2014/01/28

神奇寶貝之馬到成功

GY280這顆神奇寶貝是在12/26到手,彷彿是聖誕老公公給的新年禮物,揮別2013這個曾被指為世界末日的灰暗一年,宣告邁入光明的新年代!

記得剛收到G-Bar那段日子天空總是晦暗不明又下著冰冷細雨,這顆神奇G-Bar就在這種陰霾下展開不凡的歷程。


改裝前仔細看過RCTW的評論,知道G-Bar原本是設計給2S電源系統使用的,然而我一直不喜歡2S的震動與不耐衝擊(應該是我太會摔了),加上手上三隻1S小鳥都有不錯的動力與耐用度,手感已經非常熟悉,因此改裝的工程當然從1S下手,其中首選就是使用原廠重繞線馬達的綠色小鳥!

因為我3D操得兇,自肘沒有升壓器一定完蛋,臨時找到當年準備為4G3尾陀螺加裝的升壓板,可惜三塊板子只有5V、3.6V、3.3V三種,就先挑5V來用看看吧。


安裝不難,有了waz119大大的安裝提示,按步做下去就能裝好。

http://www.rctw.net/thread-294490-1-1.html

可是簡單的拆裝過程卻讓我搞了很久,在舊接收分解過程中,陸續斷了2組伺服線和電變的電源線!

只能說我的伺服機都用太久了,2年前02S原配伺服機到現在還沒壞,伺服線已經硬梆梆沒彈性,加上摔太多次以至於線頭被震摔到剩幾絲銅線黏著,雖然我都用鑷子拆裝接頭,但簡單的插拔還是弄斷了幾條線,當然我還是一貫的土法修煉,直接用焊錫黏起來。(到我發文的期間又斷兩條)

無獨有偶,試飛過程又摔斷電變上的主電源線頭,初始測試就像在飛一隻隨時要斷線的風箏,心中忐忑不安。(這幾天又在平穩飛行中無故暴走,結果是JST那頭的線斷了,真是悲壯的一條線)

試飛過程一點都不順利,首先是搖晃劇烈,還沒離地就翻倒,傳聞V8對震動非常敏感大概就是這樣吧!

重新拆機檢查每一個環節,把震動排除到最小,再試,還是差不多。原來十字盤感度的出廠預設值高達70幾,PC上用拉桿調到最低40才勉強能起飛,後來發現可以手動輸入更低數值,最後低到10%才讓他在停懸的時候旋翼頭不會繞圈搖晃。

礙於整個周六的RC時間都在排除問題,僅剩的周日上午雖然飄著小雨、即使感度很低、就算升壓模組顯然不夠力,還是殘殘抓出去體驗一下G8的威力。

起飛第一印象是非常敏銳,搖桿的細微動作都直接反映在旋翼上,以至於停懸的時候搖桿要小心修正,反而02S停懸很穩很輕鬆,搖桿裕度很大。

但是動態飛起來馬上豬羊變色,V8韌體果然是PRO級的,手到哪他就忠實地跑到哪、自旋速度穩定、後退飛行角度維持得很好。這時再飛華科爾就可明顯感覺十字盤有過度的水平自穩,還有飄忽不定的尾巴,在在都和V8差了一截。

上面影片是第一次外飛,參數只有初步調教,影片看看就好,重點是失控瞬間,陀螺儀呈現完全暴走狀態,十字盤某顆伺服跑到底,尾巴也完全走到底,所以機子會快速自旋兼亂飛摔機。

查了露天的拍賣紀錄,原來那顆升壓器是2009年底買的,0.8~6V輸入5V輸出,但4.5V輸出時只有450mA,顯然不敷使用,大螺距吃點力就完了。

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21201153592304

此時Zidane0623大大貼了一段黑牛大大的厲害3D影片而且沒加升壓器,於是我也試著拆除升壓板試看看!

哀,一分多鐘就暴走,一點都僥倖不了,還為他留下六年多來的第一滴血,不,是一滴又一滴,後來鮮血滲不停,狗到外套都是,回家被老婆疼了一陣,包紮了一個星期,真是犯太歲的一年!

看來我的機子太暴力、吃電太兇,只得乖乖到DK買顆1.4A的升壓模組裝上去!

等到升壓模組裝上又過了一星期,無奈太歲犯得兇,除了手傷之外還得了重感冒!

第二週沒下雨,但北風很強,正好來試抗風性能!

裝上足電流的升壓模組果然就不再暴走了,風中連飛了多顆電池大致沒事,只有某顆電池最後幾秒鐘開始快速自旋,電池回壓後量起來只剩3.45V,能撐這麼低壓也夠好了。

不過這北風又亂又猛,風中很難控制高度總是忽上忽下,強陣風的時後感覺有點海豚跳,難道G8不過如此?

另外尾巴也遇到幾次如華柯爾的瞬間倒轉180,如影片4:50的時候發生一次,還好出現時機比華記少太多了,只有在高速後退且用到極限操控的時候才偶爾發生,也可能我的離合器咬合不夠緊、或是螺距量不夠大。

飛到最後一顆電池,慢慢習慣於強風中揮舞,就在這時候聽見爆竹除舊歲的聲音,原來是V120提早跟我拜年,在我眼前翻滾的時候驚爆一聲,空中射槳,好一個新年爆到!

蛤,整組橫軸和槳夾一起噴出,找回之後才發現橫軸螺絲不見了,原來太久沒檢查橫軸螺絲,竟然讓他自己鬆脫,那麼剛剛強風中不易控制高度和輕微海豚跳的現象,很可能就是橫軸螺絲做的怪,看來錯怪G8了,待有機會再來抗風飛飛看!

雖然這個套裝有附一顆OLED螢幕的設定卡,但是按鍵超緊、欠缺某些參數不說,最糟是還有BUG,根本不會想用他,出外還是用藍牙最方便!

翻出手中幾年前買來做實驗的藍牙模組,無奈怎麼都連不上,大概那組藍牙有分主從關係(可一對多),只好再買顆小藍牙來用。露天上大多賣200多元,趁著買升壓模組的時候順便帶了一顆塔羅ZYX的藍牙模組,是露天上看到最便宜的一顆,應該能用吧!

到手一看,插頭不同而且沒有任何標示,還是小心點好,不然接錯線燒掉就不用玩了。

剪開熱縮膜量LDO穩壓器接腳可以得知電源怎麼跑,還好有先檢查,塔羅的地線在Pin1,正電在Pin2,和V8或G8的排列相反。電源線抓好後就不怕了,Rx(接收)和Tx(發送)只是串列通訊的進出通道,接錯了再反過來就好了。

附記,塔羅的藍牙配對碼是5782,股溝了許久才讓我找到。

有了藍牙就能在戶外用手機做完整的設定,最重要的是這樣才能做十字盤和尾舵的自動調整。

做完自動微調後,十字盤沒改動(表示我用肉眼已經調狠準了),但尾舵就修得多了,現在順逆自旋都有固定速率了!


