110127 自製三旋翼直升機 Tricopter

一個多月前在飛行披薩看到一篇文章，才發現早有人做出這種結構簡單、價格便宜、飛行穩定、載重量又大的飛行器，其性能非常適合拿來當作空拍平台，除了遠比直升機穩定外，更沒有直升機使用複雜機械引發的那種永遠消除不掉的振動。

Tricopter 又稱 Y-Copter，我搜尋的結果發現最早出現於 2005 年底，當時被當成垂直起降飛機，有個大大的垂直尾翼，影片裡面一直像飛機那樣前進繞圈，大概他使用 GY240 鎖尾效果不夠好的原故吧！
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=439614

另外一人做的比較像現在流行的樣子！
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=446459

記得以前也看過類似影片，但沒仔細看內容，只把他歸類成高貴的四軸飛行器，須要靠先進的電子控制才能飛行，反正是我摸不到的東西，就沒再注意。
直到兩年前有人把三軸飛行器搞得很穩定，並貼出超水準的空拍影片後，才讓這個怪物受到大家的關注。
還好歐美人士都很大方的分享製作過程和材料，也都會深入討論遇到的問題，所以很快的就普及了。
http://rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html

三軸飛行器主要標榜的特色是用最簡單的材料和設備達到穩定空拍為目的，因此不像高貴的四軸飛行器使用加速度計及高度計等複雜的控制系統來做自動平衡，而是回歸簡單的控制而已。
原理很簡單，就是用四顆便宜陀螺來穩定姿態，其中三個各別控制三軸的傾斜，用另外一顆來控制方向而已，就這麼簡單，既不需要高科技、也沒有複雜電路，這樣就能飛了。



最後還有人嫌四顆獨立陀螺不夠協調，所以拆下陀螺儀，取出裡面的陀螺晶片，自己畫電路板寫程式用 MPU 控制，軟體經過不斷更新，讓三軸飛行器更上層樓！

同樣的，這塊板子和程式碼也都公開分享，簡稱KK版飛控，有興趣的人可以自己做，自己調參數。
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1372744

自從我發現三軸飛行器控制轉向的方法後，自製三軸已經沒有技術障礙了，開始計畫自己做一個來空拍，不然老是為了直升機太滑溜以及振動所苦，辛苦調的機子空拍出來的畫面還是慘不忍睹！

為了省工省錢，在書店買三根飛機木外加兩塊報廢電路板就可以做機架了，完全不用直升機那些複雜又精密的零件。
圖面用CAD畫好印出貼上電路板裁切，不用自己拿量角器去慢慢量(其實根本找不到量角器)！



鑽幾個洞把三根木條夾住就完成機身了，只是為了折疊方便，前面兩支木棍只鎖一根螺絲，收折後體積很小，攜帶方便。



使用三顆 2204-1500KV 2S馬達，自己做個馬達座鎖上木條，真的非常簡單。



尾舵轉軸則發揮我的創意，全部撿拾淘汰零件，一跟摔歪的EP200主軸，一邊綁死、一邊用磨損的軸承固定，用束線帶綁緊就好了。擺臂就用裁剩的木條黏起來，鎖上球頭，伺服機只用雙面膠加束線帶綁緊而已。
木頭工法比起其他人用到大直升機的主槳夾來得容易而且載重量更大，也比無軸承的機構滑順多了！



電變使用好盈10A，尾伺服使用MD922這顆金屬齒伺服機，至於電控部分因為我比較懶，除非逼不得以不然實在不想自製電路板、燒錄程式，而且我也不想另外買四顆陀螺，最直覺的想法就是用華科爾的三軸接收機來控制。
最先使用 RX-2612V 來控制，這也是我的 EP200FV 為何要還原成無三軸的原因了，無奈 2612 無法改變自動修正的方向，副翼兩顆轉動方向又剛好相反，然而電變又不能反向使用，因此無解，只好弄顆 RX-2702V 來裝了。




一切設定就緒，動作也正常，只是飛起來搖搖晃晃，隨時要翻倒的感覺。

經過各種設定的嘗試，得到的結論是 2702V 的自動修正速度太慢了，即使我把 Delay 設最小，感度設最大也一樣沒有明顯幫助！
拿一顆伺服機來觀察就知道，插在尾伺服孔時，接收機輕微的轉動就會讓伺服機動起來，快速遙動時伺服機也跟著瘋狂的同步擺動；然而插在 CCPM 伺服孔的時後卻完全不一樣，只能溫和擺動而且修正量也比較小！
這種反應速度對直升機來說或許比較穩定，但對三軸飛行器來說就是致命的缺點。

