081229 設定4G3

雖然 4G3 拆開包裝盒就能飛，但還是需要一些微調！

初拿到 4G3 確實可飛，但依照我的標準還不合格，十字盤位置沒有很置中需要調整、螺距偏低(馬達轉不夠快就有不小的正螺距)、尾馬達太強！

依照我的慣例，先把所有開關置中，依序把 DIP10、11、12 開一下再切 OFF，完成歸零動作！(4G3 和 52# 發射機定義不一樣，有些甚至完全相反，還要死背才不會搞混)

油門 50% 切 IDLE，這時螺距應該剛好 0 度，我的 4G3 偏正螺距，還需要調整十字盤拉桿。只是拆拉桿很恐怖，深怕太用力會扳斷 (52曾被我拉斷一支十字盤)，而且零件小，我手指又粗，花了一點時間適應他的力道和角度。

平衡翼也要檢查，雖然接近 0 度，但還是有一點偏差，調好就好了。還好這台平衡翼長度重量大致平衡，而且滑動磨擦力很小，非常棒！

主旋翼平衡還不錯，沒有雙槳也沒有明顯震動，只是我喜歡把槳鎖緊一點，啟動瞬間才不會抖得太誇張。

4G3 在接收上也有兩個 VR 可調，歸零之後對我比較適合！



華科爾網站上有一個設定說明(其他機種都沒有)，依照上面指示可以調個穩定的飛行，初學者還蠻適合的。http://www.walkera.com/cn1/info.jsp?id=94

此時的 4G3 除了尾馬達出力太強必須將微調開關向左打死之外，其餘還在可以接收程度，比較麻煩的其實只有尾馬達。

為了這個尾馬達嚐試了幾種調法，包括油門曲線、混控比、甚至是接收機上的混控比，但接收機上 VR 是調整整體出力，調太小的話連混控都變無力，所以我傾向不調他，除非連發射機微調都調不出來。

最後還是妥協了，把螺距縮小、配合油門曲線拉高(和52一樣)，得到一個還可以接受的設定值。
DIP10：V1=75%(油門曲線拉高)、V2=+25%(伺服曲線中心移動量小)
DIP11：V1=-75%(切IDLE時沒有落差)、V2=-12%(螺距縮小一點，不然尾馬達不夠力)
DIP12：V1=75%(加強鎖定)、V2=75%(混控加大)

星期六在飛場痛快的飛了兩顆電池，因為 4G3 很好操控、穩定性很高，所以很快的我就讓4G3 滿場飛，飛行速度甚至比無刷 52 還快、飛得更高更遠，做出的動作更多更俐落！

因為馬達聲音非常小、轉速也不高，即使飛在眼前 50 公分也不會害怕，清晨的寧靜也沒被破壞，真是愜意極了！

感覺 4G3 能給我的比 52 更多，才飛兩次就讓我飛超過 52 能做的範圍，接下來的問題是：我應該學習甚麼動作？

回覆

• 1樓
  前輩你好,我是在香港直機新手經驗僅有4#3三個月時間.參考
  到前輩4G3review, 我在上週我已把4G3加WK2801入手,感覺
  這4G3操控、反應好快。
  現我參考過MIA網站上有4G3改裝配件，想請問前輩尾架上向
  下這個翼在操控及穩定性會有幫助嗎?
  
  http://www.micro-flight.com/Walkera%204G3.htm
  
  THX.....
• Leo 於 January 22, 2009 11:53 AM 回應

• 呵呵，52#或4#3這種小電直在香港似乎有蠻多人在玩。
  
  垂直穩定翼對尾部的擺動當然有穩定效果，也可預防尾巴失控轉過頭。
  缺點是怕側風，另外小心他影響尾旋翼氣流流動，還有就是尾巴轉不快，所以3D機還要打通風孔。
  
  4G3沒裝垂直翼也可以飛得很好，也許多試試調整項目吧！
  
  其實自己試試看就知道了，切一小片保麗龍黏在尾管上就可以了，還能自己變換大小呢！
• 版主 於 January 22, 2009 03:03 PM 回覆

• 2樓
  你好 我看了一些你發的文章 分享的心得 很是感謝
  我剛買了 4G3 brushless version. 之前一台是 4#3B. 真的是很花錢的
  hobby. Walkera main motor 品質很差 我剛買新的給 4#3B 一顆電池的
  電都還沒用完 就無力了 打開看 原來是 brush 一邊是斷了一半
  雖說馬達很便宜 但運費都比馬達貴了
  錢錢後後 花在維修 4#3B 的錢 都可以買一台新的了
  希望 4G3 在我這新手上 可以活久一點
  我發覺 4G3 很容易把 skid 弄歪耶
  
  問題: 我給 full throttle 幾秒後 brushless 馬達就斷電了 不知道是
  為什麼
  
  希望能飛的跟你一樣好 (4#3B 只練到從它屁股角度控制 就壞了)
• PoHong 於 January 30, 2009 09:22 AM 回應 | 

• 有刷馬達需要細心使用，避免過熱和過負載才能用久一點。
  無刷因為有電變控制所以不會燒掉，但過度使用也會斷電，包括電壓降太低、超出負載範圍等，電變會斷電來保護自己和馬達。
  你的情形應該是螺距太大，過電流造成的，或是電池已經老化，附載後電壓降太低！
  