由於上次在強風中有點飄忽,這次換回原廠槳,希望他的大質量能讓機子抗風性好些。

果然換上原廠槳後機子更穩了,十字盤感度甚至可以高到40而旋翼頭沒有明顯搖晃,於是趁此機會嘗試改變參數調校。

由於原廠槳較重翻滾比較慢,因此敏捷度調到120,風格70,感度40,尾舵感度40,飛起來就很好了。

至此大致調好,飛起來可動可靜,最重要的是準確度比02S高很多!

過去洗碗公老是做不好,究其原因就是鎖尾不好造成的,後退繞圈若是尾巴控制不準則繞圈半徑和傾角就會改變,碗公就破了。有了G8以後手感馬上提升,不用一直微調修正,同樣的飛行功力,輕鬆就能繞出漂亮的圓。

另外垂直繞圓也有明顯的改善,02S繞垂直大圓在機身接近水平的時後,旋翼平面都會突然被強拉至水平,因此垂直圓很容易突然拉平變成剎車,每次都要提早反修升降舵,然而還是飛不圓。現在用G8就輕鬆多了,適量的螺距補正配合定量的升降舵就能畫出美麗自然的垂直圓圈,彷彿固定翼飛出來的軌跡,真是太感動了!

其實V8真正需要調整的參數不會很多,技法參考lliu0130大大發表的文章就差不多了,他的文章跨越海峽兩岸都被拿來當教材,連RCMania都收錄,真是造福許多人。

http://www.rcmania.hk/thread-4452-1-1.html (RCMania需要登入才能看到圖片)

V8的能力顯然是無庸置疑的,但是裝在這麼小的機子上可能有些參數看不出明顯效果。例如十字盤風格,我試過29~100,都很黏手,只差在調太大容易在鐘擺反彈的時候有些搖晃,調這麼小也沒問題。

就這樣隨意亂調了一週,換上130槳,敏捷度130,風格29,感度30,偏航比率(Yaw Rate)100,尾感度40,這樣設定也是動靜皆宜!

影片標題還寫Smooth Flight,是的,極端的設定卻也得到這樣效果,所以我不知道風格影響多少,反正對我來說都可以飛,不放心的話把風格設大一點也無妨!

其他有動到的專家模式參數是:

指數曲線全部 0,改由發射機控制

模擬平衡翼 0,好像沒差

尾舵無控制區域(Tail Stick Deadband) 5  <-- 預設值竟然是20,感覺比較難控制

尾舵補償-總距 25,增加一些以消除鐘擺在反螺距瞬間尾巴會逆時鐘抖一下

停止增益A,B 23,拉高一些增加自旋剎車停頓感

或許某些參數再加以微調可以得到更好的手感,但我可能不會改太細,因為目前已經不錯了,加上我的手感鑑別能力很差,加減一格根本感覺不出差異,能飛就好。

升級G8期間聽見少數人傳出災情,其實K8也一直有災情傳出,不過分析起來大多是電源供應的問題,別忘了FBL的威力來自迅速的伺服動作,機子有多靈活伺服機就會承受多大的力量,這個力量直接反映在消耗電流上,所以FBL必須特別注意BEC供電。

我第一次用450mA升壓器顯然遠低於需求,1.4A看來沒問題了,若用G8配的2A升壓器就更沒問題了。

不過這只代表正常飛行沒問題,每當摔機過後,陀螺準位還是可能受到瞬間低壓影響,十字盤歪斜或是尾舵失控。

例如我最後一段影片中就是我摔機後的標準程序,一定要重新上電才放心,因為我已經吃過很多次虧了。

改裝過程多所波折,還好新的一年即將到來,霉運慢慢遠離,即使機身殘破如此,能飛就是王道。有人說我是省長,其實也沒省到哪去,只是捨不得換掉舊品。曾在5iMX算過我在淘寶的統計數字(底加),那曾是我不想面對的現實,還好學費繳完有些收穫,克難不單是為了省錢,而是一種態度!

現在綠鳥改裝後含原廠電池重97克,如果用750mah電池還要加1.5克,雖然沒有以前輕盈,還是飛得很厲害,只要有我的調機技術!

早已習慣大家認為1S不夠力的結論,原因無他,只因很少人能像我做到這樣輕量,很難像我這樣低的摩擦力。拜摔斷電源線之賜,換上新的JST-20AWG線頭,綠鳥似乎更有爆發力了,下次再專心做鐘擺試試它的威力!

G8迅速在華人區蔓延,我的影片也被RCGroups上的老外到處轉貼討論,有位德國人TR2N(Nico)忍不住花了93美金衝了一顆!(台灣有waz911大大造福飛友真是幸福)

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=593475

裝好之後卻一直苦惱十字盤感度只能設到16,不像我可以到40,還懷疑是不是他的陀螺壞了。

關於這點我在剛開始調試的時候甚至只能設到10,經過第一週慘烈摔機之後回家整修過,印象中有特意把橫軸墊圈弄硬一點,後來感度就能30上下,原廠槳甚至可以到40。

或許和我槳的平衡也有關係,因為摔久尾軸一定彎曲,震動一定加大,所以摔一段時間就要把尾軸喬直,此時我一定不厭其煩的再完整平衡一次。先對尾槳貼膠帶平衡,平衡好的時候低轉到全速運轉完全不會產生共振。尾槳不震了才裝上主槳再平衡一次,務必在最高轉速下由零螺距到最大螺距都沒有明顯震動產生。

不過話說回來,感度低一點還是可以飛得很好,即使有點震動搖晃,動作依然可以做得很漂亮。在我的第三週Fine Tunning摔到最後尾軸彎曲震動嚴重,尾巴上下抖動十字盤搖晃,難看但還是飛得很盡職!

新的一年即將開始,祝大家身體康泰、馬到成功!

2014/01/17

看見神奇寶貝

V120D02S入手整整兩年了,手邊其他骨董機很快也全部升級為02S,主要就是三台1S機在飛,先前手上有9顆電池,每次出門幾乎都飛乾才回來,一次出門平均一台飛3次,兩年100多週有200多天,雖然偶爾下雨休息,相對的有段時間則是每天早晨3顆電池出門試機,所以保守估算起來每台至少飛500趟以上,而以我的飛行風格來看,摔機次數絕不會少於這個數量,然而零件維修支出卻是越來越少,真是物超所值的一台好機!

02S在機械上是這麼耐用又便宜,唯獨頭腦較為駑鈍,需要花心思讓手指頭適應他才好駕馭。雖然我把玩這麼久了,其實還是有些細節不易拿捏,主要問題就出在精度上!別看我影片裏面飛起來總是隨興所至的自由奔放,其實一直以來都有控制不準的問題存在,因為飛不好標準動作,只好亂飛亂轉的帶過,久而久之也早已習慣這種模糊的、不是很線性的控制。

2013年底在RCTW突然出現一顆神奇寶貝,乍看沒甚麼,細看才驚覺世界正在改變!

http://www.rctw.net/thread-294490-1-1.html

一直使用華科爾這種簡單、陀螺和接收一體、可調的東西不多、容易上手但總是多所限制的專用接收,好一級的是華科爾RX2702,再高一級頂多是BeastX,因為價格已經高到跟手上200機子一樣價格了,從來不曾指望能跳級使用,只能默禱華科爾爭氣點把三軸韌體寫好!

