2009/11/18

091117 原來 4G3 這麼難搞!



我錯了,小電直飛久了,漸漸不覺得有甚麼困難,字裡行間流露出 4G3 很容易的假象,到目前為止似乎已經多人受害,真是抱歉哪!

改變我想法的是 sson0457,他經手過 450、250、WASP,也已經會對尾停懸了。

前陣子買了 4G6 後卻無法好好飛行,賣掉後又換了一台 4G3 改暴力雙無刷,想說跟我一樣應該沒問題了吧,而且還是買有調機的新機!
結果新機到手後就開始求救,發射機設定問題跟賣家溝通許久才弄好,但真的要飛的時候,發現他的 4G3 還是很難控制。
他很快的把機子拿到我手上,COPY 他的參數後,連我飛起來都搖搖晃晃的難以控制了,新手應該很慘吧!

問題出在哪呢?初步判斷的結果是:到處有"小"問題!

首先機子振動非常大,我貼了膠帶平衡後大概減了 70%。
螺距中心點不對,轉速和螺距不搭,大概調了一下,只有好飛一點點。
這台的主槳固定處的厚度太薄了,槳夾夾起來後還有很大空隙,無法把槳夾緊。
再來就是十字盤控制太靈敏了,連我飛得很緊張。

把我的 4G3 給 sson0457 飛,參數也扣給他,雖然還要適應一下小機子的靈敏度,但顯然好飛多了!
最後出了一個作業讓他回家做,伺服機改最內孔、增加主槳墊片、消除震動、橫軸稍微鎖緊一點、用我的參數飛!

星期六終於可以飛了,雖然和我的機子比起來還有不小的震動(應該來自主馬達和主齒輪的間隙不夠),但至少可以穩穩的停懸了!



看他搞了那麼久,到現在才嚐到甜頭,讓我內心激盪許久,原來新手心中有那麼多疑問?那麼多我認為簡單的小事,對他們而言竟然這麼難以想像!

現在真的覺得 4G3 不適合入門初學者,除非賣機子的人也賣你調整、飛行、故障排除的所有知識!
但是賣家只賺你一點蠅頭小利,似乎也很難要求他幫你做太大的改變,還是自己來最好。

根據我的經驗,改過高轉速的 4G3 或 4G6 動作靈敏度已經非常足夠了,即使伺服機擺臂移到最內孔也能夠快速翻轉,這麼做還能提高控制解析度,發射機也才能設定更好的曲線。

這是我配合伺服擺臂最內孔的設定:



伺服機擺臂移到最內孔的好處是 IDLE 時可以使用到100% 的十字盤控制,加上指數曲線後讓控制更柔順。normal的螺距用到90%已經很猛了,IDLE也只能拉到95%,再高並不會有更大昇力!

或許是我飛太久了,機子怎麼飄我自然怎麼修正,從沒仔細想想我的修正量有多大,連 4G6 有人一直苦於停懸時尾巴飄移時,我都沒想到 4G3 也是一樣,反正我飛的時候,手指會自動修正他,連微調都懶得調!
為此我特地拆了舊的 RX2605 來研究!



最後終於找到陀螺感應器的製造廠,雖然找不到相同型號,但結構功能類似。看完這顆感應器的手冊,直覺最大的影響變因應該是溫度!
溫度對於石英震盪器的頻率有絕對的影響,而這種裸貼的陀螺儀是絕無可能加上溫度補償的!



果然,室溫 25 度時,用手貼著他的金屬殼,輸出電壓馬上昇高,看來這就是大家說的"溫飄"現像!看來將來要避免飛行前後段的尾巴微飄現象,加強接收機的通風散熱應該有明顯的幫助!

另外也量了一下這顆陀螺的輸入電壓,華科爾有先經過一個 3.3V 穩壓器穩壓後才供電給他,而參考電壓更只有 1.3V。
看來設計上已經考慮很好了,可以排除電壓變動對鎖尾的影響,除非電壓低於 3.3V 很多,低到連接收機都快罷工時才會吧!(這情形在我使用老舊的 micro T插頭時常發生)

星期六,兩位飛友準時在園道等我,雖然風有點大,但是大家都很開心,第一次每個人都有爽飛的感覺!



