2011/08/11

110810 走自己的RC路



近日看飛友們努力不懈地改裝調整華科爾機子,有人想盡辦法要讓機子外觀完美,有人則想改良操控性能,老外有人換盡一切補品,有人裝載2S超強動力,有人連三軸都換掉,大陸則各種人才都有,也有人想做出摔不壞的機子。
RC就是這樣,小小機件銜接現實與幻想的空間,在有限的預算下實現自己的夢想,甚至每個人都能打造自己的專屬機器,現實中不可能做到的事,在RC裡面很容易就能涉足。

雖然我一直散發出只要用心調整機子就能飛得很好的訊息,但無法渡過煎熬的人似乎還不少。
每次看到飛友漂亮的機子因機械問題而飛不好甚至摔機內心就很痛,另外看到有人過於專注細微末節卻沒抓到重點而茫然無助也很難過。
RC雖然可以實現夢想,但還是得一步一步慢慢來,先從自己拿手的發揮,一次只解決一個問題比同時面對排山倒海的困境容易多了。
不要急著複製別人的所有成功經驗,在自己的基礎上一點一滴慢慢調慢慢改,自己實驗自己累積經驗,時候到了自然什麼都會了。

將現實世界難以歷練的事情在手上完整跑過,這才是RC的精髓啊!



那我呢?
最原始的目的只是想要飛而已,修理改裝技術則是被華科爾訓練出來的,但我個人的風格一向不追求華麗的外表或名牌頭銜,只要用得順手達得到目的就好。
所以我的機子外表都是越飛越破舊,但是內涵一點也沒減損,甚至越來越好,這才是我所追求的!



看看我的 V120,嘴唇皺得跟老太婆一樣,腳也斷了數十次,但是飛在空中還是跟小夥子一樣輕快,甚至多了點穩健,真的越飛越順了!
這次高雄莫高飛天依照我的建議,把減振墊圈改成 1.8mm 厚度,為了測試裝在 V120D02 的效果,特地裝回 V120D02 原本的槳夾和橫軸,同時也試試 PU 包覆槳好不好用。



加厚的墊圈尺寸果然剛剛好,橫軸螺絲鎖緊之後沒有明顯間隙,主槳夾軸承還是非常滑順,搖動主槳有著QQ的彈性,看來非常合適,完全不用調整或加墊片。
【後記】後來發現機尾振動可能跟墊圈有關,尤其槳摔過之後風阻不均會有更明顯的抖動,可能要再加厚 0.1mm~0.2mm 比較夠用,不然飛一下就有間隙了。

PU 包覆槳也不錯,外殼有堅硬感,而且翼前緣比原廠槳尖銳(和M120碳纖槳一樣),風阻小了許多,而重量和原廠槳一樣,比碳纖輕1克,測轉速達到4800RPM,看來飛行效果應該不錯。
只是我拿到的一支槳表面有刮痕還黏到濺起的PU膠,用刀片刮除後是粗糙了點,但使用上沒問題。



拆裝主軸的同時,心想既然原廠設計的尾傘齒間隙預留不夠多,那麼大齒盤應該也一樣。
心血來潮墊了一片鋁罐做的墊圈(0.1mm厚)在大齒盤和軸承中間,藉以增加大齒和小傘齒的間隙,果然主軸固定環用力夾緊後也不會卡卡的。



周六一早試飛時竟然又遇到尾陀螺未啟動情形,害得主槳和尾槳稍為掃到粗糙的地板,結果機身抖動不已無法排除,只好這樣給他搖下去了!
事實證明,這樣的抖動對飛行根本沒影響,只是視覺上觀感不佳而已!



一個壞消息是我那台摔爛的舊相機因 CCD 卡灰塵,上回金針之旅影片裡面有顆大黑點,拆開清潔後卻再也不能正常動作了,不知哪顆 SENSOR 故障,開機鏡頭一直找不到原點,看來這台氣數已盡。

此時嘴角泛起一抹笑意,因為我終於可以名正言順拿新相機來拍影片了,影片拍起來畫面亮麗對焦清晰,最重要的是防手震功能是正常的,再也不用忍受劇烈抖動和畫面有雜點的影片了!