沒想到眼前跳出來的是定價比野獸貴一倍的V8噗龍核心、外加DSM接收、超小體積、Mini Jst插座、總重才5克的超完美組合,價格只比華科爾三軸接收多一點,拿來裝在V120將將好,簡直是為V120量身訂做的三比八(山V8)!

這時剛好跟上最後一班列車,到手還附了一顆OLED螢幕的設定卡,還有一條串列轉USB線,真是超值!

說明書上印的是X-Bar,其實這已不是秘密,大陸山寨王國不是叫假的,自從2012年K8全仿V8之後,雖然原廠陸續使出一些動作,但是野火燒不盡、春風吹又生,這火種已經無法澆熄了!

自從K8出現以後,願意拿價值數十倍的直升機當賭注的白老鼠如潮水般湧現,雖然偶有意外事件傳出,但V8優異性能還是讓大家趨之若鶩爭相投入。

寨人者人恆寨之,後來山寨品也被寨了,山一次砍去2/3價格,再山一次又砍2/3,於是出現了超便宜吧檯,最近甚至還有7個國父的爸,想必給了其他人一記痛擊,這土匪般的行徑看得我們這些省吃儉用才能玩RC的人忍不住要拍手叫好,終於有機會嚐到一流陀螺的滋味!

爽快之餘良心上總有點過意不去,我是個善良公民當然願意支持正版,不過價格高於預算而且又是休閒奢侈品,那永遠不可能變成我的菜。有替代品的如雙B名車絕對敬而遠之,國產車也開的不亦樂乎。沒有替代品的如e-Tag只好乖乖申請,不必嘔氣跑去退租,但是沒有人說一定要貼到擋風玻璃啊,感應不到還有影像辨識嘛,下大雨或是遠通給路那就賺到了(而且95折還在)!(啊,不小心講了出來)

由於V8離我太遙遠,先前對他完全沒有任何遐思,現在近在眼前當然要好好研究一下,先從RCGroups了解起,嗯,幾乎沒甚麼話題,反倒是有一串討論非常活耀,名字叫FU-Bar!有人說聽起來像F@#$ Bar很難聽,而且受到原廠壓力所以有些內容已經刪除。

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1889962

想當然耳這又是另一座山,即使法治觀念應該很好的老外也是凍昧條啊!

看到各種正反言論都有,反對的理由大都說山寨品質不是很好害他們摔機,支持的大都默默搶便宜,其中一個人的想法和我比較接近,他覺得V8很好沒錯,開發成本高售價貴沒有錯,但是經過幾年的分攤早該攤完了,現在還賣那麼貴雖然是他的自由,但是沒有造福廣大飛友,就跟唯利是圖的商人一樣高高在上無法變成朋友,也算是妨礙世界進步的另一座山。

反而此時山寨品幫助推動世界轉動,把高階技術下放到平民百姓當中,讓全世界的人體會到科技的美好,雖然手段不合法,但真真實實的幫助了許多人,何況他們完全反映成本,沒有多賺暴利,反而更貼近芸芸眾生。

價格不一定會和利潤成等比,iOS和Android就是最好例子,蘋果很甜卻很貴,冰淇淋三明治不用錢卻賺得比蘋果多,更重要的是造福悠悠蒼生,對世界進步的貢獻更是巨大,如果沒有股溝,我的手機應該還停在原始人時代。

不過抄襲終究不對,只是路還是要走,還好違法的是製造者不是我。RCG上面一個在帳號前面加上"正直"的人,講得一口義正嚴詞,結果在美國也撿便宜買了山野獸,X5起飛翻倒後才怪山寨品不好對震動太敏感,哀,這才是真實人生啊!

其實K8不是唯一案例,光在FU-Bar討論串裡就出現4~5種山寨品,股溝一下更多,偶然發現一個網頁收集了幾乎所有的三軸陀羅,正品仿品都有,看得眼花撩亂!

https://sites.google.com/site/flybarlesslist/

由於品項太多實在懶得研究,有的長相類似但卻是自主開發的、有的是取得授權貼牌的、有的全仿、有的是仿腦換外型、有的是改變設定畫面的仿,聽說只要跟寨主一次買足數量,不但便宜還送你任意貼牌,看來這市場真的很大,放棄一顆蘋果或許可以換來另外的一整籃水果!


2014/01/06

淘寶奇遇記

雖然對岸品質讓人擔心,但不可諱言他們已是世界工廠,產品多樣又便宜,小心挑選就能撿到寶。其實本地網購也越來越常看到對岸產品,雖然在地購買有保障,但是當風險成本低於價差的時候,直接淘過海的確可以省下一筆開銷。加上兩岸貨運越來越便捷,兩天就快遞到家,這應該是為什麼有這麼多人上淘寶的原因。

淘寶確實很強大,但是在台灣比較討厭的是付款,限於兩岸法令尚未開放個人通匯,個人要上淘寶買東西除非自己在大陸有銀行帳戶,否則只能靠刷卡或其他第三方管道了。

目前刷卡是最方便的方式,但是淘寶會額外收取3%費用,另外信用卡公司也會收取海外刷卡費1.5%(聽說某間銀行只收0.5%),算起來會增加4.5%費用,對於大額購物來說會是一筆不小的開銷!

過去還沒開放台灣刷卡的時代,除了代購以外比較簡單的方法是透過私人公司代為充值支付寶,再用支付幣付款。我先後用過酷悠悠和爽購,安全性沒問題,但都因法令關係而先後暫停台幣充值業務。

不過商人眼中無絕路,接下來立即冒出一家火速科技,翻新過去流程,號稱不限金額直接ATM轉帳到特約帳戶,即時充值到支付寶,幾分鐘內就能在自己的支付寶帳號內看見充值金,大額轉帳約收1.5%的費用,非常方便有效率,因此近半年來一直用他快樂的充值。


會對淘寶這麼熟悉起因於購買直升機零件,然而後來大宗的交易金額則是幫公司採購工業用液晶模組LCM!

公司過去一直都在台灣採購,慢慢挑到一家有規模的廠商,品質不錯但價格不低。淘而久之見到對岸也有相容產品,價格只有2/3,於是買來試試,結果性能極佳,TN半反射液晶的熄滅部位幾乎不顯色,比先前台灣品牌好太多了,也因此背光亮度可以完全透出,整體明亮度和對比度提高很多,至於製造品質也還可以,於是馬上轉換跑道過去淘金,對於利潤微薄的製造業來說是難得降低成本的機會。

當然左岸品質一直是我們關注的焦點,使用兩年多故障率約在1%左右,即使沒退貨也還能接受。累積一定數量後自己修理發現某零件裝反,故障率又可再降低,而廠商也配合加強品管,算是合作愉快的廠商。

期間也有台灣廠商上門推銷,因為台灣技術大陸製造所以價格也能比照辦理,只是不管怎麼調,對比都不如手上產品,當然不會換跑道!

