090223 超級52誕生記

新 52 整理好之後，苦於適用的內轉無刷已經停產，市面上僅存 5000KV 以上幾顆，實在不願捨棄現有 3S 電池，另外增加一種 7.4V 規格，因此腦筋動到尺寸只略大一些的 EP100 上，他的馬達和電變裝在 52 上面應該綽綽有餘！

許久以前就買了 EP100 3650KV 的無刷馬達，沒想到這麼大顆，所以一直藏著沒用，這次 Johnny52 飛起來後，開始思考如何改裝的問題。

還沒動手之前著時想了很久，因為太多不確定因素會干擾我，想太多讓我猶豫不決，後來秉持當初改眼鏡蛇時的一股傻勁，先改了再說！

首先，直徑 24.5mm 這麼大顆的馬達，竟然只要在 19mm 寬的機身上磨兩個缺口就鎖上去了！受到這個好兆頭的激勵，開始動工了！

為了容納外轉無刷，伺服機勢必由原先的前三點 CCPM 改成後三點，不然會卡到馬達，而一般後三點 CCPM 的伺服機都是和機身成 90 度夾角安裝，這樣機身會變很寬，而且也不容易加工或固定。

為此想了許久後靈機一動，把它貼在側板兩邊就好了，但這位置只能鎖兩顆螺絲，最後解決方案竟是 - 貝那頌咖啡的易開鐵罐，剪下來夾住伺服機，變成伺服機架就鎖上去了！



後伺服用延伸管向後延伸也只需幾分鐘就改好了，再來就剩十字盤導軌，由後面移到前面，因為沒有固定點，所有用鋁片自製一個支架，利用原來螺絲孔鎖住，利用機殼固定桿穿過固定就OK了！

到此基本功夫大置完成，後來發現，這改裝竟然完全沒有破壞原有結構，而且十分精簡，然而還沒改裝前卻很難想到可以這麼做！



第一次試飛，我裝 11 齒的塑膠齒，算算主旋翼約有 4000 出頭的轉速，和我的 HUEY 差不多，沒想到飛起來簡直無法控制的暴動，即使螺距減8格還是很難停住，而且聽聲音也很恐怖，還是換 10 齒好了，槳也換 EP 的塑膠槳。

10T 齒輪很難找，我這顆是在極限模型找到的，原本有雙層不同齒數，而且模數也不是很合，因此把上層磨掉，另外手工打磨齒溝，不然會磨大齒盤。

為了避免將來控制不住重摔，又搬出我的超強腳架來用，一方面也能墊高機身，以容納大電池和大一號的尾旋翼。



尾馬達當然也換了 ESKY004 馬達才夠力，但是搭配廣營 EP0320 槳時出力太大，飛起來尾巴不停擺動，陀螺感度調很小才不搖，但這樣又很容易飄。最後殘殘把槳剪短，沒想到效果很好，看來還是要搭配適合的槳才行！



有了扭力強大的外轉無刷的加持，52 簡直可以直上雲霄，螺距全開轉速也沒掉多少，這是以前內轉馬達從來沒有過的經驗！

接下來就剩尾巴鎖定的問題了，52 內建陀螺反應比較慢，可調範圍也小，還要想辦法讓尾馬達出力和他配合，這還需要時間測試。



這個周末老婆在文化中心幫忙辦展覽，樂得我有很多自由時間。兩天下來飛了很多趟，很過癮，也很驚險，週日手氣比較背，摔了兩次！

第一次因為一隻蜜蜂如影隨形跟著我，剛開始不以為意，沒想到她得寸進尺，在我眼前飛來飛去，讓我在一瞬間恍神觸地，機件沒問題，就是橫軸彎了30度，這是以前從來沒有過的事。看來馬力越強摔得越重！

修好後又到飛場，飛幾次後越來越覺得哪裡有問題，明明還有電而電變卻會自動降速，雖然第一天就有遇到，但時間短暫不以為意，如今卻越來越頻繁嚴重。

最後一次飛的時候急升空，瞬間爬到幾層樓高，這時動力又出問題了，機子在強風中被吹走，而動力弱到無法拉回，眼看它飄飛進樹叢，撞樹後又由高處墜落地面！

這次腳架脫落、尾馬達電刷掉出來、主橫軸彎曲、一顆伺服機不會動、大齒盤掃齒，其餘沒事。

修這些不是問題，花點時間就弄好了，連伺服機也只是電線被壓斷而已，接回去就好了。困擾我的是問題到底出在哪裡？

分解電變後看不出哪裡不對，最後拆馬達銅齒下來加工時才驚覺銅齒並沒有很緊，因為當初塞進去時有點鬆，我只點了瞬間膠而已，沒想到付出這樣代價！

為此趕緊搜尋資料，原來金屬和金屬接著有專用膠水，模型店都有賣，這東西叫做缺氧膠，R48。
看來又上一課，有些東西真的省不得！

回覆

• 1樓
  飛的不錯，我重看了一次4g3的manual，才知道關機要先heli電
  源，現在爽多了，關機後十字盤也是水平的。。。。
• kato 於 February 23, 2009 01:35 PM 回應 | 

