無力の悶絕

一直以 1S 動力自豪的快樂鳥們，似乎在一片 2S 風潮中漸漸失色，而且是越來越無力、越飛越沒勁，尤其是裝了 Xtreme Spin 馬達的黃鳥，不到一分鐘就沒力、三分多鐘只能停懸，常常飛到無力可回天！

我想，這批飛了兩年多的原廠電池是該退役了，特別是暑假期間，因颱風+出國導致充飽的12顆電池連續放置三個星期才放電，過去一直覺得強壯無比、無須照顧的原廠電池終於也軟腳了，有幾顆肚子變大、內阻增大放不出電、充飽最多也只充進400~500mah，雖然我的機子輕阻力小還能飛個4分鐘，但不再有快感了！

為此特別拍了一段弱電力影片留念，聽馬達聲音可知降轉多嚴重，還好機身輕盈、運轉滑順、調教得宜，每每全螺距拉高度、轉速低到快斷氣一樣，機身卻仍可穩穩地爬升，尾巴也未見絲毫偏移，這讓我明白了兩件事：

1. 升壓電路絕對必要：以過去經驗可以推測電池瞬間電壓已低於陀螺儀工作的3.3V，甚至3V不到，沒有升壓電路一定會偏移翻倒。


2. 低轉速不影響鎖尾：在我的調機方法下(適量主螺距+尾螺距對稱)，低轉速鎖尾也沒問題(但抗風性應該會等比例降低)。

其實溫溫的飛別有一番趣味，練練定點、自旋、航線等基本功夫也不錯，摔機比較不會損壞，不過飛3D就悶絕了！

聽說新的原廠電池性能變差了，看看露天售價似乎反映這差異，不過沒試怎知好壞，於是進了6顆新原廠+3顆750mah/35C來比較看看。

果不其然，115元的原廠電池只充得回500mah，而且電流出力也小，連用了一年的舊電池都不輸他(也經歷過三週未放電)。

最離譜的是新買的6顆電池之中，竟然有一顆電壓是0V(原廠包裝直接拆封)，充電器無法充電，以前忘記拔電過放也沒這麼慘。最後只好拿另一顆電池跟他直接並聯1~2秒才看見1.8V電壓，然後再讓充電器做修復充電，最後是救回來了，但元氣有傷，性能可能只剩85~90%。

750mah/35C當然比上面的強多了，但是感覺也只跟早期原廠電池不相上下，沒到35C那麼誇張，最多也只充回650mah，反而早期原廠電池還常充到700mah呢！

不過750電池對綠鳥(原廠重繞線馬達)來說已經夠強了，極高轉速、全螺距降轉少，讓他飛起來呼呼作響，一點都不輸2S的性能。

雖然綠鳥飛得很好，但黃鳥 (Xtreme馬達) 似乎病了，即使有新電池加持也只能飛4分鐘，而且後段還是無力的硬撐，更糟的是動力每況愈下，即使全機仔細保養潤滑，連馬達都拆開潤滑軸承了，但依舊軟力到連起動都很困難。

我終於體會到許多人有過的痛苦-無力感！

最後痛下決心分解馬達，本來想要學綠鳥重新繞線，但是基座和鐵芯黏太緊無法分離，無計可施時才想到不如先量量看有沒有斷線再說。

Spin 馬達的漆包線很細，三條一綑Δ繞線，所以三組出線每組有6條，漆包線完全分離後就能檢測出絕緣狀態或是斷路。結果出乎意料，沒有一條破皮短路，也沒有任何斷路情形，原來這個繞線還是完好如初，所以問題不在馬達！

