不死心 Zagi-60 II 心不死

奶茶一號才剛出航就被抓去祭海神，既然成本只有奶茶價格，含著淚水(其實更像汗水)馬上又拚出第二台奶茶號，不過這次改貼藍色，免得看了眼紅。

電裝還是使用相同配置，反正我還有退役的 RX2622 及 RX-2636 一共四顆，多到用不完。不過這次不敢用淘汰的伺服機，找到兩顆新的 3.7 克白牌伺服機，反應速度比 V120 CCPM 伺服機更快，至於解析度就不去管他了。

馬達則是把上次弄斷主軸的 HP06 換上 Xtreme Spin 馬達主軸就修好了，會這麼奢侈是因為先前 V120D02G 飛太猛，撞樹後 Spin 馬達的磁鐵蓋不翼而飛，四處都找不到，留著也是廢物一顆！

第二次做包覆式機身更加順手了，這次沿著馬達軸線用巴沙木連到機頭，然後在翼面下方用小木棒黏住巴沙木，摔機的時候可以把力量傳遞到全身，希望不會像第一台那樣插地後機頭就龜縮扭曲。

事實證明這個結構非常牢靠，才剛起飛繞了兩圈就糊里糊塗插到地上，馬上做了強度測試。

失事現場就是這個樣子，飛機插進地面，電池飛離機身，然而機身卻直挺挺的站立著，簡直就是神一般的境界！

雖然沒那麼神奇能插進磚頭，只是剛好插到縫隙間的泥土罷了，不過這樣就夠厲害了，對這個超輕量機身的強度信心倍增。

會飛到插進地面也不是我的技術不好，其實是一個潛在的問題造成的。

原來我把發射機的升降通道(CH1)關閉了，只靠螺距通道(CH6)做升降舵控制，動作測試沒問題，舵量也沒問題。但我忘了 RX2622 是鎖定式陀螺，如果沒有輸入升降通道(CH1)而只用螺距來拉升降舵的話，陀螺儀會先自穩，穩不住才開始移動，這就是為何先前影片裡面偶爾看到機子升降控制不準、忽上忽下的原因。

由於 CCPM 的關係，後面兩顆伺服機的升降舵量只有正常的 1/2，剩下的50%才用螺距來補足，這麼設定後，奶茶號終於可以準確的控制仰角，即使升降方向的陀螺自穩只有正常的50%程度，但這樣已經可以準確控制升降了。

既然他這麼耐摔，那我也放心的在小巧的綠園道低空近身四處翻飛，飛著飛著就被這棵樹給熊抱了。

現場找不到竹桿，只能拚了老命爬上樹去撿飛機，記得上次爬樹應該是小學時代吧，這次RC算是玩到極限運動，老骨頭爬得氣喘吁吁！

雖然升降控制正確了，但我還是摔了很多幾次，尤其慢速飛行的時候特別容易過度控制而無法改平，原因之一是華科爾陀螺儀會累積修正直到極限值，而一時之間又無法完全拉回，所以大舵連續翻滾之後很容易進入無法恢復自穩的狀態，速度越慢越難恢復。

既然絕大多數三角翼沒用陀螺儀也能飛，為了比較性能差異，特地換上 4G6 接收機 RX2609 (這個我也有好幾顆)來體驗三角翼原始的手感。

RX2609 設好混控後卻難以起飛，後來發現左右舵量不同，經過比例修正是可以起飛，但怎麼這麼難飛啊，除了左右很敏感容易搖晃之外，升降舵也需要時時拉住以保持高度，最恐怖的是慢速的神經質，一不小心就快速翻滾，因此不得不減少行程量來穩住機身。

原來，有陀螺儀輔助是這麼的輕鬆，即使機身製作沒有準確對稱也沒關係，即使瀕臨失速也能輕鬆滑行，這些不好的特性在拆除陀螺儀後特別明顯，難怪大家都說三角翼不適合初學者。

可是我看網路影片，大家不都飛得好好的，看不出有多困難啊？

仔細研究別人的影片，翼展 70 公分就算迷你三角翼了，大部分都是超過80公分的大傢伙。就算跟我一樣翼展 60 公分的三角翼也都很笨重，少則100克，重的接近300克，難怪飛起來重量感完全不同！

另外三角翼還有個獨特的飛行特性，每當左右舵量不均衡的時候，因為翼面的阻力不同，就像某一邊打開減速板一樣，會讓機身也會跟著轉向，所以大部分三角翼都會做垂直翼來防止操舵造成的機身轉向。高速飛行時轉向效應小而不易察覺，但低速飛行或是操舵量大的時候，偏移現象非常嚴重，甚至可能轉向90度。

此外，慢速飛行的時候，馬達反扭力效應會更加明顯，加上大舵量造成的機身轉向，還有華科爾陀螺儀的怪癖，這些特性全加在一起，讓這台三角翼需要一些技巧才能好好駕馭。

當然高速飛行就沒什麼需要注意的，只要往前衝就好，氣流穩定自然動作俐落。

現在更加熟悉三角翼的特性，慢速用小舵，反應不能太快，如此便能當作飄飄機，在小公園裡游移，輕柔穩定的航道飛行讓人看了心曠神怡，完全忘了這是處在一個不穩定的狀態。

周末帶著不怕死的奶茶二號，在公園樹林間高速俯衝、低速進場穿梭，雖然撞樹十幾次、遺失一顆電池、也曾倒蓋在水池泡水，但機身還是好好的、接收機吹乾還是能用，這麼強韌的飛機讓我勇於嘗試，飛行樂趣倍增，就算有甚麼閃失，只要幾天又可變出一尾活龍，RC就該這樣，玩得沒有負擔才會快樂！