2009/11/03

091102 打通4G3任督二脈



已經一個月沒發直升機文章了,雖然賽車遊戲佔去我不少時間,但 4G3 也沒閒著,只是一直有些問題困擾著它,老是飛不順手,沒甚麼好記錄的事。

到底哪裡不順呢?簡單說:到處都不順!

飛起來沒力、鎖尾時好時壞、機子會飄、有時候會斷電....
聽起來似乎很糟,但情況最糟的時候通常是轉機的開始!

一台機子體質要好,不外是電力供應和鎖尾了,而我的 4G3 正面臨這兩個難關。

雖然上次發現某些 Micro T 接頭發熱,然而為遷就眾多的電池,我只換了一個接收機端的插座而已。
沒想到撐沒多久,機子又軟又沒力,幾次倒飛竟然翻不回來,因此摔了幾次。

仔細想想,原廠用 MicroT 時,機子輕、馬達轉速慢,耗電量不大,因此設計上並無不妥!
然而改裝無刷、加大馬力後,400mAh/20C 的電池平均輸出就 8A 了,瞬間更高,這小小插頭就算勉強能負荷 8A 也一定有不小的阻抗,到時候機子的瓶頸就是它了,更何況用久之後銅片磨耗及彈力減弱,問題會更加嚴重!



摔幾次後痛下決心,全部換成 JST 系統!

試飛之後差點流下感動的淚水,原來不是我的電池衰退、不是馬達衰竭、不是電變干擾、不是接收機問題!

總之,有脫胎換骨的全新感受,現在馬力強勁,特別是全油門大出力時感受最明顯,不僅轉速不會一直下降,甚至還有後勁持續輸出!

當然,主馬達出力正常後,換尾巴鎖不住了,而且時好時壞,讓我飛得很沒安全感,也因此又摔了幾次!

摸索了許久都找不出答案,最後不得已才拆下馬達仔細量測。
測量過程中無意發現馬達轉速和背蓋有關係,拆下後蓋細心推敲,應該是電刷變型加上電極被侵蝕,造成供電量減少,雖然電刷都還在,但轉速只有 70% 左右而已!

這時再度用到 52# 尾馬達的改裝方法,拿一顆廣營 EDP20 的碳刷裝到 4#3B 主馬達上!



就這麼簡單,我的尾馬達立刻恢復水準,尾巴終於乖乖聽話了,不再有不安感!

倒是體質健全後,發現螺距量可以很大,但小小的尾旋翼已經鎖不住了,大油門瞬間尾巴會滑!
這時候再度搬出看家本領,馬上加大尾旋翼直徑 10mm,現在有了充足的尾馬達動力,旋翼加大後不再有推力反而減弱的情形了!

另外在貼尾懸翼時覺得它的葉面刀刃實在太厚,順便磨尖以減少阻力!



上周 4G3 因尾巴鎖不住而摔斷尾管,換新管時順便做了個簡易的支架,希望尾巴能堅固一點,能承受更多次摔機!



雖然改裝完機子已重達 82 克,但在房內試機時就感覺得到它的活力,比以前 77 克更猛更省電。



就這樣把 4G3 的潛能激發出來了,不僅動力強勁,連鎖尾都非常穩,讓我體驗到從來沒有過的手感,簡直就像練武的人打通了任督二脈一樣!

10/31 萬聖節真是個好日子,乾爽的空氣、涼爽的微風、不太強的陽光,正是最適合飛行的日子!
帶著 4G3 重新出發,而它也沒讓我失望,全力衝刺、拉升、翻觔斗....,手感甚至比 EP200 還好 (因為 EP200 不可能讓我這樣操)。

除了昇力不是很噴之外,副翼和升降舵都被我調到幾乎可以瞬間急停、急轉彎的程度,即使如此,尾巴還是鎖得牢牢的,主馬達還是搾得出餘力爬升!

最感動的是幾次緊急救機時強拉爬升,明顯感受到轉速很低,但尾巴還是鎖住不偏移、機子還能慢慢爬升恢復衝力,在以前這情形早摔機了!


影片裡面還沒有盡全力操它呢,後來越飛越有信心,越來越猛爆,就看這隻小鳥在公園四處亂竄,有時像迴力鏢優雅飛行,有時像燕子空中急轉彎抓飛蟲,心中快意無法形容!

就這樣一次把6顆電池飛完,連續飛了一個多小時,大概是我飛直升機有史以來最痛快的一次了!