沒有重槌的 V120D02 飛起來比較靈活,螺距反應快一些也準確一些,加上包覆槳比較輕的關係,翻滾速度快得驚人,看來這會是他的一大優點,大機可是很難這麼快的翻滾喔。
只是少了重槌在有風的時候飛航道沒那麼順,偶有抬頭情形。

影片裡面做了很多的自旋測試,在我的調校之下,快速自旋一圈幾乎不偏移,兩圈還可以,三圈看運氣。
為何可以轉這麼順呢?
除了接收機和重心放平之外,最近發現陀螺儀感度調大對自旋的穩定有顯著的幫助!
但是ELEV感度太大則航道飛行機身會有波浪狀起伏,於是調降ELEV感度為60%,但AILE感度維持在100%,如此可以得到更好的平衡,影片裡面就是這麼調的。



事後回家檢查,除了三軸都歪了以外,尾軸承竟然鎖死,完全靠碳纖的間隙在運轉!因為V120的尾管被前後兩顆軸承給封死了,只要尾部螺絲鎖緊一點就會讓尾管變形而磨到傳動軸,這兩跟碳纖棒磨擦就變成碳粉,而碳粉遇到軸承油漬就黏進去了,照片裡面都是那顆軸承洗出來的碳粉,真是嚇人。



除了V120外,也把兩台EP200同時整理好一起飛,原本用意要比較 2612V(左邊裝無平衡翼旋翼頭那台) 和 2702V(右邊傳統旋翼頭改裝) 的差異,沒想到在場的人一致同意 2612V 飛得比 2702V 好,Why?
後來終於明白,這兩台都裝數位伺服機,因為速度太快讓機子不穩,一定要把 Balance Delay 調大才有穩定感,剛開始飛的時候 2702V 轉在最小的位置忘了調回來,才會造成他滑溜不易控制的錯覺!



經過一番調整,兩台飛起來差異不大,2702V 只有自旋穩定性好很多,其它在設定調整上反而 2612V 比較容易,2702V 的設定甚至還有缺陷呢。



不過可以確定的是,機子調得好自然就好飛,這兩台 EP200 也發揮應有水準,動靜皆宜,準度和穩度都比 V120 又高一個等級!
同樣的,也是有很多人搞不定 EP200,以至於現在很少聽聞任何消息。

當然,取好角度看這機子還是很亮麗,但內在和我的V120一樣破舊,只是整理得宜罷了!
這,就是我的RC路線吧!




回覆
  • 1樓
    我也在想.....什麼才是我的RC路....??
    真的是值得好好思考的問題 ~~

    順便請教一下前輩,主軸墊圈是用刀子割出來的嗎?還是有好用又隨
    手可得的小工具?

    感謝!!
  • kakkoii12 於 August 10, 2011 06:19 PM 回應 | 來源:59.120.191.222 | 刪除 | 設為隱藏
  • 那是廠商切的,看來也是手工慢慢切出來的!
    應該是矽膠的特性使然,要嘛用模造要嘛只能手工切,用車床切可能會咬住刀片而更難看。

    其實RC路很好找,就是融入自己的生活和習慣就好了。
    我的本意是希望大家不要太執著一定要走我這條艱辛的修機改機路線,只要玩得輕鬆開心就是最好的路。
  • 版主 於 August 11, 2011 08:34 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    前輩,
    昨天在家門口飛加長版V100D03BL,蠻好飛的!!
    不過飛不到一顆電池,機子在空中突然前空翻...........我又沒
    練翻..????????
    摔下來後一看,升降舵舵機又掛了....卡在半路不會動,真是Orz..
    已經是第二顆了,這個小伺服機的耐用度真的比 D02 差很多,更加
    深了改用 V120D06 機體的決心 ~~~~~
    這週六換我要陪家人去高雄了,不能跟大家一起飛,好可惜呀~~~
  • kakkoii12 於 August 15, 2011 01:04 PM 回應 | 來源:210.244.59.69 | 刪除 | 設為隱藏
  • 新伺服機VR不好,加上ELEV單顆負荷較重,我也是壞這顆!加上你用大槳應該會更嚴重吧!
    可以學我改用120的伺服機,只換這顆就好,但要稍微調整固定架,我的"放暑假?"裡面有照片。