  不管多簡單的直升機，每個零件都有他的工作範圍，還是需要調校設定，讓所有零件發揮最大功效！
  
  腳架非常細小，不過鋼絲可以折回來，斷了可以買條鋼絲自己做，最重要是慢慢小心練習，不要貪心猛飛，在自己熟練的範圍慢慢加大，這樣才能讓脆弱的直升機飛很久。
• 版主 於 January 31, 2009 07:47 AM 回覆

• 3樓
  ej189前輩，
  我是個全新手，在調試4g3中，有幾個問題請教你喔。。
  1、在用遙控接realflight g4的時候，用哪個軟件調節channel的
  參數好？
  2、油門50%切IDLE，是甚麼意思，就是遙控油門打上50%,然直
  升機空轉麼？
  3、螺距應該剛好0度，如果主翼在轉，你怎麼測出它是0度，如
  果用目測，請教方法。
  4、我的4G3偏正螺距，還需要調整十字盤拉桿。我看說明書上
  所說的正pitch,應該是主翼攻角朝上吧。
  你說要調整十字拉桿，應該如何調整呢？
  我已經按walkera上的說明調整了十字盤，分別是servo的三
  根拉桿，十字盤上的兩個短杆，還有兩個長杆。
  還有調整這些拉桿的時候，我都需要拆杆下來，再調，再
  裝，因為杆套在上面不能轉的，你有更好的方法麼。
  5、如果有雙獎，應該如何弄呢？
  6、最後，我剛起飛的時候，剛離地1-2mm，4g3就會往左下傾
  側，我微調了遙控器，效果一般，這是地面效應的關係麼？
  問題繁多，謝謝抽空解答，頓首。。
• kato 於 February 19, 2009 01:35 PM 回應 | 

• 歡迎一起跳入RC直昇機這個火坑！
  1.emu.exe裡面有Auto-Detect按鈕，如果SPP+PPJ運作正常時，依照自動偵測指示可以抓到四個軸的動作。進G4後，在Controller->Channel Mapping裡面也可以設定方向或改頻道。
  2.油門打50%(置中)，切特技開關(Idle Up)，通常在初始設定時不需轉動旋翼，要把馬達插頭拔除來調整，這樣才量得出角度，也才安全。
  3.螺距0度時沒有上吹或下吹風量，馬達不轉時記得先將平衡桿放置水平，再量槳葉與平衡桿的角度。
  4.十字盤上的短桿用來調整平衡翼角度，平衡翼一律0攻角，而且和十字盤平行，拉桿另一頭的金屬短桿也和十字盤平行，這些大致調好就不用動了。
  伺服機上的連桿用來調整十字盤，待機時十字盤應該接近水平，主槳攻角應該略小於0度。依照我的方法在特技模式50%油門把攻角歸零後，待機時呈現的角度由螺距調節量DIP11V1調整，說明書寫得很奇怪，我的理解是調整螺距的斜率，但最大螺距固定不變，調整後在0%油門可調出正或負螺距，到時後螺距就在這個範圍內變動。
  5.兩根長桿(中間有平衡翼穿過)用來微調主槳攻角，避免兩槳角度不同，這需要轉動旋翼後，側面看是否只有一條軌跡，若有雙槳情形，兩邊槳有不同顏色貼紙，哪一個顏色太高就調降該槳螺距。
  調拉桿當然要分離球頭後才能轉動，而且套環有方向性，所以一次只能轉360度，之後再塞回去。
  4G3球頭非常小，如果有小型尖嘴鉗會容易一點，像我用手拉也可以，但要非常注意力道和角度，斷了就得不償失了。
  6.是的，表面效應是藉風壓把機子舉升(類似氣墊船)，這時只要有一點風就能把它吹走，而單槳機的尾旋翼正好向右吹，所以機子向左飄是正常的。這時要稍微打右副翼來修正。
  表面效應下機子不易控制，所以不管真機或RC，起飛時盡速垂直離地，減少表面效應，降落時也先在原地上空靜止後才垂直下降！
  一般來說，槳葉和地面距離超過槳面直徑以後比較沒有表面效應，所以4G3腳架離地20公分後比較好飛！
• 版主 於 February 19, 2009 03:03 PM 回覆

• 4樓
  剛摔壞了主翼，不過我在左岸比較方便，直接下單買了。
  还定了兩個原廠電池和brushless電機，估計今天能到，不過國內
  好像看不到哪有大出力電池買喔。。。
• kato 於 February 20, 2009 10:22 AM 回應 | 

• 好幸福喔，無刷就要入手了。我過年前訂的到現在還沒到！
  400mAh和4#3相同，國內很多人賣。
  要不是原廠尺寸太小，不然相同價格可以買到500甚至750mAh7.4V電池，再拆成兩顆來用更省！
  前提是換無刷以後，這樣重一點也不怕燒馬達了！
• 版主 於 February 20, 2009 10:33 AM 回覆

• 5樓
  我的無刷套件也今天購買了
  預計周日可收到囉
• yanherlin 於 February 20, 2009 03:12 PM 回應 | 

• 好快好快，剛剛發現你也開賣場了，4G3零件一堆，玩樂的同時還能兼差貼補家用也不錯。
  呵呵，我向你買會便宜一點嗎？
  原來你住竹北啊，我週末幾乎都在新竹娘家陪老婆，就在新竹師院附近，新竹還蠻熟的，有機會再碰面！
• 版主 於 February 21, 2009 07:15 AM 回覆

• 6樓
  大大飛飛代購
  效率很差
  要部要我介紹一家有及時通的
  處理快速親切
  貨到速度我就不知道
• 205770714 於 February 20, 2009 10:43 PM 回應