咦,怎麼這麼多台啊!
最前面是九鷹Solo pro 2,雖然是重槌平衡而已,但他的運動性還真強,速度不會比我的 4G3 還慢。
只是太靈敏了些,風太大會被吹走。但好處是可以隨性飛,不怕摔、不會壞,電池插在發射機上就能充電!



至於 4G3 怎麼這麼多台,因為我把有問題的1號機修好了!這台的接收沒動作、旋翼頭扭曲、連桿極度鬆動、無刷尾馬達有延遲。
還好接收機似乎是干擾還是某個元件卡住啟動程序,電路板壓一壓就好了,將就著用。



原本的金屬旋翼頭摔太多次了,整個頭架扭轉變型,調回來後已經鬆垮垮的,旋翼振動一直無法消除。索性拿出塑膠頭來裝,發現還是塑膠頭好用,雖然間隙比起新的金屬頭大了一點,但柔滑準確的感覺,即使主槳已經開花,但平衡後幾乎沒有震動,穩定的旋翼頭才有辦法飛得穩!



既然主旋翼好了,索性把先前斷線重繞的 2.9 克無刷尾馬達裝起來飛看看。先前試過幾種圈數和線徑,最後還是跟原廠同樣粗細的線繞 11 圈最好,加上我自製的固定夾和尾翼,飛起來似乎沒有大問題,也沒有明顯的尾馬達延遲現象!

不過這台裝的是原廠無刷 +16T,扭力差了些,也重了些。
還好有改 JST 接頭,即使全油門也鎖得住,性能和先前飛不動的感覺簡直判若兩人!



小機子真適合在園道飛,後來拿出 EP200 合照,EP200 竟然變成巨獸!


回覆
  • 1樓
    大大..說得真是對...我買機子4#3B-4G3 都沒有飛起來停好
    過..是不是真的這麼難飛..換成EP200 會比較好嗎??
  • johngb 於 November 17, 2009 12:04 PM 回應 | 來源:203.69.68.200 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 會比較好飛,但摔機時也摔得重!
    不過樓下的已經調好,看來調整好壞影響很大!
  • 版主 於 November 17, 2009 01:47 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    感謝黃大哥的指導..前幾天我不是打給你說飛到一半尾碼達
    都有斷電問題嗎..我發現我量電壓最少還有3.76.怎麼這樣就
    斷電.電壓應該還算ok..後來發現到主齒輪跟馬達齒輪縫隙在
    還是太緊了.因為馬達鎖螺絲地方已經沒辦法在往後調整了.
    妳交我把馬達鎖螺絲地方機身磨一點掉.現在已經全部都解決
    了.震動解決了.耗電問題也解決了.斷電問題也解決.飛到
    3.24也不會斷電.而且更穩更好飛.飛到我正面前都超級穩...
  • sson0457 於 November 17, 2009 12:14 PM 回應 | 來源:60.248.228.2 | 刪除 | 設為隱藏
  • 恭喜修成正果!
  • 版主 於 November 17, 2009 01:47 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    沒想到4g3齒輪過緊問題.牽扯這麼多問題出來.以前在飛250
    時候齒輪過緊也沒啥感覺.照樣穩穩的飛.只是電力耗損會比
    較快.4g3只要有一個地方出問題就可能牽扯許多問題出來.看
    來4g3真的不是很適合新手...
  • sson0457 於 November 17, 2009 12:32 PM 回應 | 來源:60.248.228.2 | 刪除 | 設為隱藏
  • 辛苦的過程才能學到更多東西!
  • 版主 於 November 17, 2009 01:48 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    4G6跟4G3雖然不好稿,但是還是"室內"的頂級電直,
    雖然常常想衝EP200,但是一想到EP200一定要去室外 or 停車場飛,所以
    只能一週一次,4G6可以每天飛。