• 調十字盤一定要開電才準，但要先把主、尾馬達線拔下，就能隨心所欲的調整了！
• 版主 於 February 23, 2009 08:34 PM 回覆

• 2樓
  尾馬達
  我記得GWS有出個直驅專用的
  長長一跟 大大可以試試 說不定比較好鎖
  對了 大大你眼鏡蛇的電池很小
  我記得你說是11.1 ST模組
  哪是幾MAH呢
  我在想7.4V的不知有沒有很小的
  大大說不想捨取3S的11.1V
  哪根7.4V的除了差在電壓 其他有差嗎?
• 205770714 於 February 23, 2009 06:50 PM 回應

• 廣營EDP20再來就是EDP50，快跟52主馬達一樣大了，太重太長不好用。
  
  我用11.1V850mAh，這規格現在泰世和亞拓都有出！
  
  功率=電流X電壓 P=IV
  所以要達到相同出力的話，電壓越小則電流要更大，所以電變要耐受更大電流、接頭損耗電壓更多(V=IR)。
  因此同樣850mAh的2S和3S電池能提供的飛行時間不同，3S電流小了1/3，所以可以飛行時間多出2S電池50%的時間！
• 版主 於 February 23, 2009 08:44 PM 回覆

• 3樓
  大大如果阿~
  兩顆馬達
  一 科3500KV 直徑24
  一科 3100KV 跟直徑26
  除了轉速不同
  出力大小我想應該是26的有力嗎
  好像還要看安培數 是嗎??
  卸卸
• a1987777 於 March 17, 2009 11:18 AM 回應

• 通常越大顆可輸出功率越大！(比較有力)
  直徑越大，則扭力越大，但還有轉速和電流的關係！
  無刷的轉速和內部繞線圈數有關，圈數越多則轉速越低、電流越小、扭力越大；圈數越少則電流越大、轉速越高、扭力越小。
  
  如果兩顆馬達效率相同，那麼當然越大顆輸出功率越大，當然整體來說越有力。
• 版主 於 March 17, 2009 03:00 PM 回覆

090216 老夫子的52還魂記

承蒙  JohnnyG (老夫子)大大贈送除役的 52 空機，因主尾馬達都是好的，所以還是先還原成原廠式樣，重新感受一下 52 原來的手感！

外表看來一切正常，除了升降螺距時，滑套有點卡卡的之外，似乎沒啥問題，所以先裝接收機來試試看！

先前一顆修到坑坑巴巴的35頻接收機，所有功能全部修好了，就差陀螺儀無效，可惜努力半天還是回天乏術，只好向虎大訂了一顆新的接收(殺肉剩下的)。

原先計畫好用72頻，這樣我用一台發射機就能控制三台了，誰知接收機來的時候沒附晶體，虎大那也沒多餘的，最後只好拆35頻接收機的接收板來用，組起來後竟也沒問題！

倒是新的72頻接收模組板拆下之後就故障了，完全看不出哪裡有問題，信號就是進不來，反正主板也壞了，湊成一對也沒差！

新報到的接收機當然要先改一下，首先把尾馬達 FET 疊雙層，將來用大一點的馬達才不會燒了。(主馬達原本就是兩顆並聯，照說不必再加了！)

原廠用 4410，我買到的是 7413，為了避免並聯時不同廠牌有電氣差異，所以我是用兩顆 7413

疊起來！



接下來當然要加強 BEC 散熱，52 沒改這個的話，連續猛飛一定過熱，到時後會和"抽筋羊"一樣，四肢伸直僵硬幾秒鐘！

這次我讓銅線走在板內，注意避免短路(這條線為+5V)，這樣封起來後完全不影響外觀！



主馬達雖然是好的，但間隙小了一點，為了調間隙，還要拆腳架才調得到！為了方便作業，先把主旋翼頭拆下，並順便測試主軸有沒有彎，這時問題開始浮現，主軸上的插銷拆不下來！

52 的插銷如果完全沒入塑膠裡面就很麻煩，馬上製做一根 1mm 插銷(剪壞掉的尾馬達軸心來用)，由另一頭插入，把舊插銷頂出來！
頂出來才發現舊插銷只剩下 2mm 長度，如果我沒拆的話，那麼飛起來早晚出問題！

看到這裡，決定把所有零件分解檢查，以防不測，結果問題當然不止這一樁！

橫軸拆開赫然發現，和我第一台 52 相同的錯誤，軸承墊片裝反了，直徑小的那邊塞到橡膠墊片、直徑大的反而把軸承內外圈同時壓住，這樣螺距轉動時怎麼會順呢！

另外橡膠墊片有一個變硬斷裂，另一個則太軟。



橫軸放到玻璃面上檢查，彎曲弧度來自各個方向都有，顯然這根橫軸經歷許多折磨和修理。52 如果用原廠碳刷馬達，轉速不高時，對橫軸要求不必太苛求，但在我的眼裡實在很糟糕，而且將來改無刷後也不能這麼隨便，所以花了很多工夫才調好。

