ej189's Blog: 我的 V120 人生

半年多沒貼直升機文，一方面是 V120 在我的調教之下已沒多少心得好分享，再則是成長曲線已趨於平緩，進步越來越慢。況且我不是那種追求完美的人，飛行只是靈魂的解放，完全沒有章法套路，技術和一年前比起來也沒進步多少，當然就提不起勁寫新文！

不過沒寫不代表冷淡，每個禮拜依舊熱血的飛個兩趟，一次帶上8顆電池，這可讓每台機子各飛兩次。因為對 V120 太熟悉、太放心，神經已經鬆到沒有半點牽掛，想衝就衝，要摔就摔，不想摔也摔，感覺摔機次數比以前有過之而無不及，一顆電池平均摔超過一次以上，簡直是摔到深處無怨尤，只因我摔不怕！

雖然有離合器加持，但也不是金鋼不壞，摔個十幾二十次多少會壞一兩個地方，目前統計起來壞最多的是主齒輪，摔久了齒輪會越磨越糟，哪天看不順眼就換掉(聲音太大、阻力太大)。其他零件如腳架、塑膠傘齒可以撐久一點，懶得換就硬撐，心情好就換。

不過最近手氣比較背，同一天摔斷兩隻尾槳夾，換個舊槳夾後又在飛行中爆珠，還是乖乖換一組新槳夾好了，倒是新的間隙比起兩年前的小非常多，看來操控精度應該會提升一些。

其他零件就少換了，像主橫軸，機身這種東西都沒換過，整體維修成本極低，所以現在不再那麼克勤克儉，該換就換掉。

雖然有人說 V120 零件不比 450 便宜，不過我覺得摔 10~20 次才換個小零件，平均摔一次5元10元錢會貴嗎？450摔一次雖然可以只花100~200元打死，但是馬上就要打包，回家還要花費許多寶貴的時間拆裝調教檢查，下次才能安心上路。而我的 V120 只要撿起來就能繼續飛，那種不被中斷的奇蒙子無價！

我自覺 V120 的問題都被我抓出來了，依照我的經驗來調校維護應該能飛得很好，不過好像還是很多人達不到這種輕鬆快意的境界，看看 RCGroups 上面的討論串就知道，到現在還有人被跑尾、傳動軸震動過大困擾著，當然還有更多人不滿於 1S 動力，認為 2S 才夠飛 3D 云云！

呵呵，這些早就不是問題，不過日常保養修復過程中仍然隨時要面對他！

跑尾不是華科爾專利，尾槳負荷不了的時候連 KBar 也會跑(只是出現時機延後很多)，重點是尾槳出力如何調整到最佳位置，兩邊出風量要足夠但又不會重拖，還有拉桿活動範圍內也不能有干涉發生，此外把旋翼轉速拉高或是尾管加長也能提高效能。

傳動軸不必在尾管中間套一個軸承或銅套，只要傳動軸校正夠直、齒輪咬合均勻滑順、尾軸拉直、尾槳平衡做好，任何轉速下尾巴都可以不酥不麻，調得好甚至幾乎沒有震動！當然，沒有人會動不動就把稍微彎曲的傳動軸淘汰，彎曲的軸如何應付高速運轉呢？最好的方法就是自己拉直，神功練成可是一輩子受用無窮啊。

至於動力問題，減摩擦、減接點阻抗、減重量，這樣就夠了，1S 也能飛得嚇嚇叫。同樣的，這些技法也可以受用一輩子，沒有解決問題硬是升級 2S 只是讓問題沉到水面下而不是真正消除，他仍會躲在暗處消耗你的戰力。

最近拍了一段影片，1S原廠馬達(重繞線)，舊原廠電池(新的已不再粗勇)，即使此時已摔得亂七八糟、傳動軸卡卡、轉動聲響巨大、尾伺服抖得不像話、尾管扭曲，1S 動力還是能輕快地翻飛，這就是我一直離不開 V120 的原因。