扯遠了,雖然數量不多但金額也不小,最後評估還是用支付寶最方便,對雙方都有保障,所以一直都在淘寶訂購,一直都沒問題,直到2013年大陸的十一長假。

我知道大陸銀行休息,但電子交易應該沒問題,還是照樣ATM轉帳火速科技來充值,受限於ATM跨行轉帳上限,我轉到第二天卻仍不見支付寶充值成功,這時才覺得怪怪的,打電話問火速科技,客服說都是自動充值也有成功紀錄,叫我問問支付寶。QQ支付寶說這個帳號有問題暫停交易,要打電話請服務人員處理!

蛤,用了幾年的帳號有問題?

其實已經很長一段時間了,我的支付寶沒有實名認證(我沒大陸銀行帳戶也沒台胞證),但登入支付寶後裡面卻是綁定別人名字和銀行卡,雖然怪但一直沒問題,也不知如何處理所以沒管他。

這次不知是十一長假銀行休息或是裡面那人提出疑問,總之帳戶被暫停交易了!


估狗了幾下,有人說打電話到大陸找客服會花很長時間很麻煩,有人說耍無賴劈頭痛罵客服威嚇他就能馬上開通。即使麻煩但為了那兩萬多人民幣還是要想辦法試試看,撥了+86的電話,結果那位先生很有禮貌說明,只要提出身分證明就會恢復帳戶權限,還馬上給了我一個認證郵件,逼得我用不出狠招只能客氣的說好!

問題來了,支付寶海外和香港的實名認證可以用護照,但台灣只收台胞證! 我@#$%^!

試過用海外和香港區護照選項上傳,每次人工確認要3個工作天,最後得到一個訊息是:這個帳戶認證有問題,已經封鎖無法再使用了!

我ㄢˋ@#$%^!

事情到此已過兩個多星期,還好手頭不緊,不然會被逼上梁山!


老是這樣打國際電話也不是辦法,後來無意中發現打淘寶台灣客服電話,進去後按2就能連到支付寶台灣客服,終於不用呷芭樂了!

還好帳戶雖然封鎖了但幣值不會遺失,只要申請新帳號,通過實名認證,再提出先前的交易證明,就能把餘額轉存新帳戶,然後又給我一個驗證地址!

看來合理,於是火速聯絡火速科技,火速也很配合,馬上傳來銀行卡的照片,但訂單號就麻煩了,因為一天內有很多人存入相同金額,所以他也不知道我是哪一筆,一次傳了7張訂單號,然後我再拿這些照片上傳驗證,這次審核期為7~15工作天!

 兩個星期過去,打電話去問說審核沒過,提示我訂單號後面幾碼,於是再跟火速要,然後再上傳,再等兩個星期。

再問一次,這次客服說已送審還沒好,要我再耐心等待。

等了一星期再打,又要再耐心一次!


心冷了,期間已用新帳號成功買了兩次,直到第三次要再買的時候,發現新帳戶裡多了兩萬多,終於....

懸在心中兩個多月的石頭終於落地,雖然權益沒受損,但這過程真是折騰,以後戶頭有甚麼異狀還是趕快處理,不然早晚會有這種下場!


2013/12/26

無力の悶絕


一直以 1S 動力自豪的快樂鳥們,似乎在一片 2S 風潮中漸漸失色,而且是越來越無力、越飛越沒勁,尤其是裝了 Xtreme Spin 馬達的黃鳥,不到一分鐘就沒力、三分多鐘只能停懸,常常飛到無力可回天!

我想,這批飛了兩年多的原廠電池是該退役了,特別是暑假期間,因颱風+出國導致充飽的12顆電池連續放置三個星期才放電,過去一直覺得強壯無比、無須照顧的原廠電池終於也軟腳了,有幾顆肚子變大、內阻增大放不出電、充飽最多也只充進400~500mah,雖然我的機子輕阻力小還能飛個4分鐘,但不再有快感了!

為此特別拍了一段弱電力影片留念,聽馬達聲音可知降轉多嚴重,還好機身輕盈、運轉滑順、調教得宜,每每全螺距拉高度、轉速低到快斷氣一樣,機身卻仍可穩穩地爬升,尾巴也未見絲毫偏移,這讓我明白了兩件事:

  1. 升壓電路絕對必要:以過去經驗可以推測電池瞬間電壓已低於陀螺儀工作的3.3V,甚至3V不到,沒有升壓電路一定會偏移翻倒。

  2. 低轉速不影響鎖尾:在我的調機方法下(適量主螺距+尾螺距對稱),低轉速鎖尾也沒問題(但抗風性應該會等比例降低)。

其實溫溫的飛別有一番趣味,練練定點、自旋、航線等基本功夫也不錯,摔機比較不會損壞,不過飛3D就悶絕了!

聽說新的原廠電池性能變差了,看看露天售價似乎反映這差異,不過沒試怎知好壞,於是進了6顆新原廠+3顆750mah/35C來比較看看。


果不其然,115元的原廠電池只充得回500mah,而且電流出力也小,連用了一年的舊電池都不輸他(也經歷過三週未放電)。

最離譜的是新買的6顆電池之中,竟然有一顆電壓是0V(原廠包裝直接拆封),充電器無法充電,以前忘記拔電過放也沒這麼慘。最後只好拿另一顆電池跟他直接並聯1~2秒才看見1.8V電壓,然後再讓充電器做修復充電,最後是救回來了,但元氣有傷,性能可能只剩85~90%。

750mah/35C當然比上面的強多了,但是感覺也只跟早期原廠電池不相上下,沒到35C那麼誇張,最多也只充回650mah,反而早期原廠電池還常充到700mah呢!

不過750電池對綠鳥(原廠重繞線馬達)來說已經夠強了,極高轉速、全螺距降轉少,讓他飛起來呼呼作響,一點都不輸2S的性能。

雖然綠鳥飛得很好,但黃鳥 (Xtreme馬達) 似乎病了,即使有新電池加持也只能飛4分鐘,而且後段還是無力的硬撐,更糟的是動力每況愈下,即使全機仔細保養潤滑,連馬達都拆開潤滑軸承了,但依舊軟力到連起動都很困難。

我終於體會到許多人有過的痛苦-無力感!

最後痛下決心分解馬達,本來想要學綠鳥重新繞線,但是基座和鐵芯黏太緊無法分離,無計可施時才想到不如先量量看有沒有斷線再說。


Spin 馬達的漆包線很細,三條一綑Δ繞線,所以三組出線每組有6條,漆包線完全分離後就能檢測出絕緣狀態或是斷路。結果出乎意料,沒有一條破皮短路,也沒有任何斷路情形,原來這個繞線還是完好如初,所以問題不在馬達!

既然如此,唯一嫌犯就是電變了!

找到過去懷疑有問題的20A原廠電變,換上後,Spin馬達以極高動力呼應我,勁道不輸原廠重繞馬達,原來竟是電變在搞鬼!