我調軸的方法是把它放在平面上，手電筒由後面打光，轉動並觀察接觸面的透光情形，這方法可以把非常細微的彎曲都找出來！



另外螺距滑套也是 52 老毛病了，滑軌上下段有凸出翼片導板，偏偏中段因平衡翼通過而切除，每當滑套由中段滑到上下端時，都有點卡到導板。新零件滑順度還好，用久了不知是塑膠膨脹或變形，滑到這裡阻力都會變大，讓螺距變化過程不夠平順，此時機子高度會跳一下。

解決方法就是把導板用銼刀磨薄，邊角磨圓滑，直到沒有怪異阻力為止！(照片是還沒打磨前的原樣)



另外是尾馬達線有點短，本來想拉長一點，沒想到剛進尾管那裡竟然破皮，而且兩條線都有，看來這條線換掉比較保險！我這裡還有三顆有問題的原廠伺服機，修到最後剩一顆跑不順，只好全部換成白牌 4.3g 伺服機，解析度不高但還能用。

我換新的主槳上去，老毛病還在，每一片槳的攻角都不一樣，除了槳夾螺絲要鎖緊防止螺距不準之外，還要調雙槳，配重平衡！

JohnnyG 的兩顆原廠電池早已老化，就像淤積的水庫一般，空有電壓卻沒容量和瞬間輸出電流，剛開始轉動時飛 10 秒鐘就開始軟力掉到地面，休息一下又能飄幾秒，然而每個 Cell 電壓卻還有 4.1 伏以上！
最後還是 Fullymax 470mAh 這顆電池才行，可飛 6~7 分鐘，但中場都有休息一下，降低馬達溫度！

試飛時把所有設定項目歸零，連陀螺感度和螺距都歸零，因我把伺服機拉桿鎖在最內孔，所以伺服機不用調指數曲線、螺距也不用刻意限制，全部歸零就很好飛了！

另外也重溫 52 老毛病之一，就是機身規律的晃動！

當電池電力變差後，馬達轉速降低，這時尾旋翼的修正會讓尾巴搖搖晃晃，剛好遇到週期節點時還會放大效果，整台機子搖搖晃晃快散掉的感覺！不過問題只在停懸時會看到，航道飛行時看不出來！

後來發現尾管有點鬆動，左右搖晃有間隙，後來又用老方法把尾管綁起來，上點膠後問題少了許多！



這時自然拿 52 和 4G3 比較一下，52 比較重，靈活度稍微差了一些，穩度不錯但高度有點飄，尾巴控制力則比 4G3 緩和很多，鎖得住但轉不快。

同樣讓 52 在工作室內飛8字，雖然可以飛，但壓力遠比 4G3 多了很多，一方面是機子重了 100 克，馬達和風扇聲響大了很多，另外靈活度差了許多。

總合起來還是有 4G3 七八成的功力！

星期六到飛場試飛，發現 52 調得好還是很好飛，雖然有瑕疵，但是航道和停懸都沒問題，甚至爬升力也還不錯。

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• 1樓
  E大 你好像有再從大陸買東西
  你應該是用代購網
  可以介紹我看看嗎?
  還有對了 E大好像也住台中 如果有機會可以讓你試試
  我的52#嗎??
  剛看原廠52#的 好像比改無刷的還不穩的感覺
• 於 February 16, 2009 05:58 PM 回應

• 搜尋"飛飛代購"
  
  我住美術館文化中心這附近，只有星期六早上7:30~8:30會在國有財產局飛。晚上時間基本上屬於老婆大人管轄，也許可以試看看。
  
  碳刷馬達轉速慢了許多，飛起來比較穩定度略差一些而已。主要是機子太輕，感覺飛起來比較跳，能這樣飛已經不錯了！
• 版主 於 February 16, 2009 09:19 PM 回覆

• 2樓
  再來又忘了問了
  E大上面fet
  4隻腳都焊再一起 部會掛掉嗎..
  ic不是要一隻腳一隻腳分開焊??
  我e004混控壞了我哪fet來焊焊不上去
  太小了
  然後她原本燒掉的fet 加熱後 用吸錫器也沒用
  弄不下來
  我有2顆..混控都是爆了
• 205770714 於 February 16, 2009 06:01 PM 回應

• 去查一下他的腳位就知道了，FET只需三隻腳，因為要做成IC型SOJ包裝，所以才變成8隻腳，其實123接在一起，5678接在一起！
  
  太小？SOJ在表面焊的規格裡面算大了！
  
  吸錫器吸不乾淨，若無熱風槍，用兩隻烙鐵兩排同時加熱就好了。
  不過我一個人只能拿一隻烙鐵，所以先拿一隻小一字起子差到底下縫內，加熱一邊，把他頂起來，這是非破壞性拆卸法。
  如果知道IC壞了，最簡單方法是剪斷腳，破壞性拆卸法最快！
• 版主 於 February 16, 2009 09:41 PM 回覆

• 3樓
  >到我拍的影片時，突然心中一陣感觸！
  >曾經非常羨慕在Youtube上看到的一段52影片，全部原廠只
  >改400MAH電池，由桌子起飛後在池塘和草皮上空飛航道，
  >5~6分鐘後降落在小小桌面上！
  >當時心中只有一個念頭：我哪一天才能像他這般翱翔？
  >看到我的影片後，突然發現，曾幾何時我也是這樣飛的！
  
