080328 52# 小孩玩大車？

上次摔機時發現主槳歪了，看來這塑膠槳韌性夠，但會不會太軟了，受力大的時候會不會變形啊？
於是翻出所有可用的槳，原廠槳158mm、EP100木槳160mm、改裝夜光槳170mm、目前使用180mm！



彎曲的就是180槳，用手扳正後還是能用，但因為使用過久，感覺軟軟的，搞不好螺距加大後會突然瞬間增加就是因為槳太軟的關係！
於是換上EP100木槳，耶，真的不見了，螺距終於又可以平順的加大了！難怪飛3D要用碳纖槳！

換小槳後調整螺距角度時開始有點困惑了，到底螺距多大才適合呢？

後來發現小飛機根本不用螺距尺，只要抓住機身，調整DIP10V2旋扭，最大螺距時馬達如果撐得住、轉速能維持大出力、電變不斷電就是極限了！

呵呵，就這麼簡單！因為52能用的馬達出力本來就不大，只要出力能和螺距成正比就好了。調過頭的時候轉速會下降很多，聽得到很大的風阻聲，而風量卻很小！

用這方法把EP100木槳的工作範圍調好了，結果用螺距尺一量，竟然是+-12度！

那先前用大槳飛也是12度的話，螺距打到底不就沒力了，難怪我摔機前倒飛時最大負螺距沒有拉高度，反而是機身亂轉！

看來我真是反應遲鈍，到現在才知道，而且看似乎不只這一點！

調螺距時順便調調油門曲線，嗄，油門曲線不只調主槳而已，連尾馬達也有調到！

先前一直把油門曲線看成螺距的輸出曲線，這樣可以讓停懸區域的螺距輸出細緻度提高！
原廠碳刷馬達或許有這種效果，但無刷電變我設成定速模式，這個效果就不見了！
倒是尾馬達也和油門曲線連動(這樣很合理)，所以現在油門曲線等於是在調整尾馬達輸出曲線了！

難怪以前有時候尾巴鎖不住，微調到極限也調不出來，有時候卻又過頭。
而且DIP11V1要調到IDLE時尾馬達也能隨時平衡的程度，包括油門50%的時候，這樣的出力才夠讓陀螺儀鎖尾巴！

這樣的調整技術怎麼飛3D呢？.....

前幾天無意中在雜亂的工作室中找到一顆1mm的螺絲，用放大鏡看了之後嚇一跳！



沒錯，這顆就是橫軸螺絲，當時我想破頭也找不到缺失破綻，為何會射槳！
現在終於真相大白了，原來螺紋早磨平了，這顆一定是飛龍二號的螺絲，當時花了很大力氣才拆下來的螺絲。
也許是拆卸時太用力才損壞，也許原本損壞了才有人用瞬間膠黏起來，總之，這個東西不能省，有缺陷就要馬上換掉，不然什麼時候射槳都不知道！

080324 52#終究不是3D的料

整理好52，把握僅有的星期六清早，繼續實踐我的夢想！
因為預估投票人數眾多，還要載人回娘家，所以天色還昏黃就趕緊上場。



趁著寧靜氣氛，還是先照幾張紀念，免得摔機後沒得照！(烏鴉嘴)

雖然橫軸軸承調好了，但還是會稍微跳一下，看來還是和滑套有關，此外尾馬達有點無力，只能微調到底勉強平衡。除此之外還蠻順的，就是尾舵有點沒信心。

調整好了，準備試手氣，沒想到老婆CALL人了，怎麼這麼早起啊，才7:30，雖然心中有個聲音：「千萬不要勉強飛」，但腳架都架好了，還是翻一下試試看！

這次沒有飛很高，但還是有點遠，心中記得要看飛行動態機動調整，而且打定主意先翻倒再加負螺距、再翻正，翻一次就好！

結果翻是翻過了，負螺距也打到底了，52只有原地穩住，並沒有向上竄升，然後就開始亂了，忘了到底最後打正螺距還是負螺距，顯然最後快速下墜時螺距是打反了！

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=RkKUCOSx5Jo

仔細推敲影片，似乎倒飛後很快的就又翻正了，但是我沒看到，所以動作相反了！下次真的還是要飛近一點，看不清楚怎麼做動作呢！

還好，摔機時雖然切在IDLE，落地後才趕快切回來關掉，但所有電控都沒事，只有主軸歪了、平衡桿歪了、腳架歪了脫落、旋翼歪了，尾旋翼裂了！




看來我的52韌性和彈性還不錯，只是這主旋翼摔那麼多次還沒斷，會彎表示硬度已經不足了，看來還是換掉比較保險！

拆下旋翼頭，看來滑套還是要整理打磨一下，不然還是有頓點，螺距無法完全聽話！

至於尾舵到底是不足還是過度還需要再觀察，因為停懸時輸出不足，所以我把混控加很大、微調向右調到底，但倒飛的時候就不知道會不會太多了，這恐怕還要經過許多的試驗才體會得出來吧！