    應該說4G6不適合想輕鬆飛,無煩惱飛,偶而飛的人。
    4G6卻適合有心想玩電直,卻沒時間出門玩,宅在家的人。
  • Yada 於 November 17, 2009 02:03 PM 回應 | 來源:123.204.66.84 | email Homepage | 刪除 | 設為隱藏
  • 5樓
    完全贊同yada大大的觀點
    4G6 雖然難搞 但可是 100% CP heli
    而且可以在手上把玩 研究運轉時的情形(即使是全油門)
    雖然我原本也是"想輕鬆飛,無煩惱飛,偶而飛的人"
    當初把 三動的玩具摔壞後 想入手的是 比較耐飛的"非玩具"電直
    從 mcx lama2 cb100 4#3b 4g3 4g6一直看到ep200
    最後還是入手 4G6 到現在 雖還飛不起來
    但心中不但沒有悔恨 還充滿了欣喜(甚至入手第二台備用機)
    每天回家都充滿了期待(好像談戀愛一樣)
    所以 感謝 ej大的毒文 也感謝 yada大的那一篇越級打怪(幫兇之
    一)
    讓我回家不用再當 couch potato

    補充 在手上玩 idle正負螺距時
    不要太久 我好像因此把主軸上的固定件跟螺絲給玩鬆了
    主齒盤會因此跟馬達齒與尾軸傘齒有高低差
    最後只好用三秒膠把固定件跟主軸黏死
  • TOMOI 於 November 17, 2009 04:48 PM 回應 | 來源:220.136.83.113 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 好久沒有談戀愛的感覺了,現在飛電直像在照顧小孩。

    我的1號機的主軸固定套也是鬆了,後來改用52#的金屬套就再也不會鬆動了。
    可是2號機就不會,正副切來切去都沒事,應該是一開始就有小心,沒有崩齒。
  • 版主 於 November 17, 2009 08:30 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 6樓
    小抱怨一下
    為什麼只有照片 沒有影片

    這樣無法止癢呀 Y^o^Y
  • Tomoi 於 November 17, 2009 04:54 PM 回應 | 來源:220.136.83.113 | 刪除 | 設為隱藏
  • 最近都和飛友邊聊邊飛,連照相都常忘記,更別提錄影了!
    這週只有錄到一小段solo pro 2 的影片。
  • 版主 於 November 17, 2009 08:32 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 7樓
    我完全同意4G3 or 4G6 都是很棒室內機,但是入門的門檻
    真的很大...
  • johngb 於 November 17, 2009 07:40 PM 回應 | 來源:114.32.105.65 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 根據我看sson0457的情形,還是要有人在旁邊帶進步才會快,許多問題大家的理解不一定相同,當面看最快。
  • 版主 於 November 17, 2009 08:34 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 9樓
    是不是一開始就往450 或是250 級的先學比較好?? 不然老
    是摔機也不是辦法阿!
  • johngb 於 November 18, 2009 12:19 AM 回應 | 來源:114.32.105.65 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 應該是450的更容易些,如果經費夠多、場地沒問題的話!

    新機應該很好飛,但摔了以後還是要自己修、自己調,沒弄好一樣到處是毛病!

    我看過sson0457飛250,尾槳稍微擦地後就要開始調東調西,感覺上複雜度比4G3高很多!

    好的機子終究好飛很多,越大台越穩,但越怕摔!

    新手入門要抓最佳CP值不容易,如果你的個性謹慎型,可以選大機子,可能練到會四面停懸都沒重摔過一次;如果忍不住要飛來飛去的人,也許耐摔小機子更適合!
  • 版主 於 November 18, 2009 08:16 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 10樓
    準備購入4g6現在搞4g3越搞越有信心..想重回4g6信心
  • sson0457 於 November 18, 2009 12:44 PM 回應 | 來源:60.248.228.2 | 刪除 | 設為隱藏
  • 真是服了你!