  拍得放飛視頻放上 youtube 給人看的，多數是高手，就算不
  是，至少也都是些有實力的人，樓主既然已經是高手中之高
  手，能像之前曾羡慕的那樣飛，有何奇怪？真想親臨現場看你
  放直升機，可惜我又不是住台灣...唉~
  
  題外話：昨天我終於買入了 4#3B，還未敢試飛，在模擬器
  內，使用任何一部單槳機，幾乎都是一起機就即炒，所以現在
  要等訂購的練習架寄到來，安裝之後才敢試飛，如果日後有問
  題想直接向前輩你請教有何途徑？能給我 msn 嗎？Thanks~
• Raymond 於 February 16, 2009 11:23 PM 回應 | 

• 我不是高手，只是保守的飛，會飛的動作只有這一招，進步很慢！
  二年前我是以讚嘆的眼神看那段影片，心想不知何時才能這樣飛，如今角色換位，換我被別人羨慕了！
  相信每個人都會有這一天，而且大部分人比我早達到！
  
  模擬器都飛不好了，真機恐怕前景堪慮！
  除非你的模擬器有問題，否則怎會起飛就摔呢？要不就是飛行原理沒搞通、沒有設定好。
  我玩實機前已將模擬器玩到爛熟，連倒飛都偶爾可以成功，雖然飛不好看，但有把握不會摔機，這樣飛真機時損失才能降到最低。
  
  沒什麼朋友，所以不用MSN！
  在這裡聊天或是MAIL都可以！
• 版主 於 February 17, 2009 09:04 AM 回覆

• 4樓
  大大如果你的前進舵壓到底
  會不會翻過來..
• 205770714 於 February 17, 2009 05:20 PM 回應

• 什麼東西翻過來？
  搖桿撥到哪個位置，伺服機就該跑到那個位置，定住不動！
  升降舵前推到底，十字盤就向前傾(前伺服下拉、後兩顆伺服上升)，保持這姿勢不動。
• 版主 於 February 18, 2009 08:29 AM 回覆

• 5樓
  OK！既然樓主你不介意在這裡聊，有問題想向你請教時就直接
  在你的文章下提出吧！(雖然問題可能與該文章的主題無問)，
  Thankyou~
  
  我玩的特別差，可能與年紀大有關，反應不及青少年人，亦可
  能是沒這方面的天份，而且因為工作及生活都很忙，每星期只
  能拿出一兩小時來練習模擬器，所以進度十分緩慢，但不論怎
  樣，機已買回來，我是不會放棄的，我的目標又不是很高，只
  是想懸停及飛行基本的航線，例如打八字、繞圈等，總不相信
  永遠都學不懂，至多是別人練一個月的程度，我要練一年才達
  到罷！
  
  有機會再找你聊，bye~
• Raymond 於 February 18, 2009 02:28 AM 回應 | 

• 如同前一位205770714一樣，希望我能幫上忙！
  
  我的年紀也不小了，練習是惟一的途徑，有練就一定有成果，越是辛苦得來的果實越是甜美！加油！
• 版主 於 February 18, 2009 08:37 AM 回覆

• 6樓
  玩這個至少要有點口袋.
  年紀輕時只能在家附近的飛場看"大人"們玩油直與飛機.
  我也是最近玩蜂鳥後才發覺現在電直已經可以做到這麼小
  才開始玩的.
  
  小時的夢想真的長大後才能實現..
• yanherlin 於 February 18, 2009 11:23 AM 回應 | 

• 我也是無意中玩到蜂鳥，才重拾我的直昇機夢。
• 版主 於 February 19, 2009 08:22 AM 回覆

• 7樓
  我是說機子會不會...好像快要翻一圈一樣就是機頭朝非常下
  面
• 205770714 於 February 18, 2009 05:22 PM 回應

• 當然會囉，不然怎麼做特技！
  
  通常我們先看十字盤，十字盤怎麼傾斜，直昇機就往哪邊飛。
  
  十字盤代表的意義是滾動，也就是說十字盤維持一個角度時，旋翼就會一直往那個方向持續滾轉。
  理論上只要有傾斜，不管角度大或小，總有機會讓機身和地面垂直。
  然而實際飛行時還要對抗地心引力，所以高度要夠、滾動要快才能翻得過去！
  
  52出廠時的伺服機拉桿鎖在中間第二孔，行程量很大，幾乎可以把十字盤傾斜45度，如果你打到底的話，一瞬間就垂直撞地了！
  停懸時幾乎只有少量修正而已，不能像LAMA那樣打到底喔！
  
  我覺得伺服拉桿鎖在最內孔就夠用了，全部設定歸零就很好飛了！
• 版主 於 February 19, 2009 08:39 AM 回覆

• 8樓
  ........
  玩這個好像都成年人居多..
  像跟我同年幾乎都在打電動
  還挺想找個同年紀一起玩
  E大的確幫我了我挺多忙
  如果我沒問就亂飛
  大概撞一撞又可以再買一台了
• 205770714 於 February 18, 2009 11:14 PM 回應