事後回家檢修時,赫然發現我竟然也犯了一個大錯,以前怪華科爾組裝品質欠佳,沒想到我也一樣,不知哪根筋不對,把橫軸墊片裝反了,而上面那些爽飛的過程,竟然都是用錯誤的組裝飛出來的,難怪我覺得還是不夠穩!




回覆
  • 1樓
    (悄悄話)
    E大恭喜阿
    4G3也被你馴服
    對了E大可以冒昧問你一下,
    哪個..1/35的UH外殼他滑門前面哪個小門
    就是透明的哪個長長的門..你有不要的嗎?
  • a1987777 於 November 5, 2009 06:24 PM 回應 | 來源:125.233.69.173 | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉
  • (悄悄話)
    我黏在機身上,塗上綠漆了,不然組不起來!
  • 版主 於 November 5, 2009 07:50 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    (悄悄話)
    喔喔
    真是不好意思= ="臉皮好像有點太厚
    E大有打算買4G6嗎?哪台應該算是大陸又一個奇蹟
    對了之前E大說你的電變有定速,好像會比較好飛
    可是油門不是多少速度就是多少嗎?
    哪定速是什麼功能??
  • a1987777 於 November 5, 2009 09:28 PM 回應 | 來源:125.233.69.173 | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉
  • (悄悄話)
    現在4G3已經搞好了,好像不大需要4G6來提升功力,或許哪天對4G3不滿時再來買。

    不同廠牌對定速定義不同。

    Castal 電變的定速就是全速運轉,對螺距控制不是很精細的52#來說似乎更好,因為控制變因只剩下螺距自己。

    其他電變的定義似乎是油門到哪轉速就到哪!
    但要真的定速似乎也不容易,像泰世的定速還會讓馬達偶爾熄火,所以這種定速乾脆不要用比較保險,只要把轉速調高,自然不怕掉轉速。
  • 版主 於 November 6, 2009 08:42 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    請問大大,是換一般的JST接頭嗎?還是有迷你型的?
  • p 於 November 8, 2009 08:53 PM 回應 | 來源:61.20.134.178 | 刪除 | 設為隱藏
  • 標準型RC用的JST插頭。
    這個至少可撐15A吧!
  • 版主 於 November 9, 2009 08:06 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    (悄悄話)
    請問大大您4G3尾馬達似乎以4#3B主碳刷馬達那款,文章有提及馬達後蓋
    碳刷改廣營EDP20碳刷裝到4#3B的主馬達上?從您完成照片圖示尾馬達本
    體仍是4#3B,我想請問大大是否僅採取EDP20內之碳刷部份改裝至4#3B馬
    達後蓋?或是另有獨門巧手藝匠,如此優良改善原廠碳刷衰敗的能耐!希
    望分享您的密笈謝謝!
  • mainlayps 於 November 9, 2009 11:18 PM 回應 | 來源:218.170.59.163 | email | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉
  • (悄悄話)
    是的,只拆EDP20的碳刷裝上4#3的主馬達而已!
    但4#3軸心太長,還要把後蓋敲一敲才不會壓住轉軸。
    算不上多大改良,只是剛好可用而已!

    碳刷和銅刷各有優缺點,碳刷耗損也很快,但彈片有彈力把碳刷貼緊電極,所以可靠性比較好。
    但飛幾次後發現馬達轉速不穩,造成尾巴抖動。後來噴接點清潔劑才好些。
  • 版主 於 November 10, 2009 08:49 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 5樓
    嘿~您好
    我想了解
    你怎麼解決鎖尾的問題??
    似乎跟電量有關?
    初期逆時針緩緩轉向
    末期變順時針
    我怎麼也調不好說....
  • marantzz2002 於 November 15, 2009 09:41 PM 回應 | 來源:117.19.236.195 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 很抱歉讓大家困惑,飛久了完全沒有想到手指究竟怎麼修,很自然就用手指頭修正好了,完全沒經過大腦!

    仔細試了一下,的確是這樣沒錯,只能說華科爾的電壓修正沒做好!

    這個偏移似乎在極端電壓時才比較明顯,例如剛充飽及飛超過一半電量時,所以新電池先飛個30秒,以此為中心點吧!

    徹底解決方法應該是上2S吧,接收機吃ESC的5V電壓就不會飄了(前提是要先找到尾無刷的2S電變)!
  • 版主 於 November 16, 2009 08:39 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

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