拆開看過才想起這顆電便曾經摔到伺服線的接點銅箔脫落,後來經過血管繞道手術才復原,沒想到竟成了問題根源而困擾我半年以上。


懷疑過去對 Spin 馬達測試的數據可能有所出入,於是再做了一次轉速和電流測試。

第一次量出來的數據怪怪的,可能是我分成數天做測試,加上每台機子的螺距設定各不相同、電池狀況不一、測速時十字盤可能有傾斜、氣溫變化等都可能影響數據。

於是在同一時間做了完整的測試,數值合理了但 Spin 馬達性能太優,原來是前陣子動力不足而把螺距調小,於是調回正常螺距後重新測試。


測試時的螺距量分別為:黃鳥 10.5 度、綠鳥 11 度、紅鳥 9.5 度、2S 12.5 度。


馬達電池零螺距轉速/電流全螺距轉速/電流
Spin 16300-1S (黃鳥)600mah/20C (新)5130rpm/6A3540rpm/10.6A
750mah/35C5340rpm/6A3660rpm/11.2A
白牌(紅鳥)600mah/20C (新)5040rpm/5.3A3510rpm/9.7A
750mah/35C5130rpm/5A3690rpm/10.2A
原廠重繞 (綠鳥)600mah/20C (新)5160rpm/6.3A3600rpm/10A
750mah/35C5280rpm/6.4A3720rpm/11.3A
600mah/20C (舊)5100rpm/6.3A3570rpm/10.6A
HP08S 8000-2S320mah/25C5130rpm/2.1A3900mah/4.9A

還有一個變數是直流鉤表,他以電磁場計算電流量,因此會受到地磁以及周圍磁場影響,雖然每次量測前都有歸零,但這種小電流精確度似乎不高,所以電流量的誤差可能稍大。


從這些數據可以得到一些結論:

  1. 750mah電池內阻小,負載後電池壓降少,因此零螺距耗電和原廠電池差不多但轉速都提高1~2千轉。

  2. 750mah輸出電流大,全螺距不僅轉速提高1~2千轉,輸出電流也更大。

  3. 新原廠電池性能和我使用1年且曾經充飽三周未放電而受損的舊原廠電池性能差不多而已。

  4. 2S強在全螺距還能維持高轉速。

  5. Spin馬達和原廠重繞線馬達性能相近!

  6. 浙商馬達設定欠佳,因其KV值過高而配上9T銅齒,卻因此零螺距轉速和電流都偏低,而且最近也有啟動困難現象,全螺距轉速不佳。

現在終於恢復 Spin 馬達的活力,不過以前寫性能評價時電變應該還沒出問題,記得初裝 Spin 馬達在 02S 上量得的數據是5300/3500rpm,照這數值推測以前原廠電池內阻也極低,所以他能全力放電榨乾電量,而新電池內阻變大造成殘電還沒放完就沒力了!


對於動力來說,2S 明顯扭力大了許多,12.5 度螺距還能維持 3900 的高轉速。

但也別小看了 1S 的能耐,11 度螺距也有 3700 轉的實力,推力雖然只有 2S 的 83.5% [(3720rpm*11)/(3900*12.5)],但重量只有 2S 機的 93% (95g/102g),相抵之後的最大推力重量比約為 2S 機的 90%。

雖然最大推力重量比小了一點,但別忘了我的 1S 機的最高轉速比 2S 機多了 4%,瞬間爆發力其實會比 2S 機大 4%,加上重量輕了7%,瞬間最大爬升率會比 2S 多約 11% [(5340rpm/5130rpm)*(102g/95g)]。

總結來說 2S 應該是略勝一籌的,但差距不大且各有特色,1S 可以瞬間跳躍、2S 可以持續猛操,可以說是各有千秋!

當然如果把 2S 機配上11T 銅齒,推估最高轉速 5463rpm,11度螺距會有 4000rpm 的實力,這樣各方面就比 1S 強了,只是摔機會壞更多而且更怕震動吧。


不過我還是比較喜歡 1S,因為瞬間動態很強、摔機比較沒有殺傷力、3D動作還夠用、機身鬆散也能飛、一次可以充6顆電池!

只是剛收到新玩具,煩惱到底要裝在1S還是2S上好呢?

2013/12/19

三角翼也該裝陀螺儀


60公分ZAGI初試算是成功的,三段D/R可以應付各種操控需求,要動要靜都可以,但操控性能太好反而容易神經過敏,動作過了頭,加上有風吹過也會影響操控角度,所以需要小心駕駛才能維持優雅航線,因此想幫他裝個陀螺儀。

現今微電子興盛,半導體價格直直落,新一代的飛機陀螺儀價格非常親民,便宜到每台飛機都裝得起,於是毫不猶豫幫三角翼裝上一顆飛機用三軸陀螺儀 Eagle A3 Pro。

既然是三軸鎖定式陀螺,發射機這邊不再需要三角翼混控了,只要設定D/R跟陀螺鎖定模式開關就好了。

A3 Pro算是淺顯易懂,有三角翼模式,也能用發射機設定陀螺鎖定方向,因此適用性非常廣,聽說3D機還能原地停懸吊飛機呢!

也因為陀螺板必須放在中央線上,接收機只好移到旁邊,自製短伺服機連接線,雖然看起來有點雜亂,不過不影響飛行。


初次使用3S電源,怕動力太強所以螺旋槳改小一號的 6030 高速槳,可能是TREX250電池太重,飛得動但不夠力。

後來試過各種槳,7060吃電太兇12A電變會過載,太小的槳推力不夠(馬達轉速還是不夠高),最後配上7035三葉槳有最大推力且不會跳電!

(原來飛機的動力配置有這麼多學問)

飛機就是要在寬廣的地方才好伸展,某日新竹難得無風,來到退潮的香山濕地,爬上罕有人跡的陸橋,這裡居高臨下視野遼闊,在這裡飛行彷彿站在空中操控飛機,可以近身俯瞰飛機的美,是地面飛行無法體會的感覺!


以前曾在這裡飛過V120,直升機起降沒問題,但飛機呢?


呵呵,看到有人在地上留言說:豬頭別擔心:-)

不擔心了,衝啊!

有了陀螺儀加持,飛機動態更穩定,過去操控過度或是風吹都會不穩定而改變姿態,現在不用管這些細節,操控輕鬆多了。

影片前段使用小D/R,繞圈轉彎較和緩優美,後段使用大動可以小圈繞圈快速旋轉,另有一番風味!


這顆三軸陀螺動作邏輯和華科爾差不多,D/R小則可動範圍小,鎖定模式下持續打舵會跑到極限區,這時瞬間反打行程就受D/R限制,需要一點時間才能跑回正常位置。

當然,如果嫌鎖定模式干擾太多,也能在發射機上切換非鎖定模式,這樣飛起來比較直覺,但少了航向自動保持,對敏感的三角翼來說是比較累一些。

當然陀螺感度也要配合機況,感度太大遇風會強烈擺動,感度太小又沒明顯作用,最後折衷50%左右,真的風太大會搖擺的時候再關閉鎖定模式就好了。


其實陀螺儀一點都不複雜,而且勢必會滲入RC或生活層面,因為它讓一切更美好了!


2013/11/26

神奇三角翼 Zagi


記得當年苦悶的高中時期,常在房間內投擲自製的巴沙木小飛機來解悶,看它緩慢而且優雅地從房間一角滑向另一端,輕盈穩定有如小刀劃開鮮奶油一樣滑順,然後迎向窗簾的懷抱,結束短暫但完美的飄浮,我的心情也暫時脫離課業的束縛,自由奔放起來!這是無奈的苦中作樂,也是伸展筋骨的好方法!