• 沒關係，最近忙著改52！
  上面的板友yanherlin除了自己向掏寶買之外，現在也開起賣場了，賣一些4G3零件！
• 版主 於 February 21, 2009 07:02 AM 回覆

• 7樓
  无刷到了，但esc有信号线和电源线哦，信号线可以接2605a上，
  但电源线接哪呢，battery上只有一根电源线哦。。。？
  已经在rcgroup发thread，等回复。。
• kato 於 February 21, 2009 12:29 AM 回應 | 

• 想辦法焊在接收機上，就是和接收機電源並聯！
  不然就要用Y形並聯線，把三邊全部接在一起。
• 版主 於 February 21, 2009 07:00 AM 回覆

• 8樓
  代购估计要存一批，然后一次发比较省事？
  因为顺风从左岸到台湾应该很快吧？不过顺风价格应该很贵。。
• kato 於 February 21, 2009 12:31 AM 回應 | 

• 我的代購看似單獨發貨，空運1公斤NT300，加手續費100。
• 版主 於 February 21, 2009 07:04 AM 回覆

• 9樓
  无刷的确是缺货的，至少东莞的人一口咬定是今天才到的货，所以
  大人年前订的，到现在还没是正常的。我从深圳一家拿了，他好像
  一早有无刷的现货，所以我今天就收到了。
  大家方便就上左岸的taobao看看吧，有个别人还是很有信用的，不
  过有别个人就喜欢炒期货，即使手头没货，就口头骗你几天，不过
  那些人比较容易被看穿就是了。
  
  ps，今晚又摔了一对浆，尾轴弯了，有个螺丝猾了，等修复中
• kato 於 February 21, 2009 12:39 AM 回應 | 

• 原來大陸也是剛到貨，那我的再幾天應該也會到吧！
  左岸網購的風險讓我不是很放心，所以我沒再掏寶買，我是向華科爾訂！
  
  尾軸若沒斷可以自己扳正，螺絲滑了就找大一號的鎖進去！
  自己做個練習架試看看！
• 版主 於 February 21, 2009 07:09 AM 回覆

• 10樓
  哈..有需要零件可跟我講囉...當然會便宜給你囉.也絕對比你現在拿的便
  宜喔... 不過自己知道就好.
  我是之前一根橫軸有貨的不賣我,不然就沒貨.
  一氣下在對岸那就進一堆配件回來.
• yanher 於 February 21, 2009 09:07 AM 回應 | 

• 11樓
  y兄 等有朝一日我買4g3 (不知幾年後 我要買二手的)
  也交給你了 哈哈
• 205770714 於 February 21, 2009 10:06 AM 回應

• 12樓
  已经根据前辈的提示，第五点，调试消除双浆成功。
  double blades clear.............
  
  看来调试也是享受的一种哦。。。。
• kato 於 February 21, 2009 08:51 PM 回應 | 

• 13樓
  由此觉得walkera的官方调试很有问题。。。
  他的方法只是说了做法，但并没有说出为啥要那样调，比如他说要
  调几个servo杆等长，但他没说目的是什么。。。
  所以我第一次调完，十字盘就不平衡了。
  这也正正体现出我们左岸人的思想方法极度有问题，不求甚解，不
  知所以然而为之。。。
• kato 於 February 21, 2009 08:59 PM 回應 | 

• 也不盡然啦，記得圖說裡面有將平衡翼、十字盤放置水平，只是該注意的地方很多，每個地方都大概提到而已，還是要靠自己摸索！
  我來寫的話也不一定就能讓每個人了解。
• 版主 於 February 22, 2009 07:28 AM 回覆

• 14樓
  to KATO
  
  講到這個,我的4G3 幾乎整個分解後重組. Servo 擺臂也全
  部取下重裝,(我的原始設定根本沒有水平,原廠亂組一通.
  齒輪間隙也過緊,剛拿到沒發現.非沒幾次馬達就掛點.
  
  整體整個重新調機後,才能穩定的飛..現在可以在狹小的空間
  停旋了.. 所以好不好飛真的跟調機關係很大.
• yanherlin 於 February 21, 2009 10:10 PM 回應 | 

• 所以說，要了解一台機子狀況好不好，還是要大部分解後才得窺一二。
  
  講到這，我好像只提過新機應該在IDLE模式下油門50%讓螺距歸零，忘了說也要把十字盤弄水平！
  4G3的齒輪間隙很難抓啊，齒那麼小，差個1條就差很多了，只能自己憑經驗囉！
  
  恭喜yanher大，才飛一小段時間就能小空間停懸了，看來您一定可以飛得比我更好，學得比我更快，加油！
• 版主 於 February 23, 2009 01:33 PM 回覆

• 15樓
  哈..E大....感覺我自己有天份..呵呵
  不過我從小就玩模擬飛行的遊戲
  記得國小的286 AT電腦,第一片電腦遊戲就是跟哥哥作火車
  到高雄火車站然後走路去大統之間的一家唱片航
  買了一片80元的捍衛雄鷹(F16) 智冠
  那時候都大辣辣的販售盜版片,遊戲價格是以片數來算
• 於 February 22, 2009 08:47 AM 回應

• 呵呵，我國小課本畫的都是飛機，那年帶想飛真是很困難的事！
  高中念書很苦悶，最常做的是紙飛機，挑戰他的滑翔極限，滑降比大概只有2:1，不過比別人好一些！
  286啊，應該是我當兵時後的事了，當時家裡買了第一台電腦，286+287浮點運算器+EGA彩色螢幕+平台式繪圖機，花了快十萬元天價！
• 版主 於 February 23, 2009 01:46 PM 回覆