失望之餘，索性拿出被我冷凍多時的 GU-365 來試看看，沒想到一次就成功，當初嫌他控制直升機不夠直接，沒想到飛三軸還不賴，應該歸功於他的設定吧，因為 GU-365 能選擇類比與數位伺服機，使用數位訊號時應該就沒有經過延遲緩衝的過程，因此反應速度快很多。



第一次戶外試飛時還沒抓到設定要領，飛起來搖搖晃晃的，畢竟三軸飛行器的控制方法和直升機完全不同，而且有許多限制，還要慢慢摸索。



影片可以看到尾馬達一直扭腰擺臀，這不是振動造成的，而是那顆恆吉 MD922 搞的鬼！
這顆便宜的伺服機空有漂亮的全金屬齒輪和軸承，齒輪間隙很小很堅固，但卻被爛爛的可變電阻糟蹋了，單向移動時很準確，但反向轉動的瞬間竟然有5~10度的間隙。
應用在尾伺服時更明顯，影片裡面看他左右一直擺動，那就是他的虛位！



還好手邊還有沒用到的 CCPM 數位伺服機，EMAX 的 ES08D，雖然反應速度慢了點，但裝在三軸飛行器正好提供緩和的轉向控制。
另外調整了大小動，讓搖桿控制可以緩和一點，終於可以平穩的飛行了。



沒飛過這麼大台的機子，看到他像宇宙戰艦那樣緩慢的凌空而過，那是在直升機上從來沒體驗過的滑順感，拿他來空拍才是王道。
為了空拍，特地延長一個平台，把電池放到下面，鑰匙圈 DV 直接貼在上頭就好了，視野夠好更不會有螺旋槳干擾畫面。



雖然在地面看他平穩的飛行，然而空拍畫面還是偶爾搖晃得厲害，顯然空拍還有許多特殊要求，才能運鏡自然平順。
錄影起來還是看得到振動，雖然遠比值升機小，但還是要加強槳葉平衡以及馬達防震措施。
還好某些段落看起來很穩很清晰，不愧是三軸飛行器！



初步成果讓我興奮不已，只花短短兩個禮拜從無中生有 DIY 的直升機，能飛這樣已經不錯了！
最後把整個規格總結一下：

機身：碳纖板 + 9x9mm飛機木
馬達距離中心點 35cm
馬達：Himodel 2204-1500KV 26g
螺旋槳：GWS 8x4 三葉正逆槳
電變：好盈 Pentium 10A
接收機：WK-2801
陀螺儀：GU-365
電池：7.4V1100mah/25C 60g
空重：440g
總重：>500g
飛行時間：5~6min



綜合國外對三軸飛行器的討論，通常建議規格是總重 600~900g、旋翼半徑 40~50cm、馬達1000KV以下。
算起來我這台小了一號，竟也能這樣飛行已經不錯了，若是再放大一點應該會更穩吧！

看到這裡是不是有人開始躍躍欲試呢？
先別急，三軸飛行器有其獨特飛行特性，優點是升力超大、停懸和爬升非常平穩！

唯獨有一個致命的缺點，就是下降！

使用伺服訊號來控制馬達的缺點發生在馬達低轉速時，此時旋翼效率極低，因而同樣的螺螺儀修正量在此時發揮不了作用，因而機身變得很不穩定。
下降速度太快時機身容易擺動，嚴重的時候甚至整台倒轉，全速向地面衝，可以想像後果有多嚴重！

我就是受害者，說來話很長、心很痛，甚至讓我閉關反省，暫時休息一陣子沉澱心情。
下回再談設定和操控，還有傷心的過程！

回覆

• 1樓
  厲害也幫我做一台吧^^
• sson0457 於 January 31, 2011 03:18 PM 回應 | 來源:123.204.228.211 | 刪除 | 設為隱藏

• 你對這東西也有興趣啊？
  看起來還是KK板飛得比較好，也比較經濟，其他方案還是要用非華科爾的三軸陀螺儀！
• 版主 於 February 1, 2011 07:15 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 2樓
  ej大你好,rx2702v遙控器 swash設定是 1servo還是
  3servos ?大大有裝在直升機試過嗎?感覺怎麼樣? 我發現把
  rx2612v裝在trex250上伺服機行程會太大,就算把
  elev.aile.ext調到最小還是太大,如果打左舵會有一邊的伺
  服機先停下來,另一邊還在動(雖然d02也會這樣)但是飛起來
  的感覺好怪
• peter 於 January 31, 2011 04:09 PM 回應 | 來源:61.231.24.68 |  | 刪除 | 設為隱藏