    也好,這樣我就有機會摸到4G6,不用自己買了,呵呵呵!
  • 版主 於 November 18, 2009 01:52 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 11樓
    因為聽飛高說有一顆8g馬達要出了.直接上4g6而且變電不用
    換..飛起來超噴喔...
  • sson0457 於 November 18, 2009 02:45 PM 回應 | 來源:60.248.228.2 | 刪除 | 設為隱藏
  • 呵呵,真是好消息,那肯定是Yanherlin進的馬達!
  • 版主 於 November 18, 2009 07:00 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 12樓
    真的嗎,我一直想換馬達,因為4G6的馬達太熱,加上如果馬達不夠力,
    會導致尾翼轉速不夠,鎖尾不準....
  • Yada 於 November 18, 2009 06:05 PM 回應 | 來源:123.204.66.84 | email Homepage | 刪除 | 設為隱藏
  • 咦,看到國外4G6的3D飛行,好像也是用原廠馬達而以咧,怎會差這麼多?
  • 版主 於 November 18, 2009 07:02 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 13樓
    (悄悄話)
    e大想請問一個不是直昇機的問題
    因為專題的需要,我想要用一顆可以輸出變化阻抗的ic
    請問e大知道這顆ic叫什麼名子嗎?
    有點找不太到
  • a1987777 於 November 19, 2009 11:39 AM 回應 | 來源:120.109.27.217 | 刪除 | 設為顯示 | 回覆 | 檢舉
  • 14樓
    所以我買了第二台 4G6
    打算以後輪流飛
    也不用怕 摔了之後 沒的飛
  • Tomoi 於 November 19, 2009 11:53 AM 回應 | 來源:220.136.72.204 | 刪除 | 設為隱藏
  • 我在草皮上一天摔5次,基本上不大會有損傷,尤其是槳根本不會壞!
  • 版主 於 November 23, 2009 08:28 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 15樓
    我剛剛研究了一下,Yanherlin賣得8G無刷馬達,可以搭配原廠電變用,
    他說配18T的動力就提昇很多,看來感覺還不錯,至少省電變得錢,有人
    有裝過嗎?
  • Yada 於 November 19, 2009 03:00 PM 回應 | 來源:123.204.66.84 | email Homepage | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 16樓
    8g馬達需搭配20T 力量才能滿意,YOUTBE上以已有這配置的影片.
    這顆馬達寄給wowhobbies 試飛的影片.
    這配直油門推到頂整機吃電約6A上下. 4G6原廠電變能順利啟動.

    在瘋狂就要上2S的電力了.
  • yanherlin 於 November 19, 2009 09:22 PM 回應 | 來源:220.133.198.28 | 刪除 | 設為隱藏
  • 看來已經很多人相中這顆馬達了!
  • 版主 於 November 23, 2009 08:30 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 17樓
    大大
    我的4G3好像也發生2樓那位大哥的情形
    尾馬達飛到一半會失速(不確定是否斷電)
    然後恐怖地逆時針變成血滴子.....
    為此原因炸機過好多次~幾經更換料件
    包括新的尾碳刷馬達以及傳動傘齒
    拿在手上測試...包括壓按各線接頭也都正常(無接觸不良)
    您所謂的溫飄問題感覺也還好(裸機飛行也會發生狀況)
    可能是哪裡出了差錯呢?好不容易調到極穩的旋翼頭摔到快爛
    了.......
    2506接受+W2601控+原廠無刷主馬達及原廠碳刷尾
    懇請解惑啊......
  • marantzz2002 於 November 23, 2009 01:01 PM 回應 | 來源:210.68.117.14 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 我的第一台也有同樣情形,目前還不知道原因,只知道負荷過重的時候就會發生,應該和供電有關!
  • 版主 於 December 1, 2009 10:04 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 18樓
    大大您好
    小弟是TAIWAN RC 的S16873
    小弟也有依台4G3
    不過尾馬達也掉出.電線斷了
    小弟有自己繞過.
    不過笨手笨腳的.
    還是行不通.
    不知道能不能麻煩大大幫我修.
    無刷馬達是2.9G的
    聽說自己DIY即可.
    可是我還真的不行ˊˋ
    新的一顆要價真的有點超過我這國中生的預算.
    如果可以的話.運費.材料我出.麻煩大大幫我修好她.
  • 阿偉 於 December 5, 2009 09:58 PM 回應 | 來源:118.232.129.215 | email | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 19樓
    嗯嗯.我知道了.原來是線太粗= = 難怪一直弄不好.我再試
    試.謝謝大大指教^^
  • 阿偉 於 December 6, 2009 11:44 AM 回應 | 來源:118.232.129.215 | email | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 20樓
    請問一下你的 solo pro2 有調整過拉桿嗎? 我的機子一買來就亂
    飛, 起飛不是右前就是左後, 也沒辦法穩定停旋, 甚至有時候還會
    自轉...
  • 於 February 12, 2010 08:36 PM 回應 | 來源:122.124.98.10 | 刪除 | 設為隱藏
  • 這台是飛友的,我不清楚!
  • 版主 於 February 12, 2010 08:51 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

沒有留言:

張貼留言