• 16樓
  昨晚換了一個main rotor blade的夾具，發現啓動後機子震動的很
  厲害，發現平衡杆有點緊。
  於是想拆開一些頭部零件看看。不過有幾個部件拆不開喔。
  1、兩個主刀夾具，是用一根鐵棍，兩個螺絲鎖著，其中一個螺絲
  很緊，而且鐵棍很滑，這裡搞不定了。
  2、主軸的中下部有個螺絲，這裡的作用不知道是甚麼？
  3、這個螺絲對上有個突出一點的小鐵枝，也搞不清楚了？
• kato 於 February 24, 2009 12:33 PM 回應 | 

• 這裡有個爆炸圖，把零件名稱搞清楚比較好溝通！
  http://www.derspielstein.com/Anleitungen/4G3.pdf
  
  1.主槳夾(16)是靠橫軸(13)固定，以橫軸螺絲(4)鎖緊，卸螺絲時會有一邊先退出，這時只要用小起子把橫軸推向另一側，抽出來就可以了。記住每個零件的排列順序，特別是橫軸墊片(15)有方向性，直徑小的面向軸承，這樣軸承才轉得順！(我拿到的52有兩台裝反了)
  2.你是指32嗎？那用來固定主軸位置，下方由主齒盤擋住，上面就由他固定，這樣主軸才不會上下亂跑，影響螺距！撞機後通常會移位，記得上下壓住沒有間隙後才鎖緊。和軸承接觸的地方同樣要挑直徑小的地方。
  3.橫貫主軸的插銷嗎？他用來固定旋翼頭，拆了後旋翼頭就能拔起來了！
• 版主 於 February 24, 2009 04:53 PM 回覆

• 17樓
  我的4G3 無刷與金屬套件今天收到囉...
  還有DELAY了四天的4#3B 金屬無刷版今天也收到囉
  中午試飛了一下,嘿嘿.比我現有的 4G3穩太多了.
  頭部增加無刷電變,所以變重了.微調一下
  幾乎可以單手操控. 真的是好機一台.
  明天機器就要給人了..^^
  
  
  4#3B無刷馬達與電變 跟我的4G3 是一樣的..
• yanherlin 於 February 24, 2009 02:01 PM 回應 | 

• 好快的速度啊，以後找你就好了！
• 版主 於 February 24, 2009 04:54 PM 回覆

• 18樓
  to Kato
  你夾具是換一邊還是換一組?
  如果只換一邊可能重量有差異,會震動喔.
  我測試過,
  如果A付獎的藍槳壞了,你再把B付槳的藍槳換上可能會出現震
  動,
  也試過原廠塑膠夾片 +金屬套件中的金屬拉桿臂,也會出現嚴
  重震動,
  所以跟配重有很大關係..
  
  供你參考.
• yanherlin 於 February 24, 2009 03:17 PM 回應 | 

• 通常配好的兩支槳還是有重量差異、螺距角度可能有些誤差、固定孔也可能有誤差(52的槳從來沒見過一組沒有問題)，調重量平衡和雙槳是每次拆換槳、撞機後必須做的事！
• 版主 於 February 24, 2009 04:57 PM 回覆

• 19樓
  原來結構圖就叫爆炸圖阿，不多說了，先用功看圖
  
  ps，今天買了個裸距尺，退圓頭鉗
• kato 於 February 24, 2009 08:59 PM 回應 | 

• 20樓
  to yanherlin
  確實是這個問題
  我只換了一邊夾具，另外一邊沒換
  
  兩邊的夾具分別是0.8g 0.6g。。。。。。
• kato 於 February 24, 2009 10:25 PM 回應 | 

• 21樓
  差0.2 差很多囉..^^ 能找到原因就OK了
• yanher 於 February 25, 2009 12:51 AM 回應 | 

• 22樓
  剛剛把無刷馬達裝上,才拿在手上調整齒輪間隙試運轉..
  沒想到油門拉大,主槳的一邊從承軸處整個斷開 飛出去.
  @@ 還好沒打到我.真是嚇一跳.
  
  天阿我還是金屬夾組...
  無刷馬達力量真的大好多..
• yanher 於 February 26, 2009 09:01 PM 回應 | 

• 無刷威力大，相對的危險性也高，希望大家注意安全！
  有了無刷之後，要特別注意旋翼平衡，否則小震動會被放大成大災難！
  希望大家記取教訓，共勉！
• 版主 於 February 27, 2009 08:34 AM 回覆

• 23樓
  靠,把整組新的金屬套件換上
  還上新電池
  天阿油門打第一點,竟然主翼整個爆開
  橫軸的螺絲一邊斷了...@
  怎會醬.....
  轉速太快嗎?
  