• 2702V使用3Servo，可以自設行程極限。
  
  十字盤行程太大就調整伺服擺臂吧！
  試過EXT<50%時總形成量不會更小，但可"立即"操控範圍變小，其餘行程會慢慢跑過去，跟D02的EXT<75%很像。
  >50%的時後搖桿移到哪伺服機就擺到哪，沒有多餘偷跑的量，操控才會自然。
  剩餘的就靠D/R限制，我的Normal D/R 70% Exp 30%，這樣有助停懸穩定。
• 版主 於 February 1, 2011 07:39 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 3樓
  ej大你好,我發現如果要讓rx2612v打舵的反應變快只要遙控
  器上的TRVADJ 的ELEV AILE 的%調高就會變快,但是伺服機
  行程不變,另外rx2612v如果把陀螺儀打開baldelay往負的方
  向反應會變快往正的方向則會變慢
• peter 於 February 2, 2011 06:44 PM 回應 | 來源:218.166.198.31 | 刪除 | 設為隱藏

• 是的，加大TRAVADJ會加速打舵反應，但也會犧牲細節，加大的結果會讓搖桿還沒打到底就跑完了。
  
  DELAY正如你說的沒錯！
• 版主 於 February 5, 2011 08:46 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 4樓
  E大你好，我把IC買回來，我發現很難焊，應該是我烙鐵的關
  係，他最尖的哪個地方，會熱但是溫度好像無法到熔化烙鐵，
  這樣是壞掉嗎?這支我剛買沒多久，我想應該是我不會保養，
  請問一下烙鐵有什麼保養的訣竅嗎?還有請問一下E大在焊這
  種小零件時，也都是用尖尖的地方焊，還是有比較好技巧呢?
  謝謝E大
• a1987777 於 February 10, 2011 03:59 PM 回應 | 來源:122.118.187.143 | 刪除 | 設為隱藏

• 越尖的地方傳熱越少，根部傳熱比較快。
  你的問題出在電路板的地線遍佈整塊電路板，一方面隔離雜訊、一方面幫助散熱，所以地線最難焊接，熱量傳過去很快就散走了。
  訣竅是利用錫來傳熱，而且要新錫才會滑溜，助焊劑大概幾十秒就揮發光了，錫就不會滑動。
  零件腳先上一小坨新錫，電路板上也上錫，利用板子還熱的時後把零件放上去再加熱壓合。
  或是零件放上去，然後一直加錫值接焊也可以，重點是錫先碰觸烙鐵頭熔化，再利用螺鐵頭把錫帶過去零件腳，這樣才能確保錫是熔化狀態。
  
  如果錫下太多也很容易處理，只要利用新錫的內聚力，就能帶走過多的錫。
  
  烙鐵頭熔點新錫就能洗乾淨，表面亮亮的才能和錫快速融合。
• 版主 於 February 10, 2011 05:05 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 5樓
  謝謝E大，的確接地，地方難焊許多，我發現我新的烙鐵買的
  頭太尖了反而不好用，我去找了一之粗的烙鐵，而且是用很久
  的，反而好焊許多，我一直以來都沒用助焊劑，請問E大助焊
  劑，的功能大約是怎樣呢?這是我是成功焊上去了，但是我發
  現，有焊腳底下的銅片飛了= =，雖然用一根很小的鐵絲，接
  到另一邊去，但是好像無效的感覺，對了請問E大，如果烙鐵
  頭碰觸IC太久會使裡面的機構損壞嗎?
  E大又到了另一個境界了= =，真是好快，希望你的三旋翼能
  飛行的更順利。
  最近出了華科爾出了一台4F200，3槳的，我覺得很適合改阿
  帕契，如果E大還有興趣的話，可以去試試看，主旋翼430mm
  剛合1/35阿帕契，在請問一下e大，如果多槳的轉速應該是要
  較低沒錯吧，我使用哪個計算的網站，看來應該是降低很多，
  但是可以達到很高的負重量，但是好像也需要很大的能量，可
  能要想辦法放大容量點的電池進去。
• a1987777 於 February 16, 2011 08:29 PM 回應 | 來源:122.118.190.103 | 刪除 | 設為隱藏

