒),下午緊急停課,晚上又確認7~8人。
11/6上午衛生署公告台中市只有16確認病例,下午台中衛生處就改為77人,病毒來得不知不覺!



趕緊補充相關知識,似乎有 1/3 不會發病、1/3 症狀輕微。還好女兒吃了退燒藥後就不再發燒了,但她的前後左右都是確認病例,雖然她快篩還是陰性,但幾乎可以確定是 H1N1。

PS.有病毒快篩也不一定驗得出來,還要累積足夠濃度,試劑才會明顯變色,除非病懨懨的人否則還驗不太出來!



是福是禍還真難預料,只好自己安慰一下,早得早免疫吧!

回覆
  • 2樓
    真的是聞H1N1 色變...
    我女兒的幼稚園前兩週隔壁班有確定病例.
    我老婆公司同是已經第二個確定病例....=_=

    大家多小心
  • yanherlin 於 November 12, 2009 03:49 PM 回應 | 來源:203.75.40.253 | 刪除 | 設為隱藏
  • 呵呵,我女兒班上有16個確定病例!!
    還好已經隔離5天回去上課了。

    聽說班上同學回家傳給姊姊,姊姊再傳回學校,然後又一班停課了。
  • 版主 於 November 13, 2009 08:02 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    (悄悄話)
    希望你女兒能快點好起來,最近我也有點感冒真恐怖
    對了E大 請問一下關於伺服器的問題,
    像我旋翼頭的伺服器是9G的拉力好像是1.6K左右,
    把它改成300g拉力的可以嗎,雖然差很多,但是我覺得
    只是拉個旋翼頭而已,雖然高轉速,要拉動的力量越多,
    但是各人覺得300g就足夠了,因為向52#它改無刷馬達
    也可以飛的起接近300g的重量,伺服器力量好像是600g左右
    而已
  • a1987777 於 November 13, 2009 10:49 PM 回應 | 來源:125.233.69.203 | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉
  • (悄悄話)
    女兒已經差不多好啦,停課期間快樂得很,整天關在房間內自由上網聊天、看電視影片、聽音樂、種菜.....

    機構設計很重要,槓桿長度影響也很大,還有功能定位也是考量因素。

    52#為純希拉式副翼控制,伺服機只拉副翼來轉向,剩下的只有羅距的拉力而已。
    一般電直都是貝爾-希拉混控,因此還多了一些直接拉動滾動螺距的力量。
    若你沒飛很猛的話,降低伺服機是可以的,伺服機拉桿移到內孔就有力了,只是移動量變小而已,只看拉力規格不夠客觀!
  • 版主 於 November 14, 2009 07:52 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    (悄悄話)
    喔喔~有好起來就好,如果轉速越快,槳越大的話是不是要拉
    的更大力呢??因為我在想我的UH,也不能飛3d,只要平飛就
    夠了,好像不需要太大拉力,馬達是300級左右的,是貝爾希
    拉的,現在才發現52#是純負翼如果52#..再加貝爾效應進
    去,不就更靈敏..
  • a1987777 於 November 14, 2009 08:04 AM 回應 | 來源:125.233.67.227 | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉
  • (悄悄話)
    簡單來說,試過才知道!
    52#是純希拉,所以我拿EP100的平衡翼來飛就很難轉動,52#原來的平衡翼很大一片。
  • 版主 於 November 14, 2009 12:01 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 5樓
    (悄悄話)
    忘記講,我的UH重量是360公克,手邊只能WASP V3的一推便
    宜配件,做的有點重,但是槳是200mm還負荷的了,如果能再
    多花些錢,應該能做得更輕,之前跟e大討論edp50尾馬達
    這顆我個人使用心情是,也是好好顧,可以用一段時間,他出
    力也挺強的,還不錯用,而且我前面也是很重,所以這顆我個
    人覺得是剛剛好(不知e大的尾馬達,照你每個星期飛這樣,
    都可以稱多久呢,uh-1d直驅的話)
  • a1987777 於 November 14, 2009 08:10 AM 回應 | 來源:125.233.67.227 | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉
  • (悄悄話)
    當時好像也撐了幾個月吧,只有AH-1消耗比較大!
    不過當時都是用004的尾馬達+EDP碳刷。
  • 版主 於 November 14, 2009 11:59 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 6樓
    (悄悄話)
    你好
    上次問E大說我WASP V3是12A電變是吃7.4V電壓
    14TX120T轉速好像3500左右
    我想改11.1V 12A電變 10TX120T轉速也是3500左右
    E大跟我講電變要有預留比較大的A數比較好,但是我沒錢買
    新電變,想用舊的這樣配置是可以嗎?賣家一直跟我講換銅齒
    一定也要換18A,我用網站去算就算飛到全速,也不會超過
    12A,而且E大的眼鏡蛇跟UH不是也是用10A左右的電變嗎?重
    量也是280左又,所以我有點疑惑...
  • a1987777 於 November 16, 2009 11:12 AM 回應 | 來源:125.233.69.131 | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉
  • (悄悄話)
    很簡單,裝起來試試看,溫度不要太燙就沒問題!
    理論上,相同的昇力條件下,電壓越高則用到的電流越小,若電變有支援3S,那麼電流應該變小才對!
  • 版主 於 November 16, 2009 08:43 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 7樓
    (悄悄話)
    喔喔
    我想應該也是..被賣家講到怕了...多謝E大了,雖然知道但
    是好像又會去相信別人的話。
    我發現V3因為轉速
    3500左右而已,在突然控制高度時候,太過於溫和(就算螺距
    動量很高也一樣),如果一不小心離地太近,很容易親地球,
    我測試過11.1V的(14TX120T)油門小吹在飛行,感覺好多了
    想說改11.1能獲得更高轉速可能會比較好...如果換用7.4V
    換更高銅齒,雖然會有一樣的效果,但我怕他大概就飛不久
    了..14TX120T都飛4分鐘半就沒電了,根大家比對一下,我
    想本身機子體質就是這樣吧!
  • a1987777 於 November 16, 2009 09:34 PM 回應 | 來源:125.233.69.131 | 刪除 | 設為顯示 | 回覆 | 檢舉
  • 你的部落格也不錯,加你為好友了!
  • 版主 於 March 4, 2010 07:41 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