  E大 這哪邊出問題哩?
• yanher 於 February 26, 2009 10:13 PM 回應 | 

• 橫軸螺絲攸關安全，一定要特別注意！
  
  我飛52總共射槳2次，兩次都是螺絲滑牙，第2次還從我頭上飛過，撩起我的頭髮，從此以後，轉旋翼時一定把機子舉高，避開槳的運轉平面。
  調雙槳時一定先確認最高轉速沒有問題後，降低一些轉速後才敢把眼睛放到危險區域！
  
  鎖橫軸螺絲也是一門學問，鎖太緊則軸承運轉不順、很快磨損、機子也比較鈍，鎖太鬆則怕螺絲掉了、旋翼上下有間隙。
  但因螺絲兩頭鎖在橫軸上，很容易一邊鎖緊了而另一邊還沒到底，這樣當然容易滑牙了。
  我的方法是全力鎖緊螺絲後再退1/4~1/2圈，這樣可以確保緊度夠、也不會太鬆。至於要退多少，只要副翼搖動非常順暢就好了！
  當然鎖螺絲時沾一點螺絲膠可以避免螺絲鬆動，但不能太多而卡到軸承。
  後來就再也沒設槳過了，即使轉速超過4000轉也沒問題！
  
  主翼爆開應該是打到尾管吧，不然轉再快也不會爆吧！
  鎖主旋翼夾的螺絲也是一門學問，鎖太緊則容易震動、鎖態鬆則螺距有間隙。
  槳鎖太鬆時，主旋翼啟動瞬間會向後轉，這時如果十字盤沒有水平的話，就可能打到尾管了。完全伸展時不會打到！
• 版主 於 February 27, 2009 08:38 AM 回覆

• 24樓
  找到原因了,油門曲線降低.就OK了..
• yanher 於 February 27, 2009 02:14 AM 回應 | 

• 通常電變有緩起動功能，有的有獨立選項可設，有的是選擇直昇機模式就有了，這樣起動時才不會瞬間快轉。
  油門曲線通常會拉高一些，這樣Normal模式下，油門50%時有較高轉速，起飛會穩一點，和爆槳沒關係！
• 版主 於 February 27, 2009 08:31 AM 回覆

• 25樓
  目前判斷兩次射槳的狀況.
  1. 舊的夾臂內的承軸飛久了間隙變大,這次爆槳是從成軸內外分離脫落.
  2.新的金屬旋翼組的橫軸螺絲不良,頭直接斷掉.
  
  因為我把舊的橫軸轉移到新的組件上,也把油門曲線再調回正常.
  飛起來就OK.
  
  且穩定度也爆發力比之前碳刷好..越來越覺得4G3 好飛.
• yanherlin 於 February 27, 2009 09:33 AM 回應 | 

• 26樓
  E大你的無刷馬達到貨了嗎?
  我飛了幾趟後,發覺尾馬達搭配無刷馬達鎖尾狀況不好..
  油門拉大就跟不上了..@@
  
  不知有何方式可改善.
  
  4#3B 無刷版配的尾馬達與4g3一樣
  但油門急拉,鎖尾狀況也都還滿好的.
  甚至電壓低了狀況也都還滿好的.
  
  4G3電壓低了鎖尾滿慘的.
• yanherlin 於 February 27, 2009 04:47 PM 回應 | 

• 我那個代購說要到3月中才有貨！Orz!
  
  4#3旋翼小，反扭距也小，相同的尾馬達當然他鎖得比較好。
  如果尾巴鎖不住的話，只能把螺距調小些，調到鎖得住為止！
  還可把尾舵混控加大，只有接收機上的VR有效喔！
  
  4G3尾馬達的推力測起來只有12克多一些，我買了一顆2.5克外轉無刷，推力有22克，等我哥做好PWM轉PPM後，再來換尾馬達，這也是一種解決方法！
• 版主 於 February 27, 2009 07:22 PM 回覆

• 27樓
  現在對岸那邊有2.9G外轉無刷與1.2g SBL-Flea PPM電調在團購中,不過問
  掏寶賣家賣的也跟團購價一樣.
  還在考慮要不要買. 因為還沒看到要怎接的圖.
  
  那賣家說他的4G3 裝5.6G外轉無刷飛玩一趟馬達溫度些微溫溫的而已,不
  過他尾馬達也是鎖不住.
• yanher 於 February 27, 2009 09:19 PM 回應 | 

• Flea電變可以接馬達PWM信號，所以不需轉換器！
  Flea作者有公開他的程式和電路，如果你熟ATMEGA的話，可以自己做做看！
  http://freenet-homepage.de/alex_konze/bko/blc_6a/blc_6a.htm
  
  2g外轉無刷台灣也買得到，拍賣或微動機棚都有！
• 版主 於 February 28, 2009 06:50 AM 回覆

• 28樓
  你的代購是跟誰買阿? 無刷套件都已經鋪貨了.不可能現在沒貨的.
• yanher 於 February 28, 2009 12:35 AM 回應 | 

• 飛飛代購，錢早已匯了，如果有問題，就當作學費吧！
  不過他說會幫我找其他來源，等他消息了！
• 版主 於 February 28, 2009 06:52 AM 回覆

• 29樓
  須要我題供給你來源嗎？
  http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db1-1874bf8949808042779aa17186b69e3d.htm
  
  這賣主最早有貨,我是跟他拿的. 價格最高就原廠標價
  
  
  這邊是找的無刷馬達與電變得賣家
  http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db1-f4071b4a583d8fc64b3eceab3758dd00.jhtml?pm1=1
• 於 February 28, 2009 10:01 AM 回應

• 非常感謝！
• 版主 於 March 1, 2009 07:53 AM 回覆

• 30樓
  上面得大大
  你哪個pwm轉ppm的電變
  不知可不可以用在esky e004的混控
  就是尾馬達 輸出端哪 我想跟華科爾的混控是大同小異
  這樣轉了 需要用高階遙控控器
  去調整主尾馬達的轉速嗎?
• 205770714 於 February 28, 2009 02:07 PM 回應

• 不行喔，這顆電變只支援1S鋰電池3.7V而已！
  簡單直昇機遙控器都能調混控比，通常都是調整尾巴推力去適應主槳的扭力！
  如果尾巴推力真的太大，可以減掉一些槳葉，讓出力減少！
• 版主 於 March 1, 2009 08:07 AM 回覆