• T插的彈性剛片用來讓接點接觸緊密，焊太久讓塑膠容化自然剛片會脫落，那個頭就不能用了。
  助焊劑就像潤滑劑一樣，讓錫有表面張力，能快速流動。
  一般錫絲中心就有包裹助焊劑，這是為何用新錫可以洗接點的原因，若你用的是錫條，那一定要另外買助焊劑，邊塗邊焊。
  烙鐵頭溫度可達400度，所以時間絕對是焊接的關鍵，一般電子零件可以耐受260度/5秒鐘，若用烙鐵就要進量縮短接觸時間，注意整體溫度上升情況。
  當然烙鐵頭一定可以融化塑膠，也要注意溫度和時間。
  
  阿帕契是四槳頭，拿4F200去改尺寸可以合但頭不像。
  不過最近對像真機沒有興趣，先玩專精後再說吧！
• 版主 於 February 17, 2011 08:26 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 6樓
  ej大大:
  你的陀螺儀是怎用的?? (我是新手 不好意思...
  你說你把3個變一個?
  如果我用三個陀螺儀裝在上面有啥差別麻?
• dick 於 March 14, 2011 10:42 PM 回應 | 來源:218.35.227.163 | 刪除 | 設為隱藏

• 三軸陀螺儀把三個軸向的角加速度合在一起偵測，少了很多體積和線路。
  用三顆獨立的理論也可以，但以三軸飛行器來說，因為有三顆馬達，獨立的陀螺儀無法把X-Y軸移動轉成三顆馬達的動作，因此要另外想辦法。
  
  通常是拿三顆毒路陀螺個別控制三顆馬達，另外還要額外一顆控制旋轉方向。
• 版主 於 March 15, 2011 04:20 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 7樓
  ej大大:
  可以說明一下 RX-2612V RX-2702V GU-365
  哪個比較好 因為GU-365 價格有點高...
  買不太下去..
• dick 於 March 15, 2011 12:11 PM 回應 | 來源:218.35.227.163 | 刪除 | 設為隱藏

• 前面兩顆無法控制三軸飛行器，GU-365本來也不是做這用途，效果也不怎麼樣。
  現在有專用的控制板，可以到大陸找KK飛控板，可以刷韌體改成三軸或四軸。
  或是台灣的天母模型也有新控制板上市，但好像只能用在四軸。
• 版主 於 March 15, 2011 04:28 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 8樓
  那 我如果用RX-2702V 要3個??就可以麻?
  我只是單純想要讓它飛起來..然後能夠讓我空拍..
  能給否一些建議呢@@?
• dick 於 March 16, 2011 02:48 PM 回應 | 來源:218.35.227.163 | 刪除 | 設為隱藏

• 2702是直升機用的三軸陀螺儀，不適合三軸飛行器！
  最簡單方法參考原始三軸飛行器使用四顆單軸陀螺儀！
  http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html
  或是買KK飛控板或是天母模型那塊四軸飛控板，已經幫你把這些陀螺儀整合好了。
  
  空拍的要求比普通飛行更高，既要飛高又要非常平穩，飛高時要用肉眼觀察機身動態並加以適量修正是很困難的一件事，所以空拍機要用更好的穩定器，最好有自動平穩功能，但是價格就沒那麼簡單了。
• 版主 於 March 17, 2011 10:42 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 9樓
  EJ大:
  你所謂的KK飛控版..我看不懂~"~
  所以我們可能會參考你的GU-365....
• dick 於 March 17, 2011 10:59 PM 回應 | 來源:218.35.227.163 | 刪除 | 設為隱藏

• 別用365，他已過時且不是專用於三軸飛行器，恐怕跟我一樣翻觔斗墜毀！
  KK飛控板是最經濟的三軸控制器，大陸掏寶只要300人民幣，不到台避1500，加運費也才多150而已，只要在台灣存款到台灣掏1館，將你的支附寶帳戶充值，就能用支附寶附款，一旦開戶後用起來比台灣網拍還方便。
  http://item.taobao.com/item.htm?id=9566416912
  網站上還有一些相關馬達旋翼等配件，一起買運費合併更划算。
• 版主 於 March 18, 2011 08:02 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 10樓
  順便再請教一下....我用這種螺旋槳 能飛麻???
  http://store.pchome.com.tw/rcblog/M07094962.htm
  EJ大大 不好意思 一直麻煩你~"~
• dick 於 March 17, 2011 11:08 PM 回應 | 來源:218.35.227.163 | 刪除 | 設為隱藏