• 年輕人在虛擬世界中就能嚐遍各種歷練，絕對是最省錢的方法。
  只是大部分人只玩練功積點、打打殺殺的線上遊戲，對真實世界的歷練沒有太大幫助，卻又非常浪費青春。
  
  我也玩電腦遊戲喔，不過我只玩賽車遊戲而已。
  雖然模擬飛行是我的第一志願，然而太複雜冗長的過程實在不適合我，賽車則每一回合都只有短短幾分鐘，想玩就玩、想停就停。
  而賽車我只喜歡擬真類的遊戲，這真的是不用花大錢也不用冒著生命危險就能參與的運動。
  最早玩越野遊戲 Colin Mcrae Rally，後來投入最深的是 Richard Burns Rally，當然也有場地賽車GTR、Race Driver 全系列，最特殊的是 Test Driver Unlimited 這個在夏威夷歐胡島的自由賽車！
  
  我玩賽車和RC很類似，我也把搖桿改成像RC的金屬桿來增加解析度，而且也剛好設定為日本手喔，油門用右手上下推、方向舵用左手左右轉，所以我入門RC時非常順利。
• 版主 於 February 19, 2009 11:32 AM 回覆

• 9樓
  E 大,
  你的4G3停旋時手也須不停的修正嗎?
  我的4G3 停懸須一直不斷的微修正.
  
  在模擬器上飛4#3也是相同情況,但可觀察機子偏哪個修正方向,把遙控器
  上的微調調整後,停旋的手指去修正的次數少很多.
  但4G3上我怎微調遙控器還是要一直不斷的去修正飛行角度.
  所以現在還只能停懸,轉一圈就翻了.
• yanherlin 於 February 19, 2009 10:27 AM 回應 | 

• 單槳機都是這樣吧，幾乎隨時在修正微調，所以練成反射動作後才不會覺得很累，反應也比經過頭腦思考快得多。
  只有LAMA才有自動平衡能力，但永遠只能水平飛！
  
  通常把機子在地面調好後，飛到半空停懸(高度60公分以上)，利用微調來調整十字盤，調到可以放雙手幾秒鐘的時間。
  要放手還有幾個條件：重心在主軸上、機械無虛位、無震動、機子在游刃有餘的情形下停懸！
  
  其實我們在開車時，手不也是隨時左右微調方向盤嗎！
  以前開金吉星吉普車，方向盤傾向靈活特性(循跡性差)，加上間隙很大，開在高速公路上，我的手幾乎像陀螺儀控制的伺服機一樣，隨時左右修正才能保持在直線上，跟我在飛52一樣忙碌！
• 版主 於 February 19, 2009 11:37 AM 回覆

• 10樓
  你好大大
  請問一下電子變速器幾A是要如何搭配
  我以前以為是電池電壓越高安培數就必須越高
  可是好像不是這樣喔...
  我在想如果ESKY 3800KV的
  貨是EP 100 3500KV的馬達 裝在E004上
  再加個11.1V或是7.4V德殿持這樣我需要幾安培呢..??
• 205770714 於 February 22, 2009 10:38 AM 回應

• 電變標示的是耐受電流，不知道電流的話，買大一點的比較放心！
  只是馬達功率有限，超過負荷就是會燒掉，這還要考慮你的載重量才知道，只要馬達不過熱就行！
  EP100馬達負荷3~400克應該還可以，電流可能超過10A，所以用18A或更大的電變！
• 版主 於 February 22, 2009 12:25 PM 回覆

090209 我的下一步？

4G3 等待無刷中，Huey 和 Cobra 也趨於穩定，心中一直想著下一步該怎麼走！

到目前為止我只飛過馬達尾控的簡易電直，雖然可飛，但總有尾巴不夠踏實的感覺，加上這樣的結構對我來說已經夠熟了，該是升級到正統 RC 直升機的時候了！

Trex250 聽說不好修理、EP200V2 聽說問題很多、SJM 的造型太奇特不容易改裝，要不然這幾台價位相當，全套連6動2.4G裝到好只要1.5萬，比起以前來說是便宜很多了，而且性能又好。
反正都有問題，那麼 WASP 六動機全套才 6000，應該是不錯的選項。

只是又多一台機子要藏在家裡實在很危險，加上研究正統陀螺儀還需要許多時間，想想還是先忍著！

最近滿腦子在想要怎麼走下一步，評估哪種組合最適合我，要不是太座那道關卡太難突破，我也不用多花無數倍的時間，絞盡腦汁想省點錢、偷偷摸摸改機子藏機子、每天清晨45點就睡不著偷偷摸摸起來搞飛機.....