2009/11/03

091102 打通4G3任督二脈



已經一個月沒發直升機文章了,雖然賽車遊戲佔去我不少時間,但 4G3 也沒閒著,只是一直有些問題困擾著它,老是飛不順手,沒甚麼好記錄的事。

到底哪裡不順呢?簡單說:到處都不順!

飛起來沒力、鎖尾時好時壞、機子會飄、有時候會斷電....
聽起來似乎很糟,但情況最糟的時候通常是轉機的開始!

一台機子體質要好,不外是電力供應和鎖尾了,而我的 4G3 正面臨這兩個難關。

雖然上次發現某些 Micro T 接頭發熱,然而為遷就眾多的電池,我只換了一個接收機端的插座而已。
沒想到撐沒多久,機子又軟又沒力,幾次倒飛竟然翻不回來,因此摔了幾次。

仔細想想,原廠用 MicroT 時,機子輕、馬達轉速慢,耗電量不大,因此設計上並無不妥!
然而改裝無刷、加大馬力後,400mAh/20C 的電池平均輸出就 8A 了,瞬間更高,這小小插頭就算勉強能負荷 8A 也一定有不小的阻抗,到時候機子的瓶頸就是它了,更何況用久之後銅片磨耗及彈力減弱,問題會更加嚴重!



摔幾次後痛下決心,全部換成 JST 系統!

試飛之後差點流下感動的淚水,原來不是我的電池衰退、不是馬達衰竭、不是電變干擾、不是接收機問題!

總之,有脫胎換骨的全新感受,現在馬力強勁,特別是全油門大出力時感受最明顯,不僅轉速不會一直下降,甚至還有後勁持續輸出!

當然,主馬達出力正常後,換尾巴鎖不住了,而且時好時壞,讓我飛得很沒安全感,也因此又摔了幾次!

摸索了許久都找不出答案,最後不得已才拆下馬達仔細量測。
測量過程中無意發現馬達轉速和背蓋有關係,拆下後蓋細心推敲,應該是電刷變型加上電極被侵蝕,造成供電量減少,雖然電刷都還在,但轉速只有 70% 左右而已!

這時再度用到 52# 尾馬達的改裝方法,拿一顆廣營 EDP20 的碳刷裝到 4#3B 主馬達上!



就這麼簡單,我的尾馬達立刻恢復水準,尾巴終於乖乖聽話了,不再有不安感!

倒是體質健全後,發現螺距量可以很大,但小小的尾旋翼已經鎖不住了,大油門瞬間尾巴會滑!
這時候再度搬出看家本領,馬上加大尾旋翼直徑 10mm,現在有了充足的尾馬達動力,旋翼加大後不再有推力反而減弱的情形了!

另外在貼尾懸翼時覺得它的葉面刀刃實在太厚,順便磨尖以減少阻力!



上周 4G3 因尾巴鎖不住而摔斷尾管,換新管時順便做了個簡易的支架,希望尾巴能堅固一點,能承受更多次摔機!



雖然改裝完機子已重達 82 克,但在房內試機時就感覺得到它的活力,比以前 77 克更猛更省電。



就這樣把 4G3 的潛能激發出來了,不僅動力強勁,連鎖尾都非常穩,讓我體驗到從來沒有過的手感,簡直就像練武的人打通了任督二脈一樣!

10/31 萬聖節真是個好日子,乾爽的空氣、涼爽的微風、不太強的陽光,正是最適合飛行的日子!
帶著 4G3 重新出發,而它也沒讓我失望,全力衝刺、拉升、翻觔斗....,手感甚至比 EP200 還好 (因為 EP200 不可能讓我這樣操)。

除了昇力不是很噴之外,副翼和升降舵都被我調到幾乎可以瞬間急停、急轉彎的程度,即使如此,尾巴還是鎖得牢牢的,主馬達還是搾得出餘力爬升!