    哀,我會翻滾也只能滾到地上啦!
  • 版主 於 August 15, 2011 03:45 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    ej大這星期六沒來新竹,Jimmy兄想說找你一起去關西的水汴
    頭飛場,聽說一次五,六架一起上也沒問題.
  • MERRELL 於 August 18, 2011 10:32 PM 回應 | 來源:118.169.33.201 | 刪除 | 設為隱藏
  • 呵呵,這次又改成星期日到新竹了。
  • 版主 於 August 19, 2011 10:31 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    前輩這禮拜改成週日來飛呀!?
    不知道昨天多不多人飛?

    這次去義大世界玩,是坐高鐵下去的,直升機自然被視為"禁物"啦~
    下次還是找個開車方便的地方去玩,至少後車箱挪個小空間三台小機
    去飛比較能解饞.....XDD
  • kakkoii12 於 August 22, 2011 09:20 AM 回應 | 來源:59.120.191.222 | 刪除 | 設為隱藏
  • 就三缺一囉!
    阿連Mcpx都給禁了喔,那就認份一點放空去度假吧!
  • 版主 於 August 22, 2011 10:21 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 5樓
    您好~請問您的V120D02的碳纖槳~
    "單一片"的重量是多少公克??

    我把TREX250的玻纖槳切短給V120用~
    單一片重量是6公克整~飛起來有一點點沉重感~

    然後我又DIY自製超重量旋翼~(用CAST自製的)
    "單一片"的重量是12.5公克~飛起來很明顯沉重感~
    但是有一個附加特色~關閉3G也能穩定停旋~

    然後又試了一大堆亂七八糟的東西當旋翼~
    最後結論.....還是原廠泡沫槳最好用~
  • 於 August 27, 2011 09:14 PM 回應 | 來源:125.229.185.163 | 刪除 | 設為隱藏
  • 早說過原廠發泡槳最好用,因為最輕又內藏碳纖棒增加強度,缺點是很快摔壞!
    後來用過PU槳,表皮比較硬比較耐摔,但聽說塗層重量差異很大,要挑過。
    碳纖槳很耐摔,兩隻重量約9克,但槳太硬的後果就是摔機時其他地方傷很重。

    越重的槳反應越遲鈍,雖然總重只增加一點點,但高速轉動時的慣量會變很大,阻礙十字盤改變,此時橫軸墊圈應該要加硬才有快速反應,如此一來又衍生其他問題,V120(4G6系列)一直潛在一個大問題就是機身太軟,高轉速時主軸固定座會左右搖晃,不管平衡再好都可能引發不可預期振動!
    所以理論上最好的槳是越輕越好,像我最近也學人把尾巴摔爛的槳切除一小段,如此可回收舊槳,平衡也容易,而且更好操控,只是犧牲少許升力罷了!
  • 版主 於 August 29, 2011 09:53 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 6樓
    週六看前輩飛4G6S,航道真優美,害我又心癢癢,想把120改4G6V
    ...... XDDD,我的 250不知道是不是因為平衡翼的關係,今天飛
    起來,航道也是超滑順的!!
    週日風超大,關在家裡試飛D02+碳纖槳,果真一敲到主軸就彎了~暈
    阿!!還是乖乖飛原廠泡棉槳好了......
    V100D03改D06機體那台,只能順順飛小航道就好了!
  • kakkoii12 於 August 29, 2011 11:33 AM 回應 | 來源:59.120.191.222 | 刪除 | 設為隱藏
  • 呵呵,別忘了我的4G6S有許多塑膠頭可以用,敲到不用喬,只是會斷掉而已!
    還有最近進的三軸(主橫尾軸)都超軟的,摸一下就歪了,敲到東西一定要喬!
    另外就是主軸固定座(就是機身本體)真的是太軟了,轉速高一點或是動力強一點就會擺動,一定要加硬啊!
    加強之後終於不再突然振動,連主槳的平衡也變容易了!
  • 版主 於 August 29, 2011 02:58 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 7樓
    看來有寶可以挖了~~~ 哈哈!!
    等您分享機身強化!
    我還是忍不住先把D02改成4G6V來飛看看,解解饞~
    我發現.........."胡改瞎改".....就是我的RC路! XDD