不然我在亞拓論壇問到最便宜的 EP200，空機+馬達電變只要 2000，EP100 只拆接收也是 2000，當時已經衝動下訂，後來又反悔棄標！(在亞拓買 EP200 大概是台灣最便宜的了。)

另外在台灣遙控論壇也看中意中古 EP200，無平衡翼系統只拆接收 7000、V2 無平衡系統只拆接收 10000，算算都比新品便宜很多了。

就在這時臨時出差到台北，記得許久之前在台灣遙控論壇有位 JohnnyG 大大曾說過要送我一台沒用的 52，叫我到台北時找他。

趕緊連絡後，正好在我到達台北之後連絡上，他還專程騎車送到台北車站，熱情感人，於是我又有一台 52 了，機件都是好的，只是沒遙控和伺服。

這台 52 來得真巧，巧到沒有報備就偷生出來了，老婆雖有微詞，但總算可以合法擁有兩台直昇機了！

只是這時又陷入兩難，難的是我手上僅剩的一顆接收機的陀螺儀壞了，當時因為問題太多修不好，無聊就拆了陀螺儀來玩賞，後來費盡功夫修好之後，整顆都正常了就是陀螺無效，看來還是得花錢買了，還好虎大還有零件！

另外是伺服機，當初把有問題的伺服全拆下，以便讓 AH-1 和 UH-1 可以飛得安穩些，剩下的這三顆都是問題小孩，修到後來兩顆好了，剩下一顆可能 VR 有問題，中間有一段很快就跳過，沒有零件可以換的話還是沒輒。

只好用我先前買來試的三顆透明外殼相同規格的便宜貨來用了，除了耗電大一些外，解析度還差了大概一倍，跑起來很明顯的一格一格跳，全部行程大概只分了30階！

華科爾雖然算是中階產品，但他的伺服可是細膩多了，而且比較省電，聲音也比較小！

再來最麻煩的就是無刷了，這顆內轉子 12X30 的 4000KV 已經買不到了，剩下 5000KV 以上，除非放棄現有 11.1V 電池改用 7.4V 才能用。

不然就是改機身結構，然後拿 EP100 外轉子來裝，3650KV 配上 11T 銅齒，轉速和現有兩台一樣，但出力更多而且扭力大很多，飛 3D 沒問題，只是十字盤要塞緊一點，大螺距時才不會掉下來。

想這麼多也是為了不辜負 JohnnyG 大的好意，不然現在還有清倉價 3000 的 52 可以買，多花一點點就有全新的裝備可用，還有零件機當備品，這也是不錯的選擇！

這麼多選項好亂！

回覆

• 1樓
  腳架我弄好了
  ...去幹我爸工廠德東西來弄
  乎
  大大真好也...已經下一步
  我一年都不一定能換到一台機子
  真討厭
  你老婆好像很討厭直升機..
  對了 我在想52都停產了
  如果零件壞了 換4G3的不知可不可以
  這說不定是個好方法
• 205770714 於 February 9, 2009 09:59 PM 回應

• 老婆怕我玩下去沒時間陪她，而我就是會越陷越深的那種人！
  
  別羨慕我現在所有的，30年前我也同樣羨慕的看著一個人，他從容發動引擎，貝爾像真機緩緩升起，繞著大操場飛了幾圈後又悠悠降落，旋翼的風切聲和真機一樣震撼。那個人就是啟發雷虎創辦人的雷修士！
  
  為了圓直昇機夢想，我等了30年喔！
  
  4G3小了一號，拿來裝52豈不太脆弱了！
  能相容的頂多主軸(都是2mm)，但固定主軸的插銷又小一號....
  倒是國外有人拿52電裝和旋翼組裝在4#3上，只是怎麼看都應該飛不好！
• 版主 於 February 10, 2009 08:18 AM 回覆

• 2樓
  又忘了問
  我要用EP的木槳
  他有高浮力 全對稱 4支200多
  160木槳 2支 200多
  我在想要用哪種好
  這有啥差嗎?
  聽說4支的好像都是塑膠喔
• 205770714 於 February 9, 2009 10:32 PM 回應

• EP100高浮力槳是全發泡的，飛52沒問題，但重量太重或換無刷後轉速過高時就不適合了，很容易從根部斷裂。
  木槳我也用過，硬度夠阻力也小，但要注意平衡。
  後來我用塑膠槳，韌性夠不大會斷，可以用很久。但也不至於太硬，打到東西後機件損壞程度還可接受。
  我現在都用EP200塑膠槳，因為價格和100相同，但每支長了4公分，可依自己需求裁切長度。
• 版主 於 February 10, 2009 08:27 AM 回覆

• 3樓
  也是拉
  剛去看了一下關於雷修士跟雷虎的故事
  看來我這點財力跟年紀 能玩到一台遙控模型
  已經算很幸運
  只能說慢慢來吧
  EP200塑膠槳是SP嗎?
  180而且真便宜
• 205770714 於 February 10, 2009 05:37 PM 回應

• 念書時寒暑假都會去打工，賺來的錢夠摔好幾台飛機了！(以前沒有模擬器，技術都是摔出來的)
  
  這塑膠槳有硬度、韌性、彈性，密度高且耐磨，真是個好東西。
  
  只是要加1mm厚的墊片才能合52槳夾，加墊片也有學問。
  首先旋翼要鎖緊一點，槳才不會有螺距間隙，造成雙槳。
  再來則因太緊的槳夾無法讓主旋翼自由伸展，因此墊片摩擦力要小，轉起來的時候槳才會伸展到最平衡的位置。
• 版主 於 February 11, 2009 08:52 AM 回覆