• 槳的大小要配合馬達，先設定好飛行重量，然後找功率足夠的馬達，再搭配旋翼。
  我的三軸使用2206/1500KV馬達2S電池+0706三葉槳，要載200克的相機已經到達極限了。
  建議你用大一點的馬達比較安全，至少2208，最好2212/1000KV，3S電池，配上10吋慢速槳比較適合。
• 版主 於 March 18, 2011 07:53 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 11樓
  ej大:
  阿....我們是先買馬達2208/1800kv3s電池1500mah
  http://tw.page.bid.yahoo.com/tw/auction/c5424751
  0?u=pgz0935030274
  阿 是這網址的6*4的螺旋槳
  可以飛起大約快900g麻??? 還是要在大一點螺旋槳..?
  麻煩 幫我們看一下><"
• dick 於 March 18, 2011 04:14 PM 回應 | 來源:218.35.227.163 | 刪除 | 設為隱藏

• 這支槳應該比較重也比較貴吧，通常用輕薄槳就好了，摔機時斷槳就好，不要傷了馬達或機身比較好。
  
  推力需要面積來支撐，除非高速機才會挑小直徑的槳以減少高速阻力。
  2208可以用到八吋槳，風流比較寬廣均勻。
  至於你的轉速比我快一倍，所以可以買螺距小點的槳，例如廣營的8040直驅槳，若全速運轉馬達很燙再降級到七吋槳。
• 版主 於 March 19, 2011 06:02 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 12樓
  (悄悄話)
  EJ大大:
  你建議我們買KK飛控板...但是我們不會用(賣家說沒繁體中
  文..如果我們買了的話 可請否你幫我們呢??就是約時間在
  麻煩你教我們弄>"<..呵呵 不好意思呢~"~ 我是台中人
  (住清水..
  順便一問 你的三軸直升機 是不是也用2個正槳一個反槳
  呢??
• dick35789 於 March 25, 2011 02:23 AM 回應 | 來源:218.35.227.163 | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉

• (悄悄話)
  簡體字應該看得懂吧，不然就用Word轉成繁體也可以。
  KK飛控我也沒用過，基本上應該不難，只要電變行程設好應該沒大問題，最大問題恐怕是飛行技術。
  要怎麼教呢？我在飛場時間不多，晚上時間要陪老婆，不然要等四月老婆去上課，周六就能玩到中午了。
  我有用反槳，沒用也可以，只是效率略差一些罷了！
• 版主 於 March 25, 2011 03:38 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 13樓
  (悄悄話)
  ej大:
  飛行技巧 是還好...我們主要是1.kk飛控買來不會裝2.遙
  控器不會調...所以想請ej大幫一下= =" 想請你幫我們調kk
  飛控和遙控器.. 畢竟飛行是其次 (因為我們是在弄專題..噗
  只是想做出來阿 能飛上去就好...) 所以 不知道你能不能就
  是幫我們一下>< 老師也都不會....
• dick35789 於 March 29, 2011 08:55 PM 回應 | 來源:218.35.226.131 | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉

• (悄悄話)
  要怎麼幫呢？
  東西拿過來我幫你裝？還是你們已裝好我幫你調？
  星期六過來還是晚上來？
  
  先確定KK飛控已刷3軸韌體，機架做好，馬達裝好，電變裝好(記得和馬達間的三調線要用金插才能各別調整整每一顆馬達的平衡)，伺服機裝好，電源接好，理論上不應有多困難。
  
  至於KK的說明書可以先寄給我看看：
  
  還有遙控器用哪一支？
• 版主 於 March 30, 2011 08:18 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 14樓
  ej大:
  對於您所發表的文章深感興趣，冒昧請問:
  1.這樣的製作過程需耗費多少錢(廢物利用的加減估一下)
  2.製作過程需花費多久?
  3.是否方便技術指導一下，目前我還是個學生，可有常使用
  的連絡方式。
  