咦,小房間內怎麼飛滑翔機?說來話又長了!

當時美國正掀起一股車庫造飛機的風潮,直接郵購就可買到DIY套件,依照說明書指示便能自己建造可以載人的飛機,經過檢驗合格便能飛上天,這簡直就是我們這些飛行宅男們的夢想境界啊,而掀起這股潮流的人就是飛行奇才:伯特-魯坦(Burt Rutan),他的招牌設計是:前置副翼(forward canard)、後置主翼、後推螺旋槳,以此得到極佳飛行效率與低失速攻角,這麼神奇的設計真是令我神往不已。


當然,一個苦悶的高中生做不了什麼偉大的事情,但我開始拿巴沙木自製小滑翔機來玩。

因為做三角翼麻煩所以直接用直翼,兩片式尾翼麻煩所以只做一片,主翼很寬位於後段,前面延伸出長長的鼻子,在最前端插入一個小紙片控制俯仰,這就是我的心靈良藥-慢速滑翔機。

可惜我的老舊殘屍在我結婚重新裝潢房間時全丟了,網路上看不到和我相同的外型,現在找得到最接近的圖片是Rutan的第77號設計Solitaire滑翔機,但我的展弦比小一些,前副翼小多了但移到很前面,全部用實心巴沙製作,全重不到10克,但翼展大概有50公分,機翼打磨到極為輕薄,飛行起來速度很慢但非常優雅。


後來看到這個1920年的玩具,照片裡的翼前緣已經缺角了,沒錯,超薄巴沙木就怕撞擊,我都摔到缺角1/3後才換新機翼,屍體大多破爛所以都丟了!


扯了這麼遠其實是飛慣猛暴的直升機3D後,懷念起滑翔機的優雅與愜意,然而我的環境條件不適合無動力機,動力滑翔機又都很大台,小一點的又不能拆槳收折,又要小又方便攜帶又堅固又能當滑翔機慢飛的則非三角翼莫屬。

三角翼對我來說仍是處女地帶,只有機翼沒有機身,只靠副翼控制飛行,短淺的長度會不會讓升降舵或是重心太過敏感?雖然三角翼的能力是無庸置疑的,但從無三角經驗的我來說還是很新鮮、充滿謎樣色彩的感覺!

其實現成的EPO三角翼非常便宜,最常見的翼展是120~140公分,80公分也有,60公分也有人可以幫你裁切,但這些都讓我躊躇不前,不知如何讓這麼一台飛機順理成章地納入機庫。

觀望幾個月之後,突然看到一段FPV的影片,他展示了三角翼的絕佳浮力與穩定性,這是最適合空拍與FPV的機型了,看來自製三角翼已成既定目標,於是開始尋找製作方法。

原來現在很多人用Depron造飛機,一層一層疊上去就可以簡單做出立體的機身和機翼,強度與韌性遠比保麗龍好很多,顯然這是個最簡單的方法。

可是影片裏面的機翼怎麼這麼奇怪,原本該平滑流線的機翼怎麼有人這麼白癡做成階梯狀,簡易工法也太粗糙了吧!

沒看不知道,查過才知學問大,原來這是一種特殊設計的慢速高浮力翼型,叫做 Kline-Fogleman airfoil,簡稱KF翼型。

原來在1960年代,Richard Cline想讓他的紙飛機能抗風且飛得又高又遠而發展出來的,其原理是讓階梯翼型產生可控制的渦流,在紙飛機上提高許多滑行距離。

然而這麼大的渦流用在大飛機上就不是件好事,因阻力大所以升阻比(lift-to-drag ratio)很差,因此從未應用在真機上,但在21世紀後卻開始在RC界流行,因為結構簡單容易施作而被DIY工法採用。


哇,用這個做翼型真是太簡單了,不用切割複雜的圓弧曲線,只要一層一層疊上去,再把前緣削尖就好了。

台灣很難找到影片中的那種Depron,只有珍珠板,於是到文具行買了10mm與5mm來試做。

至於三角翼的型版則是隨便找一個就好,因為三角翼容許彈性很大,只要重心調好動力夠就能飛!


第一次用兩片10mm珍珠板黏合做KFm-2翼型,做好之後覺得不妥,KFm-2只有上面浮力大,像我這種習慣正飛倒飛亂翻的人翻滾起來一定不對稱,於是改用三層5mm珍珠板做KFm-4對稱翼型。

KFm的階梯尺寸我是抓50%翼弦來做,然而事後飛行抓重心時才發現與公式有出入,因為副翼的控制面也算是翼弦的一部分,包括重心的計算也要算在內,我在規劃時沒有算到副翼,所以KFm翼型也窄了許多。


實際製作很簡單也很快,只在中間層加一片碳纖片,上下用UHU Por黏起來就堅韌無比了。

翼前緣用美工刀切削,第一刀切45度角,第二刀把上面削圓弧一點,再用砂紙打磨一下就好了,超快!(照片裡面我畫了三條線,第三刀不要切用磨的比較漂亮)


很快做好機身,用包裝膠帶貼覆表面就可以了,為了辨識度與美觀,上層用紅色、下層用藍色,非常醒目又容易辨識!

翼前緣貼一層玻纖膠帶增加強度,免得像巴沙木飛機那樣飛久了就缺角凹陷。機鼻粘上一條有韌性的發泡以保護電池,主因是重心偏後需要把電池拉前面一點,而且第一次飛三角翼如果有甚麼閃失還能緩衝一下!(事後證明這是明智的決定)

至於翼尖的垂直翼有人說不用裝也能飛,第一次做就裝上吧,看起來比較威!


接收用閒置已久的RX-701,兩顆3.7克無牌伺服機,馬達是兩年前裝在三軸飛行器的2204-1500KV馬達(怪怪,當年竟然一次買6顆,三軸叛逃後還剩三顆),電變看似12A的板子(完全沒標示已經無從考證了),槳用7060慢速槳,電池是EP200的850mah/7.4V,無電池重量大約150克,算是重了點。


想了幾個月、計畫了一個禮拜,結果兩三天就做好了,真是知難行易!

其實本來是拿以前那台藍鳥的15克馬達,結果機身太重推力重量比小於1,只能勉強升空,後來才換大馬達,隨便推就上去了,這樣才有多餘能力做動作。

至於三角翼的遙控設定只要有Deviation就能隨心所欲設出來,我使用sunvsuv的3.2.5版,混控介面當然使用"增強模式2",這樣設定最有彈性。


設定目標:F.Mode切換三種舵量、三角翼模式的兩顆伺服機混控升降與副翼,參數如下:

機種:飛機

通道數:3

通道混控規劃:

通道1->虛擬1(無開關,等比例,取代,50%);虛擬2(無開關,3點(-100,0,+100),相加,50%)

通道2->虛擬2(無開關,等比例,取代,50%);虛擬1(無開關,3點(+100,0,-100),相加,50%)

通道3->油門

虛擬1->升降:FMOD0(指數曲線30%,取代,100%);升降:FMOD1(指數曲線30%,取代,115%);升降:FMOD2(指數曲線30%,取代,130%)

虛擬2->副翼:FMOD0(指數曲線30%,取代,70%);副翼:FMOD1(指數曲線30%,取代,85%);副翼:FMOD2(指數曲線30%,取代,100%)


基本設定就這樣,簡單吧!