• 上面的大大. 這我就不知道囉,直接問賣主囉.
  灌個阿里旺旺就可以馬上跟對方線上連繫..
• yanher 於 February 28, 2009 08:21 PM 回應 | 

• 32樓
  今天下午把無刷馬達換回一顆新的碳刷馬達,
  但飛起來還是尾巴鎖不住,一樣會抖,甚至鎖不住到自旋,
  整個油門曲線混控等都在調過,
  但發現開到3D模式好飛太多了,正常摸式飛沒一下子就飛不太起.
  且3D模式尾巴鎖的比較好.
  之後確認不是無刷馬達的問題.
  把整個旋翼又分解,因為感覺旋翼有些許振動,但找不出原因,
  最後發現兩邊主槳夾會搖晃,取下橫軸檢查是該主軸金屬頭架
  尺寸有點不太對(原廠金屬件耶)
  所以我把原本的塑膠主軸頭架換回.
  
  飛起來就順暢多了.
  再把無刷馬達換回來. 呵呵..機子終於恢復了.
  雖然尾馬達已經飛了二十來趟了.不過震動減少,所以鎖尾會抖的狀況很輕
  微了.
  
  目前馬達跟主齒輪的間隙調到最鬆.
  飛起來的順暢度最好,且聲音比碳刷馬達小很多.
  開3d模式來飛還真暴力..
  另外改無刷馬達飛行時間反而變長了..
  
  e 大你也趕快入手無刷馬達吧..
• yanher 於 February 28, 2009 09:54 PM 回應 | 

• 很有意思的實驗，每個環節都需要最適當的調整，看來你已經會自己走路了，我也是這樣慢慢試出來的！
  
  呵呵，沒差啦，最近都在搞52，4G3都沒空飛！
• 版主 於 March 1, 2009 08:00 AM 回覆

• 33樓
  補充. 齒輪間隙調到最鬆, 一趟飛下來的無刷馬達終於恢復正常
  只有溫溫的.
• yanher 於 February 28, 2009 09:55 PM 回應 | 

• 間隙是機械上最困難也最多問題的地方，用溫度來檢測鬆緊度也是一種方法！
• 版主 於 March 1, 2009 08:03 AM 回覆

• 34樓
  今天換上碳纖槳了,只有一個字讚.
  飛的又穩,也不用怕打花了.
  
  只需多小心點
• yanherlin 於 March 4, 2009 03:00 PM 回應 | 

• 我的52也曾裝過碳纖槳，的確很讚！
  只是稍微擦地就開花了，連修補的機會都沒有！
  
  4G3很輕，所以槳葉重量攸關飛行性能。
  我曾裝EP100塑膠短槳，因為太重，飛起來頓到不行(反過來看是變穩)
  EP100發泡槳剪短後重量比4G3原廠槳還輕一點點，因翼形略瘦，所以飛起來動作比較緩和些，但阻力大些。
• 版主 於 March 5, 2009 10:07 AM 回覆

• 35樓
  碳纖槳量了重量一副約多重2G
  飛起來倒是滿好飛的, 靈敏度還是在不會變得很頓.
  但停旋倒是可以飛得滿穩的..
  
  現在幾經定了尾無刷電變,與2g 外轉無刷馬達.
  下星期到貨再來改看看了.
• yanher 於 March 6, 2009 08:52 PM 回應 | 

• 哇，自己做拍賣就是有這個好處！
  我則一直都偷偷摸摸買東西，不然信用卡早刷下去了！
  
  那顆FLEA電變真是好物，少一層轉換，可以做到最即時反應！
  我則是自己搞，到現在還不會動！
• 版主 於 March 9, 2009 08:31 AM 回覆

• 36樓
  哈 ,拍賣是... 至少老婆會認為我在賣東西.^^
  實際上還是自己在玩.
  
  今天把52#的腳架改到4G3上了..^^
• yanher 於 March 12, 2009 01:03 AM 回應 | 

• 真是好主意，賣東西和腳架都是！
  
  52腳架對52來說弱了一點，給4G3用應該夠用，哪天摔斷了可以廢物利用。
  其實EP100的腳架更寬，對4G3來說簡直是練習架了，而且摔不斷、重量差不多，也可以試看看！
• 版主 於 March 12, 2009 08:14 AM 回覆

• 37樓
  腳架 手上有5#10 的,也是滿寬的
  其實我是視覺系的, 哈哈
  所以重點還是腳架裝起來的整體感.
  
  目前用52+5#10 合體腳架.
  
  我新的blog 架在家裡的 qnap ts109 上了
  現在還在摸索..^^
  http://220.133.198.28/wordpress/
• yanherlin 於 March 12, 2009 10:48 AM 回應 | 

• 嘻嘻，我是實用派的，在我看來鋼絲折一折可以用就好了。
  倒是52腳架裝在4G3上還真合適，看來比較像正常的RC直昇機了！
  
  網站質感很好，就是速度稍微慢了一些，自己架站就是差在這裡，要不然資源和彈性都沒有限制，可以隨心所欲！
• 版主 於 March 12, 2009 05:13 PM 回覆

• 38樓
  52腳架今天晚上試剛拿到的WK-2801 控時重摔摔斷了..
  因為把控從MODE1 改到 2 幾個反向沒設定好.
  連尾管都列了.
  
  不過腳架斷的原因是因為我增加鎖螺絲點,所以強度變弱
  下次應該會直接延用原本的螺絲孔來鎖.
  