    另外,關於發射機天線方向問題,剛剛逛到這裡:
    http://www.mobile01.com/topicdetail.php?
    f=368&t=2022316&p=163

    #1621樓 lliu0130大大分享的照片,天線好像要往前,往下會最
    佳...???
  • kakkoii12 於 August 29, 2011 06:40 PM 回應 | 來源:59.120.191.222 | 刪除 | 設為隱藏
  • 初步測試是成功的,只用兩根2公分玻纖棒就夠硬了,4G6V-2S也OK,打算把三台機子都加強!

    不管甚麼頻率,天線的原理都一樣,這裡有一篇文章:http://bv3fg.tripod.com/cqm/29/29046.htm
    圖 9:半波天線的電場強度分佈情形可以看出天線強度像個甜甜圈一樣。
    我們用的是1/4波長天線,會比那顆甜甜圈更接近圓球形。

    所以我的天線用橡皮筋綁住讓他呈90度角,水平放置可以避免手拿發射機時上下角度變動。
    特別是像我在拉升舵時會不自主的把發射機拉高,水平放置就不怕了,但重點是一定要呈90度角!
  • 版主 於 August 30, 2011 08:36 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 8樓
    (悄悄話)
    黃大哥,不知您近來可好,如果比較閑我在去看您飛直升機!
    跟您報告一下,退伍一個月終於在矽品精密找到工作,在我家
    隔壁而已(大豐廠)= =哈,還是去做了設備工程師,做三休
    一,一天12小時10小時是工作時間,這助理種生產線上的工
    作還挺硬的,難怪很多人都不太想做,但是如果有分紅較多
    話,應該就是不錯的工作,做了2星期,本來想維修機器而
    已,應該不會很難,但是機器問題很多,需要長時間累積的經
    驗,而且很多東西要學,雖然這也要學一、二年之久,但感覺
    這不像一技之長,好像會中年失業一樣,哈哈。
    不知黃大哥最近飛的怎樣,華科爾這次又讓我嚇到了,出了共
    軸的可變螺距機,還有在台灣RC看到也要出摔不壞的3D小機
    我想到時黃大哥又要熱血了吧!
  • a1987777 於 September 4, 2011 10:52 PM 回應 | 來源:111.252.35.15 | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉
  • (悄悄話)
    有找到工作就好,學技術也要學管理,會管理又有人脈就不怕中年失業!

    近來還是老樣子啊,新機只是花俏,引誘不到我的!
    最近老婆管得緊,我看連便宜舊機都沒機會撿了!
    還是乖乖完老機就好了,拼一拼共有三台V120,兩台200和一台250,這也夠多了!
  • 版主 於 September 5, 2011 04:12 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 9樓
    一直在等你的好文章,何時會有新東西發表。
  • fans 於 September 4, 2011 11:57 PM 回應 | 來源:202.175.26.151 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 最近比較忙,應該快有了!
  • 版主 於 September 5, 2011 04:12 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 10樓
    你會入手genius cp嗎? 得想看你的測試貼。
  • fans 於 September 6, 2011 08:09 PM 回應 | 來源:202.175.26.154 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 1.價格不貴 2.有六軸模式 3.耐摔不易損壞!
    但這些對我來說都不夠成誘因,因:
    1.我有太多機子了 2.幾軸都一樣可飛 3.我修得很快

    可能新手比較適合吧!
  • 版主 於 September 7, 2011 09:25 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 11樓
    ej大,

    rx2702v can use emax es08d servo?? Heard that it
    is quite trouble to match digital CCPM servo.

    Thanks a lot!
  • Ah Ng 於 September 19, 2011 10:48 PM 回應 | 來源:119.247.244.171 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 當然可以的,我的250FES就是裝ES08D+2612V!
    2702V要設定更容易,可以參考原廠說明書就能試出大概。
  • 版主 於 September 20, 2011 08:55 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

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