• 4樓
  墊片喔 我在想哪個模型的塑膠片 減一小片鑽孔下去
  不知是否可以
• 老科科 於 February 11, 2009 05:23 PM 回應

• 注意厚度控制，不要讓旋翼夾變型，接觸面夠大才能確保旋翼攻角的穩定，但又要保持適當滑順性！
  這又是一種力道拿捏的經驗，機械的東西就是這樣，零件越多越麻煩！
• 版主 於 February 12, 2009 09:10 AM 回覆

• 5樓
  E大
  我剛剛在看雙無刷的文章
  就是尾馬達主馬達都是無刷
  看結構圖是挺簡單不難
  我發現阿六超多人改雙無刷他們說成本300人民幣便宜阿 但
  是阿六仔說需要高階點遙控器材OK
  這樣才能控制 主尾的轉速
  我在看老虎城的虎大
  他說改雙無刷要8000....
  可以用原廠遙控器?
  原理你可知道嗎?我沒要改想知道而已
• 205770714 於 February 11, 2009 09:37 PM 回應

• 尾舵經過外接陀螺儀送給尾無刷電調就可以了，通常會利用這個時機連遙控器一起換高級的，脫離華柯爾的魔掌！
  
  52難改，因為沒有尾舵伺服輸出，只有馬達輸出，還要經過轉換器才能轉成伺服訊號！
  馬達PWM轉PPM大陸有人賣80~90人民幣，算算也不便宜！
  我老哥說用一顆PIC寫簡短程式就可以做到了，自己做比較便宜！
• 版主 於 February 12, 2009 09:02 AM 回覆

• 6樓
  哪E004應該可以改雙無刷
  他3 4動 都是空著 要自己焊上去
  但是我想也需要高階遙控器
  不然馬達輸出都空著 沒辦法調阿...
  飛可能也不穩 不然就是要用大大的方法
  一顆PIC 有編號嗎??
  你們一家子都是學電子..喔
  叫你哥也一起來玩
  像我學的半生不熟的..
• 205770714 於 February 12, 2009 05:21 PM 回應

• 不用內建陀螺的話要外加喔，至少一千多！
  PIC只要8支腳的就夠了，12XXX。
  我不是念電子的，而我老哥如果有興趣玩的話早就聊下去了。
• 版主 於 February 13, 2009 08:29 AM 回覆

• 7樓
  哪個 我昨天在研究可變螺距
  我發現人家機子 在油門是0時都是負攻角 就是槳往上
  然後油門到一半好像會變0度
  是這樣沒錯吧?? 這樣的話 機子就不會突然跳起來?
  攻角是一回事 如果要讓它飛起來部會亂跑
  是條3個伺服機沒錯?? 不然她往一個方向飛而且很猛
  這是我現在所知道的
  我52#已經一星期沒動..橫軸歪了 我在露天拍賣 問賣零件
  我只買橫軸她盡然不鳥我
  這是我現在所知道的
• 205770714 於 February 12, 2009 05:26 PM 回應

• 一般模式(Normal Mode)下，油門最小時螺距也最小，負螺距是為了確保在風中降得下來。
  所以我的52大概是調-2,+3,+10(油門0,50,100時)。
  
  調螺距前記得將十字盤歸零，IDLE UP後在油門50%時螺距應該是0度。
  螺距由拉桿調整，歸零時順便將十字盤調水平。
  歸零完成後再調整發射機！
  
  單槳機起飛本來就容易亂跑，越小台越難控制。
  你的52到底是機械問題？設定問題？還是手感問題呢？問題先找出來吧！
  
  橫軸歪了自己喬啊，52對橫軸的要求不高，只要大概有直就可以了，但是主軸就要調到很直才行，不然快轉之後，些微彎曲就會放大或共振，機子當然難飛！
• 版主 於 February 13, 2009 09:07 AM 回覆

• 8樓
  心理問題可能也有
  我很怕摔 我飛起來時只要她很快往一方向偏
  我馬上害怕就降下來 就摔了..哈
  摔了 我要很久才能買新零件
  在學校生活開支都要計算 才可以買下去
  這學期 寒假我有打工
  我這在計算 生活費 跟RC要各花多少
  我看我先去買拼乓球哪個哪練習比較不會怕
  -2 +3 +10 是角度沒錯吧
  -2是負螺距沒錯吧??
  拉趕全部往下 是正螺距對吧??
  我有點怕我觀念錯誤 哈
  哪個用遙控器好像也可以調螺距
  PIT LOOK開下去 轉一轉就可以亂動.
• 205770714 於 February 13, 2009 12:45 PM 回應

• 觀念大致正確！
  
  竟然沒裝練習架？有練習架的話，才不會翻筋斗，還有緩衝作用，離地30公分內都沒事！但是重量對馬達是一個負擔！
  沒錢時拿四根烤肉竹籤綁起來也是可以用，沒乒乓球時小心撐竿跳而翻滾，光滑面則不需乒乓球。
• 版主 於 February 13, 2009 01:43 PM 回覆