  另外今天還收到新的4G3, 2605A 接收, V2伺服器.
  我將2801控設定成2601 模式
  飛起來感覺跟原本的V1版 4G3不太一樣.
  不過這個控真的不錯.
  
  
  目前網站架構在家裡的 QNAP TS-109
  已經設定 WP Super cache,暫時還把mldonkey 關閉
  但速度還是不滿意..因為CPU效能不夠.
  
  唯一的好處是很多外掛可自己掛上.
  等摸熟了想把家裡的mac mini當主機用了.
  今天也研究了Joomla, 終於把購物車模組掛上..^^
• yanher 於 March 12, 2009 09:44 PM 回應 | 

• 嘿嘿，任何設定變更後都要小心一點，以前52切DIP設定時，手太粗常切到隔壁SW取消CCPM，摔兩次後才記住教訓，以後就沒再犯了！
  
  最新的配備和舊4G3到底有多少差異，正面或負面？
  
  原來你用NAS架站，好像不便宜。
  我是趁機買新PC，把淘汰的拿來當24H萬用機，4路DVR、傳真機、網路磁碟，新電腦連1TB硬碟才1萬出頭，算起來和買台NAS差不，彈性又大，呵呵，這裡用的還是我一慣的實用主義精神！(就是克難的意思)
  只是稍微耗電、吵雜、一堆雜亂線材！
• 版主 於 March 13, 2009 10:54 AM 回覆

• 39樓
  新控飛起來動作比較"細緻" 只能用這來形容.
  且測試了 4g3 v1 v2 , 4#3B , Lama2 接沒問題.
  以目前4g3+2801 控真的滿划算的.
  
  家裡這台NAS ,除了CPU不夠力與記憶體只有128mb外
  其實真的滿好用的,
  
  因我這台NAS原本主要功能是用來抓BT與驢子.
  所以重點在於省電,開機頂多25W上下.
  
  家裡的PC 一開機就180W了. 跑GAME 250W
  
  
  功能的話,只能說超強..
  現在在考慮要不要添購一台 TS-209 II or 409 或是拿
  MAC MINI開刀.
  
  因為重負荷下, 我三歲的女兒在客廳用PS3看這台NAS的巧虎
  會LAG, 會一直喊, 把把,巧虎壞掉了~~~~~~~ @@
• yanherlin 於 March 13, 2009 11:40 AM 回應 | 

• 的確，RTF附的遙控器是差了些，感覺精準度不是很好，但也不至於差到不能用，所以我還是繼續用他飛52或4G3！
  下次也許買台WASP來玩玩看，這樣就不值得投資2801了！
  
  原來PS3還有這樣能力哦，不過管他哪種TV主機，都和我無緣~~~~
  我女兒自從2歲就訂巧連智，一年不到5000，每個月都有VCD、遊戲、教具、書，實在很划算，比BT好多啦！
• 版主 於 March 16, 2009 08:44 AM 回覆

• 40樓
  最近會再買個RX2801 接收來玩玩..
  昨天試飛 2605A 接收的V2版 4G3
  發現他的原廠尾馬達鎖尾滿不錯的
  急拉油門都鎖得滿緊的.
  不過看他接收上的 MIX 調整到2點鐘位置.
  EXTEND 11點鐘的位置.
  
  比對2605 與2605A的電路板, 外觀面只看到兩個接腳
  原本是焊住,在A的版本 是沒焊住.
  內部就看不到了.
  
  因2605A 在2801控下才能用所有調整功能.設定也
  比較方便明瞭.
  
  ^^ 光碟片會被我女兒拿去當杯墊..哈
  所以拿到的片子大都直接馬上轉成MP4 放到NAS裡面
  光碟片只有 Portable DVD 或是車上時有用到.
• yanher 於 March 16, 2009 12:41 PM 回應 | 

• 看來這台已經按照原廠標準設定過了，伺服行程調小些自然反扭力小，我的4G3如果不要太貪心把行程弄那麼大的話，也是可以鎖得緊緊的。
  52也一樣，問題都是我們的馬達改大了、螺距加大了，超出設計範圍！
• 版主 於 March 16, 2009 01:56 PM 回覆