天啊，52還能撐多久呢？禁得起這麼多次高風險的飛行嗎？....

080318 天佑 52# & Me！

既然52重新整理好了，那麼這次應該可以快樂翻筋斗了吧？

先拍張照片再說，免得摔機後看不到活著的樣子！
到現在還是沒有助手，只好定時自動拍攝，終於有一張飛行中的照片了！

暖身時發現尾馬達有時瞬間斷電，感覺不妙，還是謹慎一點好了。
於是小心的慢飛，微調控製量，越來越順手之際，突然NO控，瞬間摔到地上！
雖然只有尾管被旋翼打裂，其他零件喬一下都沒問題，連主軸都沒歪，但不安全感油然而生！

看來電裝需要好好檢查一下，當然也不排除72頻有干擾！
最快的方法就是換成36頻(飛龍一號的接收和發射背板)，換尾管時順便把電線也換新，全部這些動作在一個小時內完成！
倒是裝好試運轉時，感覺有風吹到額頭，聽到乒乓兩聲，只剩平衡翼在轉了！

天啊，射槳！

飛了快一年，第一次遇到，平常都會拿在視線水平面檢查雙槳和震動，但近來比較常舉在頭頂上轉，而且射槳前幾秒才拿到眼前檢查過，剛好把旋翼平面拿離開視線時射出，而且其中一隻從額頭上飛過，連頭髮都被掀起來了！然而竟然毫髮無傷，平安閃過，這一定是祖宗有保佑！

在雜亂工作室內找了許久才找到兩支槳，但軸承少兩顆、橡膠環少一顆、墊片少一片、螺距連桿少一支、副翼連桿少一支！

慶幸目前備品量夠多，雖然都是舊品，但拼拼湊湊剛好裝得起來，倒是現在知道要多檢查一些螺絲！

080314 52#老骨頭整骨

說也奇怪，人的運勢似乎和氣勢有很大關係！上週感冒身體虛，連拿52走到飛場的路上都會摔，可憐的52就從我的手上滑掉，倒栽蔥摔在地上。
雖然主軸還是喬得正，但骨架越來越鬆散，沒裝上機頭罩時連試運轉都抖到抓不住，於是不飛了，打算全部拆掉整哩！

隨著身體的恢復，連修機的氣勢也跟著好起來了！

首先拿起飛龍一號的玻纖底板和機身，雖然這塊玻璃纖維是拿普通電路板磨出來的，纖維密度和強度都不比RC慣用規格強，但他的軟韌度剛好可以吸收52的震動，裝了震動力超大的 4700KV+8T 馬達之後，先前惱人的齒輪聲音不見了，轉起來又強又順！

此外也把行程大一號的伺服馬達換上修好的舊馬達，調好螺距後整台像新的一樣。

趁空檔試了一下，咦，起飛瞬間怎麼還會突然跳起來？

回來拆下旋翼頭研究許久，終於讓我看到螺距滑套細微的不順，結果不是滑套出問題，竟然是主旋翼軸承！
這軸承我從未換過，事實上也還能轉也不緊，只是有點沙的感覺，沒想到裝起來問題竟然放大那麼多。
試著用小起子穿過軸心轉看看，果然這些軸承都有問題，其實也不是軸承不好，實在是撞過太多次了。

還好很久以前買過軸承包來換尾旋翼軸承，裡面也有這顆，果然換過以後就能平順的升空、停在我想要的高度了。(又學會一招了)

