原本只是跟虎大拿 ESKY 強磁尾馬達來裝 AH-1，沒想到他拿出 4G3 讓我看看，於是開啟了我的另一條路！(其實早就燃起把她抱回家的衝動)
自從在 Youtube 看到華科爾原廠試機手在室內倒飛翻筋斗後，才開始對 4G3 有興趣。接著又在 RCGroups 看到有人改裝 4G3 的過程，從此對 4G3 非常好奇，這台小到像麻雀的小飛機到底有多少能耐，重量不到70克，卻又具有 CCPM、貝爾-希拉混控，而且還能翻觔斗倒飛，這麼小巧、功能齊全竟然還能連續飛8分鐘，真是太神奇了！
說真的，4G3 到手後對我而言真是驚奇連連，除了重量輕、零件及微細小之外，結構合理性和順暢性也讓我讚嘆不已，和 52# 比起來簡直不可同日而語！
首先就是 1 Cell 電壓模式成就他的輕巧，因為一顆12克的小電池就裝了 400mAh 的容量，4G3 因而不必靠額外結構強度和重量來支撐，反而還多了許多推力來增加續航力和3D動作能力。1 Cel l額外好處是 BEC 壓差很小，穩壓器應該比較不會熱當(52#的嚴重缺點)。
不過 1 Cell 必須讓所有馬達和伺服器都使用 3.3V 低電壓，顯然這對現在的馬達技術不成問題，華科爾已經把幾乎所有 2.4G 系統都改成 3.3V 了。
對了，還有一個好處是充電時不必分壓充，更不用平衡了，連充電器都簡化到只有一顆 Adapter！
再來就是他的結構設計，幾乎已經精簡到沒幾樣零件了，然而配置卻很合理。像馬達位置就偏一邊，但和伺服機對稱，沒看過哪台直昇機主馬達不在主軸線上吧！(曾經想過把52#主馬達移到旁邊才好安裝大一點的馬達)
尾馬達也很有創意的裝在直軸上，而這根尾軸竟是方型碳纖管，強度很好但不容易找替代品。
和 52# 最大不同點就是採用貝爾-希拉混控法，好處是旋翼控制反應比較直接，不像 52# 純希拉式控制，完全靠副翼帶動主旋翼，操控上慢半拍，定點著陸時就能看出明顯差別，52# 漂走之後不容易修回原位，動作有些延遲，因此要靠"手感"才修得回來，這應該是讓新手最困擾的地方。
另外平衡翼移到主旋翼下方，並使用"龍珠"讓平衡翼滑動，這種結構的阻力小了很多，不像52# 使用的滑套磨擦力很大，旋翼角度不好控制。
4G3 的磨擦力小到令人吃驚的程度，因此飛起來可以很準很穩的控制高度，52# 最難控制的高度在 4G3 身上看不到，起飛降落都容易多了！
寧靜則是讓我喜愛他的原因之一，主旋翼轉速只有 1600RPM，飛在面前簡直就像一隻蜻蜓，既安靜又平穩，也不會像 52# 那麼嚇人，更沒有無刷馬達那種"血滴子"的恐怖聲音，在身邊飛完全沒有壓力，配合精準的控制，我也能在狹窄的辦公是飛來飛去，更不怕吵到別人，偷飛兩下也沒人發現，真是個好玩的小傢伙，看他連接器的兩條電線和插頭，很像一個帶了手套的小拳擊手！
飛起來的感覺比 52# 精進許多，操控準確但又靈活、高度很好控制，比 52# 更適合新手。但他那極度細小的零件和腳架，恐怕又禁不起摔機撞擊，這方面又不適合新手。
但對我而言，4G3 來得正是時候，我應該把模擬器裝起來好好練一下翻觔斗和倒飛了，不然影片拍起來和 52# 差不多實在沒甚麼看頭！