• 41樓
  版主您好~
  請問我的4G3一連接到控制器就會發出一種高頻的聲音~機
  ~~~~的聲音~請問是正常的嗎??謝謝~
• max 於 September 12, 2009 11:19 PM 回應

• 要看大小聲、連續還是間斷、電變種類...
  
  通常很大聲的都是從無刷馬達發出來的，電變通電後會利用無刷馬達高頻振動發出聲響，告訴你現在的情況怎樣。
  若是嗶嗶嗶一直叫不停表是有問題，每家電變廠的做法都不一樣，要去查一下說明才知道。
  
  若是很細微的連續高頻聲音，則是伺服機內馬達隨時修正的聲音。這聲音在夜深人靜的時候很明顯，平常則聽不太出來，這是正常的。
  
  拔掉伺服插頭後應該沒有會發生的元件了！
• 版主 於 September 14, 2009 08:32 AM 回覆

081222 神奇的4G3

原本只是跟虎大拿 ESKY 強磁尾馬達來裝 AH-1，沒想到他拿出 4G3 讓我看看，於是開啟了我的另一條路！(其實早就燃起把她抱回家的衝動)

自從在 Youtube 看到華科爾原廠試機手在室內倒飛翻筋斗後，才開始對 4G3 有興趣。接著又在 RCGroups 看到有人改裝 4G3 的過程，從此對 4G3 非常好奇，這台小到像麻雀的小飛機到底有多少能耐，重量不到70克，卻又具有 CCPM、貝爾-希拉混控，而且還能翻觔斗倒飛，這麼小巧、功能齊全竟然還能連續飛8分鐘，真是太神奇了！



說真的，4G3 到手後對我而言真是驚奇連連，除了重量輕、零件及微細小之外，結構合理性和順暢性也讓我讚嘆不已，和 52# 比起來簡直不可同日而語！

首先就是 1 Cell 電壓模式成就他的輕巧，因為一顆12克的小電池就裝了 400mAh 的容量，4G3 因而不必靠額外結構強度和重量來支撐，反而還多了許多推力來增加續航力和3D動作能力。1 Cel l額外好處是 BEC 壓差很小，穩壓器應該比較不會熱當(52#的嚴重缺點)。

不過 1 Cell 必須讓所有馬達和伺服器都使用 3.3V 低電壓，顯然這對現在的馬達技術不成問題，華科爾已經把幾乎所有 2.4G 系統都改成 3.3V 了。

對了，還有一個好處是充電時不必分壓充，更不用平衡了，連充電器都簡化到只有一顆 Adapter！



再來就是他的結構設計，幾乎已經精簡到沒幾樣零件了，然而配置卻很合理。像馬達位置就偏一邊，但和伺服機對稱，沒看過哪台直昇機主馬達不在主軸線上吧！(曾經想過把52#主馬達移到旁邊才好安裝大一點的馬達)



尾馬達也很有創意的裝在直軸上，而這根尾軸竟是方型碳纖管，強度很好但不容易找替代品。



和 52# 最大不同點就是採用貝爾-希拉混控法，好處是旋翼控制反應比較直接，不像 52# 純希拉式控制，完全靠副翼帶動主旋翼，操控上慢半拍，定點著陸時就能看出明顯差別，52# 漂走之後不容易修回原位，動作有些延遲，因此要靠"手感"才修得回來，這應該是讓新手最困擾的地方。

另外平衡翼移到主旋翼下方，並使用"龍珠"讓平衡翼滑動，這種結構的阻力小了很多，不像52# 使用的滑套磨擦力很大，旋翼角度不好控制。

4G3 的磨擦力小到令人吃驚的程度，因此飛起來可以很準很穩的控制高度，52# 最難控制的高度在 4G3 身上看不到，起飛降落都容易多了！



寧靜則是讓我喜愛他的原因之一，主旋翼轉速只有 1600RPM，飛在面前簡直就像一隻蜻蜓，既安靜又平穩，也不會像 52# 那麼嚇人，更沒有無刷馬達那種"血滴子"的恐怖聲音，在身邊飛完全沒有壓力，配合精準的控制，我也能在狹窄的辦公是飛來飛去，更不怕吵到別人，偷飛兩下也沒人發現，真是個好玩的小傢伙，看他連接器的兩條電線和插頭，很像一個帶了手套的小拳擊手！



飛起來的感覺比 52# 精進許多，操控準確但又靈活、高度很好控制，比 52# 更適合新手。但他那極度細小的零件和腳架，恐怕又禁不起摔機撞擊，這方面又不適合新手。

但對我而言，4G3 來得正是時候，我應該把模擬器裝起來好好練一下翻觔斗和倒飛了，不然影片拍起來和 52# 差不多實在沒甚麼看頭！

影片是我第一次到外面飛，鎖尾不算很好但還過得去，所有參數全部歸零，只有尾舵向左微調到底，細節下次再寫。前面飛得比較隨興亂跳，後面試著平穩飛，參數全部歸零能飛這樣應該算不錯了吧！

回覆

• 1樓
  你飛的好棒...
  
  只有玩過三動小雲雀 跟兩動蜂鳥的人適合從這部入手嗎?
  入手價大約多少?
  
  適合在客廳玩嗎?
  
  原本想要買四動的4#3B...
  但看到4G3就... 心好癢啊.
• 心動的路人 於 January 6, 2009 04:27 PM 回應 | 

• 應該不適合喔，4#3B恐怕也一樣！
  
  原因在於單槳直升機穩定性和同軸雙槳機完全不同，手指必須隨時修正，直到練成反射動作後才比較不會摔機。
  
  此外調整也是一門大學問，調不好一定不好飛，加上技術差的話，飛機壽命一定很短！
  
  還有這兩台都太迷你了，零件小巧還要調整讓他運作順暢，困難度更高！
  
  建議你還是先飛004或是WASP V4等大台一點的比較容易入門！
  
  新手在客廳飛單槳機很容易擦槍走火，尤其飛起來和心裡想的不一樣時，很容易修正過度，沒有緩衝空間的話失事率太高了。
  
  熟手的話應該沒問題，我就是在小客廳飛八字，但有時還是很驚險！
• 版主 於 January 6, 2009 05:25 PM 回覆

• 2樓
  請問E大，4G3的橫軸螺絲要如何取出？旋翼頭上面和主齒盤
  上面各有1根，直接用夾子取出嗎？
• 小羊 於 December 31, 2009 05:12 PM 回應 | 

• 那是插銷，不是螺絲！
  我是用尖嘴鉗先把插銷推向一邊，讓另一頭露出越多越好，再用斜口鉗夾出來。
  斜口鉗本來是用來剪東西的，但夾金屬可以夾很緊不會滑，這是我的用法，僅供參考！
• 版主 於 January 2, 2010 08:14 AM 回覆

• 3樓
  真不好意思，我還以為是螺絲呢！
  感謝指導喔~
• 於 January 2, 2010 10:21 PM 回應