既然如此，唯一嫌犯就是電變了！

找到過去懷疑有問題的20A原廠電變，換上後，Spin馬達以極高動力呼應我，勁道不輸原廠重繞馬達，原來竟是電變在搞鬼！

拆開看過才想起這顆電便曾經摔到伺服線的接點銅箔脫落，後來經過血管繞道手術才復原，沒想到竟成了問題根源而困擾我半年以上。

懷疑過去對 Spin 馬達測試的數據可能有所出入，於是再做了一次轉速和電流測試。

第一次量出來的數據怪怪的，可能是我分成數天做測試，加上每台機子的螺距設定各不相同、電池狀況不一、測速時十字盤可能有傾斜、氣溫變化等都可能影響數據。

於是在同一時間做了完整的測試，數值合理了但 Spin 馬達性能太優，原來是前陣子動力不足而把螺距調小，於是調回正常螺距後重新測試。

測試時的螺距量分別為：黃鳥 10.5 度、綠鳥 11 度、紅鳥 9.5 度、2S 12.5 度。

馬達	電池	零螺距轉速/電流	全螺距轉速/電流
Spin 16300-1S (黃鳥)	600mah/20C (新)	5130rpm/6A	3540rpm/10.6A
	750mah/35C	5340rpm/6A	3660rpm/11.2A
白牌(紅鳥)	600mah/20C (新)	5040rpm/5.3A	3510rpm/9.7A
	750mah/35C	5130rpm/5A	3690rpm/10.2A
原廠重繞 (綠鳥)	600mah/20C (新)	5160rpm/6.3A	3600rpm/10A
	750mah/35C	5280rpm/6.4A	3720rpm/11.3A
	600mah/20C (舊)	5100rpm/6.3A	3570rpm/10.6A
HP08S 8000-2S	320mah/25C	5130rpm/2.1A	3900mah/4.9A

還有一個變數是直流鉤表，他以電磁場計算電流量，因此會受到地磁以及周圍磁場影響，雖然每次量測前都有歸零，但這種小電流精確度似乎不高，所以電流量的誤差可能稍大。

從這些數據可以得到一些結論：

1. 750mah電池內阻小，負載後電池壓降少，因此零螺距耗電和原廠電池差不多但轉速都提高1~2千轉。


2. 750mah輸出電流大，全螺距不僅轉速提高1~2千轉，輸出電流也更大。


3. 新原廠電池性能和我使用1年且曾經充飽三周未放電而受損的舊原廠電池性能差不多而已。


4. 2S強在全螺距還能維持高轉速。


5. Spin馬達和原廠重繞線馬達性能相近！


6. 浙商馬達設定欠佳，因其KV值過高而配上9T銅齒，卻因此零螺距轉速和電流都偏低，而且最近也有啟動困難現象，全螺距轉速不佳。

現在終於恢復 Spin 馬達的活力，不過以前寫性能評價時電變應該還沒出問題，記得初裝 Spin 馬達在 02S 上量得的數據是5300/3500rpm，照這數值推測以前原廠電池內阻也極低，所以他能全力放電榨乾電量，而新電池內阻變大造成殘電還沒放完就沒力了！

對於動力來說，2S 明顯扭力大了許多，12.5 度螺距還能維持 3900 的高轉速。

但也別小看了 1S 的能耐，11 度螺距也有 3700 轉的實力，推力雖然只有 2S 的 83.5% [(3720rpm*11)/(3900*12.5)]，但重量只有 2S 機的 93% (95g/102g)，相抵之後的最大推力重量比約為 2S 機的 90%。

雖然最大推力重量比小了一點，但別忘了我的 1S 機的最高轉速比 2S 機多了 4%，瞬間爆發力其實會比 2S 機大 4%，加上重量輕了7%，瞬間最大爬升率會比 2S 多約 11% [(5340rpm/5130rpm)*(102g/95g)]。

總結來說 2S 應該是略勝一籌的，但差距不大且各有特色，1S 可以瞬間跳躍、2S 可以持續猛操，可以說是各有千秋！

當然如果把 2S 機配上11T 銅齒，推估最高轉速 5463rpm，11度螺距會有 4000rpm 的實力，這樣各方面就比 1S 強了，只是摔機會壞更多而且更怕震動吧。

不過我還是比較喜歡 1S，因為瞬間動態很強、摔機比較沒有殺傷力、3D動作還夠用、機身鬆散也能飛、一次可以充6顆電池！

只是剛收到新玩具，煩惱到底要裝在1S還是2S上好呢？