使用虛擬通道的目的是為了把不同功能分開設定比較好閱讀,不然直接在通道內和三角翼的混控做在一起也可以,但這樣不易閱讀很花腦筋,將來要修改比例還要再想一遍很麻煩。

像我的設定使用虛擬通道來做D/R應該很容易理解,不過我發現機子升降比較遲鈍,所以把升降舵的比例拉高。

三角翼的混控其實不難,先拿原本的通道當底層(取代模式),再拿另一個通道相加(相加模式),為了讓總移動量不超過100%,所以基底與相加都只取50%的量,這樣最大值就剛好是100%!另外要注意的是升降和副翼有一邊斜率要相反,所以我用三點拉出反斜線。

以上參數只要基本概念就夠了,其餘的用實驗的也能抓出正確的對應,不必想太多太複雜,這是Deviation的好處!



第一次在綠園道直升機場地試飛才驚覺這不是飄飄機,飛機終究需要速度才穩定,於是移師市民廣場才夠直線飛行,才有辦法調整舵角。

拜對稱翼之賜,這台翻滾起來很自然平順,倒飛和正飛一模一樣的特性,不看顏色是分不出來的!

有趣的是重心位置的變化,重心偏前則可飛比較快升降舵比較遲鈍,重心偏後則可慢速飛行而升降較靈敏,只要動力夠都可以飛,沒有一定的標準。

這台Zagi-60飛起來沒有我期待的那種穩定與慢速,一來可能太重了,二來是KFm階梯位置不對,昇力沒有最佳化吧,需要帶點速度才飛得穩,慢速的時候副翼很敏感但升降很遲鈍,這和螺旋槳的反扭力也有關係。

總結起來,三角翼還是有它特殊的味道,飛起來比一般飛機穩重,無機身設計讓它不易受風的影響轉彎特別優雅。

看別人的三角翼都用高轉速小槳,聽說飛起來更快更猛,既然我的馬達只有1500KV,看來用3S會更適合!




2013/10/22

V120零散心得

整理完網誌才發現,最近一次寫V120的文章是去年10/16的綠色奇蹟,一年來有些重要的心得散落在RCTW的討論串中,還有一些發在Youtube卻沒說明的影片,趕緊收集一下,不然時間久了一定又會忘記!

10/20 主旋翼螺距球頭活動範圍受限,最大正螺距會卡到球頭套

10/26 做了一個影片比較 Mode1和 Mode2,雖然美國手自旋翻很直覺很輕鬆,還是決定用日本手練自旋翻

11/19 RX-2622 接收機學 Nano CPX 向左傾斜+重心後移改善自旋偏移,華科爾尾陀螺修正不了就會罷工重置歸零。

11/25 降感度到 9:30 減少陀螺干擾操控線性

12/15 橫軸螺絲鬆脫射槳,舊式尾槳摔幾下就折斷

12/17 腦袋開竅了,自旋翻終於有點樣子

 2/24 發現RX-2622怪異的十字盤線性

 3/26 發現伺服機固定座設計公差

 4/12 初試RX-2636+2S,接收機要水平放置,BEC輸出的5V直接供電給接收機不須降壓

 4/17 前伺服機增加固定剛性

 5/5  全面汰換易碎的KDBB槳,換回X130槳

 8/22 RX-2636十字盤感度越大姿態維持越多,越小回中越多

10/13 十字盤感度越大自穩越強,但機身震動越容易干擾陀螺,尤其在定點停懸控制時特別明顯


大改變都是去年底做的事,簡單來說就是把接收向左傾斜(僅限RX-2622)、重心後移、感度調低,這樣飛起來動作會更準確自然,自旋偏移少了很多,因此後來的影片常看到我做原地自旋的測試,而且飛起來比較平順!

接收傾斜的原理就是讓陀螺儀對準機子停懸時的水平角度,這樣不需陀螺儀的韌體自旋補償,靠機械自然補償就好了!

很快的就把所有 RX-2622 接收都放斜,利用原地自旋來測試效果,以我的機子來說傾斜約5度較好,角度太小效果不明顯,加上一點重心後移,自旋偏移減少了很多。照說不同重量的機子會有不同反扭力,因此角度也應該有別。

黏貼接收時記得要小心對準XY方向,不然十字盤動作也會互相干擾。

傾斜接收之後升降和副翼操作更乾淨不會干擾,垂直翻和側翻都比以前準確更少偏移。所以現在我可以輕鬆翻滾,側鐘擺可以專心在副翼的操作,不怕垂直水平跑掉而前後飄移,特別是練習自旋翻的過程,準確乾淨的操控絕對是必要的條件!


自旋的改進讓我如魚得水般的雀躍,所以一年來的影片常常穿插自旋測試的片段,以至於 RCGroups 上的大老也發現我的影片有個固定的飛行模式!

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1524710&page=668&highlight=ej189#post24981026



至於尾巴會突然倒轉的問題我已說過很多次,每當尾陀螺自動修正催到螺距極限仍無法補足機身角度偏移時,他就會放棄修正而重新開始,放棄鎖尾的結果就是瞬間轉動90~180度,直到尾巴順風方向它才重新抓到控制。

解決方法就是避免進入這種情境,包括提高轉速以提高尾風量、尾螺距盡可能調大、加長尾管,這些方法都能強化尾推力,減少進入倒轉的機會。當然前提是傳動阻力極小化,不然動力出不來那麼很容易又會倒轉了。


我的尾舵調法是讓尾槳的左右風量盡可能相近,這樣後退飛行比較有控制裕度,理由是後退飛行時主旋翼反扭力只用到一點點,若是調成中立點有右吹風的話,容易讓左吹風不足而更容易發生倒轉。

設定尾舵切勿在非鎖定模式(感度<=50%,Deviation系統<=0%) 之下調整極限值(Rudd EXT),因為此時的極限值略小於鎖定模式的範圍,以此設定極限值很容易在實際飛行時(使用鎖定模式)發生碰撞干涉。

所以我的標準調法是:

1. 切非鎖定模式,大概抓出尾舵中立點。

2. 鎖定模式下調整尾舵極限避免發生尾滑套和擺臂的干涉。

3.機子抓手上轉動馬達(最好是100%油門 0螺距),調整尾舵左右極限的風量到相近的程度。

這樣尾舵就有最大且平衡的輸出效能了!

 會抓在手上實測的理由是尾伺服擺臂很難完美置中、左右線性可能不均等以及螺距間隙太大等原因,所以光看零螺距仍然不夠精確,靠風量及馬達降轉的幅度來評估左右風量才準確。


尾舵效率最大化的好處除了延後發生倒轉的時機外,在做3D特技時特別需要這樣設定,因為極限操控時尾槳拖慢主槳的轉速是對稱的,加上正負螺距的降轉也是對稱的,這樣翻滾或鐘擺的速度和角度才會對稱均勻。

我一向都用這方法調整尾舵,而且每拆一次尾管或尾軸都要再檢查一次,這讓我很少煩惱尾巴問題,在強風中也一樣可以高速後退飛行。(還是有倒轉的可能,但極少發生) 

至於有些人遇到有尾巴慢慢偏移、十字盤慢慢偏移的現象,在我手上幾乎沒遇過,只遇到一次接收電源有問題而瞬斷,當時重插接收電源就不再發生了。

在我看來除非接收機硬體故障才會偏移,99%都應該是設定問題!