最感動的是幾次緊急救機時強拉爬升,明顯感受到轉速很低,但尾巴還是鎖住不偏移、機子還能慢慢爬升恢復衝力,在以前這情形早摔機了!


影片裡面還沒有盡全力操它呢,後來越飛越有信心,越來越猛爆,就看這隻小鳥在公園四處亂竄,有時像迴力鏢優雅飛行,有時像燕子空中急轉彎抓飛蟲,心中快意無法形容!

就這樣一次把6顆電池飛完,連續飛了一個多小時,大概是我飛直升機有史以來最痛快的一次了!

事後回家檢修時,赫然發現我竟然也犯了一個大錯,以前怪華科爾組裝品質欠佳,沒想到我也一樣,不知哪根筋不對,把橫軸墊片裝反了,而上面那些爽飛的過程,竟然都是用錯誤的組裝飛出來的,難怪我覺得還是不夠穩!




回覆
  • 1樓
    (悄悄話)
    E大恭喜阿
    4G3也被你馴服
    對了E大可以冒昧問你一下,
    哪個..1/35的UH外殼他滑門前面哪個小門
    就是透明的哪個長長的門..你有不要的嗎?
  • a1987777 於 November 5, 2009 06:24 PM 回應 | 來源:125.233.69.173 | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉
  • (悄悄話)
    我黏在機身上,塗上綠漆了,不然組不起來!
  • 版主 於 November 5, 2009 07:50 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    (悄悄話)
    喔喔
    真是不好意思= ="臉皮好像有點太厚
    E大有打算買4G6嗎?哪台應該算是大陸又一個奇蹟
    對了之前E大說你的電變有定速,好像會比較好飛
    可是油門不是多少速度就是多少嗎?
    哪定速是什麼功能??
  • a1987777 於 November 5, 2009 09:28 PM 回應 | 來源:125.233.69.173 | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉
  • (悄悄話)
    現在4G3已經搞好了,好像不大需要4G6來提升功力,或許哪天對4G3不滿時再來買。

    不同廠牌對定速定義不同。

    Castal 電變的定速就是全速運轉,對螺距控制不是很精細的52#來說似乎更好,因為控制變因只剩下螺距自己。

    其他電變的定義似乎是油門到哪轉速就到哪!
    但要真的定速似乎也不容易,像泰世的定速還會讓馬達偶爾熄火,所以這種定速乾脆不要用比較保險,只要把轉速調高,自然不怕掉轉速。
  • 版主 於 November 6, 2009 08:42 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    請問大大,是換一般的JST接頭嗎?還是有迷你型的?
  • p 於 November 8, 2009 08:53 PM 回應 | 來源:61.20.134.178 | 刪除 | 設為隱藏
  • 標準型RC用的JST插頭。
    這個至少可撐15A吧!
  • 版主 於 November 9, 2009 08:06 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    (悄悄話)
    請問大大您4G3尾馬達似乎以4#3B主碳刷馬達那款,文章有提及馬達後蓋
    碳刷改廣營EDP20碳刷裝到4#3B的主馬達上?從您完成照片圖示尾馬達本
    體仍是4#3B,我想請問大大是否僅採取EDP20內之碳刷部份改裝至4#3B馬
    達後蓋?或是另有獨門巧手藝匠,如此優良改善原廠碳刷衰敗的能耐!希
    望分享您的密笈謝謝!
  • mainlayps 於 November 9, 2009 11:18 PM 回應 | 來源:218.170.59.163 | email | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉
  • (悄悄話)
    是的,只拆EDP20的碳刷裝上4#3的主馬達而已!
    但4#3軸心太長,還要把後蓋敲一敲才不會壓住轉軸。
    算不上多大改良,只是剛好可用而已!

    碳刷和銅刷各有優缺點,碳刷耗損也很快,但彈片有彈力把碳刷貼緊電極,所以可靠性比較好。
    但飛幾次後發現馬達轉速不穩,造成尾巴抖動。後來噴接點清潔劑才好些。
  • 版主 於 November 10, 2009 08:49 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 5樓
    嘿~您好
    我想了解
    你怎麼解決鎖尾的問題??
    似乎跟電量有關?
    初期逆時針緩緩轉向
    末期變順時針
    我怎麼也調不好說....
  • marantzz2002 於 November 15, 2009 09:41 PM 回應 | 來源:117.19.236.195 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 很抱歉讓大家困惑,飛久了完全沒有想到手指究竟怎麼修,很自然就用手指頭修正好了,完全沒經過大腦!

    仔細試了一下,的確是這樣沒錯,只能說華科爾的電壓修正沒做好!

    這個偏移似乎在極端電壓時才比較明顯,例如剛充飽及飛超過一半電量時,所以新電池先飛個30秒,以此為中心點吧!

    徹底解決方法應該是上2S吧,接收機吃ESC的5V電壓就不會飄了(前提是要先找到尾無刷的2S電變)!
  • 版主 於 November 16, 2009 08:39 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