無意中發現歐洲還蠻多人玩52，也有人在賣改裝零件，雖然很精緻，但實在太貴了。




上面這組底板+機身要價60歐元！



這個52#1只是改給你看而已，實際的東西只有右下角那些，竟然將近100歐元，可以買一台52了！

看過別人的東西，慶幸自己還能修52，雖然花了許多時間精力，總算還是有價值的。

算算快滿一年了還在飛，而且越飛越順，這也算是一種征服感吧。

080304 搖滾 52# Rock'n Roll

52能搖嗎？
搖滾不重形式，重要的是態度！

首先就是精準的螺距，雖然我的克難螺距規可以大略量測，但還是買了螺距規，專用的果然不同，可以量得很準！

這台52飛太久了，各連桿加上十字盤，間隙讓螺距誤差超過3度，難怪有時候起飛會突然跳起來，不過小心點還是能飛，只要保時單向受力，間隙不就沒了，在正負受力變換時小心點就好了！

總之調好螺距為正12度負10度就是了，為何這樣調，因為伺服機擺臂的種種因素，正負線性不同，我以50%油門為0度調起來就變這樣(事實上調不到0度)。
不過52負螺距時的尾舵混控輸出較大(聽馬達聲音就知道)，看樣子調正10負12度可能更適合！

還有之前那顆4100KV無刷越跑越柔順，安靜到聽不出無刷的噪音，雖然飛起來很愜意，但恐怕3D力有未逮，於是換上4700KV+8T，雖然很吵但似乎很有潛力！

配上超長槳(比52原配長3公分)，總重220克的時候瞬間全油門轉速沒掉很多，依舊遊刃有餘。

換上40克的電池後總重不到180克，52簡直像隻脫韁野馬，隨心所欲，想怎麼飛都可以了，只是手不夠靈巧、心臟不夠強壯，還是慢慢飛就好！



另外發現三顆伺服馬達之中，有一顆的行程特別長，造成十字盤上下移動的時候平面會跑掉，照說這顆應該是早期52配的伺服馬達，後期可能修正行程過大太靈敏的缺點。總之把這顆伺服馬達連桿鎖在最內孔，其餘用中間孔，大致上可以平行滑動，小偏移就不管了！

看圖可以發現尾馬達又換回直驅了，原因很簡單，ESKY馬達又燒斷電刷了，既然買了新的EDP-20，何妨再次試試正確螺距下的直驅呢？
果然，先前試驗效果不彰的問題恐怕和不正確的螺距有很大關係，現在即使以220克升空，瞬間全油門尾巴也不會無力，甚至會過頭，還要調降混控呢！

而且直驅小馬達輕又省電，旋轉速度甚至比ESKY那顆大馬達還快。祇是風量還是不夠大，左方側風太大或是右旋時還是有點不夠強，但小心飛沒問題！

還有這次52終於換新腳架了，先前用電線綁起來又搖又笨重，這次在地下室找到三十幾年年前的老點焊機，摸索一番竟然還能焊，這個腳架歷經幾次3公尺斷電落地的考驗，也保護了機身！

總之趁著天時地利，雖然一點手感都沒有，還是勇敢的給他翻下去！一圈、兩圈，心臟快停了還是沒手感！

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=CWVTc5x1iHY

總共翻了三次，想想還是先休息好了，回家看看影片，問題到底出在哪哩！

看了許久，大概知道問題在哪了：我和52不太熟！

模擬器中我可以邊飛邊看機身動態修正，但飛52的時候我沒做到，所以旋轉到一半的時候機體明顯偏移了卻慢了半拍才修正。

另外翻滾的時候完全沒看機身，只是按順序把動作做完而已，時間點都錯了、偏移了也不知道！

還有，這是我第一次飛這麼遠、這麼高，雖然52能力沒問題，但我的頭腦和眼力有問題，還要多加訓練啊！

另外還可以找到的藉口就是發射機搖桿太鬆，像我在飛模擬器時用FUTABA就很緊，雖然重手了些，但左右轉不會誤觸到前後傾，但華科爾的真的太鬆了，手指必須非常敏感才不會過動。

還好拆開發射機發現鬆緊度可以調整，一律調最緊可以稍微改善一些。只是彈簧扣很爛，一不小心就斷了，還有前人用瞬間點起來的，問題真的不少，不過難不倒我就是了！

另外我用慣FUTABA油門齒後，總感覺華科爾這無齒的油門很不好用。
分解時發現華科爾還是有齒啦，只是彈片是光滑面而已，於是拿小十字起子在彈片上敲一個凸點，這下子就有明顯的螺距頓點，打副翼時比較不會改變高度！



到底這台52還能飛多久呢？

管它的，52，Let's Roll.