發射機搖桿置中時有沒有對應到50%的輸出是關鍵原因,因為我們衡量偏移都是搖桿放手來檢查,若此時輸出不是剛好在50%的中點,機子一定會緩慢偏移,這是鎖定模式陀螺儀的特性。

可能原因分發射機和設定兩個層面,發射機本身可能是搖桿沒有確實校正中心點、彈簧太鬆、搖桿滑動澀澀的,這些都可能讓搖桿放手時沒有準確的輸出。

設定問題就要看你有沒有動到微調、混控和各軸線性有沒有交叉影響、各軸的上下極限有沒有對稱。

這些問題都可以直接到Monitor裡面觀看實際輸出數值,搖桿放手後升降、副翼、尾舵都應該非常準確的輸出50%訊號 (Deviation才有數值可以判讀)。

當然,剛送電時陀螺需要初始化,此時切勿動到機子,直到對頻完成伺服機歸零而且電變也歸零後才能開始移動機子,這是使用陀螺儀的基本常識!

十字盤和尾舵都合理化之後,接下來就是操控的準確度了。雖然原來的結構已經堪用,但是在極限操控時還是有不足的地方。

最早是發現螺距拉桿滑動不順,新的主槳夾球頭很緊,滑動螺距時可能會澀澀的,最糟的是正螺距推到底時球頭根部會卡到拉桿,讓螺距推不上去。

下面照片裡面就是把十字盤向上推到底,不處理的話到這裡就崩緊了,除了正螺距角度不夠大之外,十字盤打舵時也可能一邊大一邊小,翻滾自然容易跑走。

我的解決方法是打磨球頭根部靠下面的地方,讓球頭套可以向上移動到貼住相位器為止都沒有明顯阻力,這讓我在最大螺距時還能完全控制十字盤的活動,所以極限操控時才有準確度可言。


光這樣還不夠,早期做鐘擺動作像在畫八字,角度總是抓不準,其實大部分是機械問題,難怪手怎麼修動作看起來都會黏滯不乾脆!

首先是橫軸墊圈的硬度影響巨大,太軟或是有間隙都會讓主旋翼平面偏離和主軸的垂直關係,最明顯的時機就是鐘擺動作的反彈瞬間,旋翼平面停住了,但機身還在搖晃讓陀螺接收到錯誤的角度進而過度修正,這樣當然無法以原角度反彈回去。

測試方法就是手抓旋翼頭倒轉機身再輕輕搖晃看看,減少墊圈間隙(就是塞墊片啦),利用橫軸螺絲調到機身直挺而螺距變化仍然滑順為止。


另外在V120身上天生的弱點就是前伺服機固定方式!

軟弱的固定座偏偏只固定了伺服機的前半段,用手就可以輕鬆扳動伺服機讓他前後搖晃。休閒飛行還無妨,但極限操控時如果伺服機搖晃,升降角度當然控制不準,這在鐘擺時特別明顯,而高速前進的航線飛行一樣有巨大影響,讓他更容易突然抬頭。

早期我用一條鋼絲拉住伺服機防止他向前傾斜,但是鋼絲不好拉而且效果有限。後來直接用一根碳棒把伺服機頂住,讓他直接向前傾斜到底而繃緊,這樣就有剛性不會搖晃了,這是懶人最簡單又堅固的方法,不過十字盤要重新抓水平、而且機身會有點變形。



自此之後,我的鐘擺終於有乾淨與定點回彈的感覺,以前練那麼久結果是機械問題在作怪,難怪怎麼都飛不漂亮。 


以前的我總是嫌伺服機間隙太大、尾滑套間隙太大造成控制不精準,然後死命地減少間隙。而一些有錢的人可能就會聽信廣告,裝一堆高檔改裝補品減少虛位。結果咧...

看看我手上的機子,每一台間隙都超大,以前的DIY大法都沒再用了,尤其尾螺距真是誇張到極點,大概有1/4行程是間隙,阿不是飛得好好的,鎖尾準準的,震動少少的,甚至越飛越好呢!

華科爾這一年來沒再著墨V120,大概他覺得剩下的問題不重要,所以不再更新了,唯一讓我有感的是尾槳材質改進了。

開始練自旋翻的時候機子摔得嚴重,尾槳常常從根部斷掉,最誇張的一次摔機竟然從中間直接斷開,這材質實在脆得可以。

舊尾槳斷光後補進一批新尾槳,新的尾槳全黑沒有任何彩色印刷,本懷疑這是原廠件嗎,沒想到再也沒摔斷過,頂多整枝折彎而已,用手扳正又可用很久,真的改進很多。

至於齒輪材質有沒有提升就沒特別感覺,因為改用金屬A傘齒加上離合器後就少有損壞,偶爾重摔可能B齒或C齒掃齒,久久換一次就好了。

倒是離合器比較不耐,特別是我自製的金屬固定套,因為使用2mm內六腳螺絲來固定位置,拆裝幾次後很容易就崩牙。

某日看到對岸一張改裝照片突然莞爾,幹嘛這麼大費周章做固定套,其實手邊就有現成的材料可以簡單做出來,而且每個人一定都有,那就是小傘齒。


美國人想的辦法是在尾軸中間磨個缺口再鎖固定套上去,所以固定套上要用螺絲來固定位置。

其實最簡單的方法是把缺口直接貫穿到固定套的位置,然後拿一顆報廢的A傘齒,切短並把齒翼磨成直徑小於4mm的圓柱,直接塞進尾軸到底就能固定了,這不是很簡單而且每個人都做得到嗎?(不過這樣美國人的離合器就沒甚麼賣點)

磨尾軸很麻煩?用130X的尾軸就好了!

至於小小黑傘齒怎麼磨圓?簡單啊,插到一根傳動軸用手鑽轉動,像車床一樣用美工刀切削就很圓很準了!

130X尾軸比較長,所以裝起來會突出多一些,不過行程量和原來是一樣的。


說也奇怪,原先DIY的金屬固定套還真是有志一同,在幾天內全部崩牙損壞,還好手上有很多舊02的細齒輪,反正再也用不到了,拿來改裝算是廢物利用,全部換上去!

不過塑膠傘齒本來不是這麼用的,受力過頭很容易又會銑圓洞,真的要耐久的話,拿廢棄的金屬傘齒來做才是上策,記得剛開始的金屬傘齒一套三顆,我只用A傘齒所以有很多BC齒可以利用。


現在這個離合器只剩膠圈需要一點技術了,是不是越來越親民簡單了!

我是不建議用舊02的橫軸墊圈,因為直徑太大也太軟,很容易磨擦到B齒輪。另外有人用彈簧夾住橫軸,這看來很不可靠,抓力不好控制而且一滴水就完了!


其實駕馭120也沒多困難不是嗎?