  謝謝您
• Bruce 於 March 30, 2011 08:45 PM 回應 | 來源:118.168.89.32 | 刪除 | 設為隱藏

• 1. 全部加起來也要7~8千吧，若用KK飛控的話可壓在5~6千！(以上不含發射機)
  2. 熟練的話一個周末就夠了，幾個小時就夠了吧。
  3. 不常用即時通，不然就寄我的mail。
• 版主 於 March 31, 2011 11:04 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 15樓
  可以問個基本的問題，因為我一直找不到RX-2801的接腳圖，可以問一下
  圖中RX-2801的BATT腳位並沒有接線，那這樣接收機怎麼會動作，又怎麼
  會有電源去控制ELEV AILE ...等等
• shihslh 於 April 10, 2011 12:45 AM 回應 | 來源:114.36.178.205 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• 伺服機插座裡面，所有正極都相通，地線也都相通，所以只要有個設備能供電就好了。
  通常都是利用無刷馬達電變的BEC提供5V，由他的伺服機插頭插上接收機，只要電池插上電變後就有穩定的電源供給接收機使用。
• 版主 於 April 10, 2011 10:31 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 16樓
  感謝，原來是中間腳是正極，我一直把左邊腳位當成正極。
  所以其他腳位就是 訊號源 正極 負極
• 於 April 10, 2011 07:46 PM 回應 | 來源:114.36.178.205 | 刪除 | 設為隱藏

• 通常負極會用黑色或深色來表示，訊號線顏色最淺，插錯也不行喔！
• 版主 於 April 11, 2011 08:50 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 17樓
  你好 最近想做報告 剛好找到你的部落格 能分享一下線路配置圖嗎? 有
  點看得霧煞煞
• jl12304 於 June 22, 2011 09:17 PM 回應 | 來源:118.161.240.40 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• 在咕狗圖片搜尋tricopter diagram就很多了。
  其實很簡單的，電變電源線全部並聯，分別插到接收機就好了。
  唯一要注意的是每顆電變都有穩壓器，在訊號接頭上供應5V，不同電變間一定有壓差，因此只留一組供電給接收機就好了，其他的把伺服線的紅線拔掉就是了。
• 版主 於 June 23, 2011 09:43 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 18樓
  三軸飛行器,我完全是門外漢,但又非常有興趣,偶然,看見你的三軸直昇
  機,如獲智寶,看完這網頁,不明白怎樣插接收器,以及如何控制,(例如,怎
  前喇,怎後?)請板主指教,不知可否mail接線圖.(這可能是過份要求)請多
  多原諒......
• Tiger 於 July 19, 2011 11:59 AM 回應 | 來源:61.18.170.29 |  | 刪除 | 設為隱藏

• RC門外漢就比較麻煩了，若玩過RC，知道ESC功能、用法、設定方法那就簡單一些，若是飛過直升機那就簡單了！
  圖到處都有，搜尋Tricopter就一堆了，這裡有兩個網頁值得去看：
  1. 自製三軸
  http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html
  
  2. RCG上的討論
  http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1142429
• 版主 於 July 19, 2011 01:44 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 19樓
  收到版主的回覆,實在獲益良多,多謝指導....
• Tiger 於 July 20, 2011 09:40 PM 回應 | 來源:61.18.170.199 |  | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆

• 20樓
  膩好
  在接收器上怎同時讓2科馬達同時轉動呢??
  一起動油門 馬達轉速又瞬間拉很高..油門曲線大該要怎調置?
• DICK 於 August 22, 2011 11:13 PM 回應 | 來源:219.85.124.181 | 刪除 | 設為隱藏

• 發射機油門100%再接通接收機電源，讓電變進入油門曲線射定模式，詳情請參閱電變說明書。
• 版主 於 August 24, 2011 02:42 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 21樓
  請問2204-1500KV 2S 馬達
  2204跟2s是什麼意思?
• 唐 於 October 6, 2012 12:59 AM 回應 | 來源:1.174.13.251 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆

• 22樓
  版主，請問一下，如果自己有遙控直升機的遙控器，可以接得上去嗎?
• stanley5613 於 April 16, 2013 10:15 PM 回應 | 來源:0.0.0.0 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• 一般直升機的發射接收應該可以使用，但不能使用時字盤混控，這些要交由飛控板控制。
• 版主 於 April 18, 2013 08:08 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 23樓
  版主請問，若要載250g的像機，要用1000kv
• stanley5613 於 April 20, 2013 09:18 AM 回應 | 來源:0.0.0.0 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• kv值代表1V電壓帶給馬達多少轉速，若用3S電池則轉速要乘以11.1才是他的RPM。
  