• 9樓
  有點feel了
  ...真是感覺神奇
  雖然大家都說這台不好...
  其實我發現阿六阿 飛這台飛穩的人也是很多
  我現在有個小問題我在前進時發現
  左偏問題還沒結覺 不是後面開關關係
  我哪在手中推前進桿照理來說槳應該會水平往前她會有一點左
  偏
  後兩個伺服再怎條都沒用
  還是這個需要用手修正可是她篇蠻大的..
• 205770714 於 February 13, 2009 08:53 PM 回應

• 剛整理好JohnnyG的52，原廠馬達，所有設定全部歸零，只有伺服機搖桿鎖在最內孔，飛起來也是很穩哩，和4G3比起來只有高度比較難控制，尾舵轉得很慢，我也拿他在工作室內飛8字！
  
  其實先不管飛行動態，把馬達線拔下，所有動作都看十字盤就對了，加油門時十字盤會水平向下降，三顆伺服速度必須一樣；推降舵時前面向下拉，後面兩顆必須同步上升。
  如果不是這樣就是伺服機的問題，看看伺服行程量是否每顆都相同？拉桿是否鎖在同一孔？←這個檢查過了沒
  
  當十字盤動作完全吻合操縱桿後，再來檢查旋翼，有無雙槳？平衡翼角度是否對稱水平？
• 版主 於 February 14, 2009 05:58 AM 回覆

• 10樓
  我在超低速時主軸有震動
  中高速時就是沒感覺 這樣算有歪嗎??
  還有請問一下大大
  伺服機的敏感度 你是0嗎?
  還是+的
  -很超恐怖..看說明書指數動作的很快
  可是如果用正的 他飄來飄去飄還很大
  修正不回來...
  我在想會不會是主軸 歪了的關係
  因為我小lama之前主軸歪一點點而已了飄到比單槳機恐怖..
• 205770714 於 February 13, 2009 10:40 PM 回應

• 完全直的主軸加上平衡好的槳，轉起來由低到高都沒有震動才對！
  主軸有沒有歪？拆下來就知道了嘛！多練多熟悉，1分鐘內就拆好了，這是將來最常拆的東西了！
  
  伺服機指數曲線調0也可以飛得不錯，若要停懸時穩一點可以+4格就好，這樣在中央附近輸出量比較小一點，剛好是停懸時的位置。
  52的指數曲線範圍太大，調100%時簡直沒辦法用！
• 版主 於 February 14, 2009 06:09 AM 回覆

• 11樓
  現在停旋30公分不是問題了
  只是要讓他動就有問題
  就是我想有玩直升機都知道修正的一兩下
  會來一個很大得漂移 LAMA也會有一點只是很小
  我觀察大大52#得影片也是有漂移現象
  但是非常小跟我LAMA一樣可以修得回來
  像我飄疑很大 這是要調哪邊
  我宰想難道是我手感問題
  對於單槳機 我非常新手.. 可是她漂移的方向我有及時反方
  向修回來 但是像果非常不大
• 205770714 於 February 14, 2009 01:15 PM 回應

• LAMA和52手感應該完全不同吧！
  我飛52的手是隨時在修正的，而且動作非常細微！
  
  練習將機子停在固定的定位，練到可以連續幾分鐘都停在原位，這才算真的惠停旋，這時主要練你修正機子的反射動作！
  
  當機子定點沒問題後，再練習慢速由低到高、由高到低、起飛降落，而且還是停在原點。
  這些練熟後應該有基本的反射動作能力了，再來談前進後退。
• 版主 於 February 15, 2009 08:28 AM 回覆

• 12樓
  順道一提極限RC我去實體店面好像關了
  買不到EP的槳..
  只好直接去跟虎大哪原廠
  她得槳比較好還有墊片..雖然她家離我家有點小遠
• 205770714 於 February 14, 2009 08:23 PM 回應

• 極限搬到原來翊成的舊址，就是永春東路距環中路50公尺處。
  
  52原廠槳墊片常夾歪，造成螺距角度跑掉，記得檢查有沒有雙槳。
  而且槳夾螺絲要鎖緊一些，螺距才不會有間隙跑掉，但這樣打到槳的時候，傳到主軸的力量比較多，損壞會嚴重一點(對我來講沒差)！
• 版主 於 February 15, 2009 08:34 AM 回覆

• 13樓
  槳壞了我可能沒辦法
  上次果然是我主軸有點歪
  我哪起來仔細的用槌子敲一敲
  就沒事
  ......
  他們幹嘛搬來搬去..
  我不知道他們兩間是同一間
  笠成我知道 我還以為她關了..換成極限RC而已..
• 205770714 於 February 15, 2009 09:49 AM 回應

• 用槌子敲不好控制力道，我是用沒有牙的小鉗子用手扳，力道比較好拿捏！
  
  是翊成關店後，極限向他承租的吧，那裏四週都是農田，租金便宜很多。
  反正極限大部份的營收應該來自網路郵購吧！
• 版主 於 February 16, 2009 08:12 AM 回覆