  要衡量載重要看馬達規格表裏的推力大小以及搭配的電池電壓與槳的大小，看你用幾顆馬達再加總起來可以得到理論的最大推力。
  為了保險起見，最大推力打個八折當作實用推力；為了保留馬達裕度以便控制飛行，實用推力至少拿50%來提供昇力(也就是總起飛重量)。
  以上是可以飛的狀況，要飛得更穩請再多留推力以備不時之需，例如抗風或是自穩的速度。
• 版主 於 April 22, 2013 08:15 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 24樓
  那請問，如何我把馬達到中心的距離加長到50公分，再裝上250-350的相機，馬達，螺旋槳和電池要用那一型的
• stanley5613 於 April 22, 2013 11:34 PM 回應 | 來源:0.0.0.0 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• 加長軸距只是增加控制反應速度和穩定度而已，對載重沒有幫助反而增加重量。
  很少接觸飛機馬達，一般主流四軸飛行器馬達多用2212的大小，3S電池加9x4.7槳有650g推力。
  http://www.himodel.com/electric/HiModel_1000KV_Outrunner_Brushless_Motors_W_Prop_adapter_Type_A2212_13.html
  
  照我的公式算起來起飛重量可以超過1公斤，扣除機身和電池後，剩下的就是載酬了。
  
  馬達還是大顆點，預留多一點比較好！
• 版主 於 April 23, 2013 08:36 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 25樓
  請問，版主所說的(馬達多用2212的大小)是什麼意思，指的是Himodel 2212 ?? kv,如果是的話，要多少kv的，還是什麼意思?(因為我是外行人)
• stanley5613 於 April 23, 2013 10:04 PM 回應 | 來源:0.0.0.0 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• 幾乎所有馬達都會有尺寸數字放在編號裡，22是磁鐵直徑，12是厚度。
  不管多少KV都可以用，不同KV要配不同槳，請參考馬達建議搭配的槳來使用。
  
  不同機身結構、不同用途都有不同的設定方法，若對多軸外行請參考他人的成功經驗，我的經驗也不多，而且是理論多於實際。
• 版主 於 April 24, 2013 06:19 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 26樓
  版主不好意思，我想請問四軸的問題，用2212-1400kv的馬達配8060的槳，電變要用多少A的
• stanley5613 於 April 28, 2013 08:14 PM 回應 | 來源:0.0.0.0 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• 一般來說，2212馬達電流不小，通常配30A電便，這還要看馬答負載電流來決定。
• 版主 於 April 29, 2013 09:17 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 27樓
  版主，可是我查一下2212-1400的額定功率是16A，最大也只有25A，有必要買到30A的電變嗎？
• stanley5613 於 April 29, 2013 10:32 PM 回應 | 來源:0.0.0.0 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• 電變一定要預留容量才沒有燒掉的風險，30A已是下限。
• 版主 於 April 30, 2013 01:34 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 28樓
  還是要用40A的
• stanley5613 於 April 29, 2013 11:24 PM 回應 | 來源:0.0.0.0 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• 考量你的負載狀況吧，若馬達50%力量能停懸，那麼停懸電流應該不會超過10A，30A電變就不會發高熱。
• 版主 於 April 30, 2013 01:42 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 29樓
  請問版主，你的馬達座是怎麼做的啊，十字固定盤鎖不上去
• stanley5613 於 May 2, 2013 10:18 PM 回應 | 來源:0.0.0.0 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• 在馬達的地方增加寬度就能鎖了，但木頭支架並不穩固，還是買現成的機架比較方便，而且並不貴。
• 版主 於 May 6, 2013 08:41 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 30樓
  E大，我最近做了一個四軸，但我不知道遙控器要哪一種的，我想要有附加模擬的，不要太貴，請問建議哪一種的
• stanley5613 於 May 4, 2013 11:06 PM 回應 | 來源:0.0.0.0 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• 目前最便宜又有擴充性的就屬Walkera DEVO10 最便宜功能最強了。
• 版主 於 May 6, 2013 08:42 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 31樓
  (悄悄話)
  請問，若我用中特威40A的電變+2212-1000kv的馬達，再用11.1V 3S 25C 2200mAh的電池，電變或馬達會不會燒毀
• stanley5613 於 May 17, 2013 11:09 PM 回應 | 來源:0.0.0.0 | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉

• (悄悄話)
  螺旋槳不要超規使用就不會有問題！
• 版主 於 May 20, 2013 06:28 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