影片標題揭露了一個困擾我許久的問題：精度！

一直以來都秉持著荷蘭人的勤儉精神，能修決不換新、能用就撐著用，然而零件的虛位和間隙越來越大，雖然可飛但卻很難準確操控，特別是十字盤控制！

記得以前我還曾將 V120 降落在一根柱子上，曾幾何時，現在不僅很難控制定點位置，連高度都不易掌握，3D 都在亂飛看不出問題，可是像鐘擺的定點與回彈就常常控制不準，鐘擺變成畫八字。

原因何在？我認為大部分是螺距間隙造成的，因為塑膠十字盤摔不壞，用了兩年還在硬撐，球頭間隙大到全轉速會噴拉桿，結果反裝拉桿又能繼續用下去，只不過間隙就此越來越大，大到航線飛行都控不準！

最初的解決方法是加大指數曲線到 50%，至少停懸修正可以和緩一點，只不過操控感覺像是隔層紗，不怎麼稱手。於是換上子彈槳來壓縮螺距間隙，看似改善問題但卻留下不小的搖桿操控遲滯區域，飛航線還好但鐘擺就露餡了，很難準確地協調螺距與升降控制，反彈總是不順！

看看這段比較影片，老舊的十字盤上下盤大概有1mm的間隙，副廠金屬十字盤有點兩光整個盤都在扭動，到處都有間隙，看起來還是原廠的新塑膠十字盤間隙最小！

換上新十字盤後果然操控準確度大增，翻滾更綿密平順，動作自然多了。

只是滾珠軸承自然磨損會造成這麼大的間隙嗎？我認為產生十字盤間隙的主要原因是極限操控時的機械干涉！

過去提醒過大家把伺服擺臂移到最內孔，目的就是避免十字盤扭動過大時被主軸卡住，華科爾陀螺無法控制真實行程量，即使裝到最內孔(移動範圍最小)，極限操作時十字盤還是會卡到主軸，長此以往當然會把上下盤擠出間隙。

VBar 可以設定行程量，但 V120 十字盤結構讓他無法達到 8 度循環螺距量，新的十字盤只能調到5度，先前勉強調到7度，因此也把間隙撐大。

副廠金屬十字盤的外轉盤直徑比原廠小一點，內盤又比原廠大一些，理論上伺服機可以用比較小的行程量得到較大的螺距，而我又特地把金屬框挖大一點，讓他可以比塑膠盤更傾斜，希望這樣能避免干涉，不過 VBAR 循環螺距還是只能拉到 5~5.5 度左右，再上去就會干涉了。

十字盤間隙當然還有其他因素，例如前伺服固定架軟弱因而受力就會搖動，所以老外喜歡換上貴森森的機身改裝套件，結構的確強硬了，但也更重了(網路圖片多陷阱，下面這個網站的重量比較就故意誤導，讓原廠機身裝上軸承秤重，但碳纖版卻沒裝)。然而重摔還是會扭曲變形，最重要的是看看那個價格，看完之後我馬上死了這條心。

http://www.xtreme-production.com/xtreme/index.php?main_page=product_info&cPath=159_372&products_id=7680&zenid=9a77519ac1a28cac88da78c45da23c33

另外也有特殊情形，像我這顆前伺服就是太老舊(可能4G6時代繼承下來的)，伺服機上蓋的開孔比新品大了0.1mm，雖然微小但卻能讓擺臂上下移動一個不小的範圍，換個蓋子明顯看出間隙少了。

換過新十字盤之後操控更直覺跟手，降落的時候終於可以聽話的穩穩滑回來。即使兩光的副廠金屬十字盤也比老舊十字盤準確多了。

原來一直都有這個問題在影響我的操控，難怪我的動作總是很難一致的重現，連續鐘擺很容易越跑越遠越亂，就是差在精準度上。

上面影片是用原廠馬達(重繞線)，配上 760mah/35C 電池飛的，這是目前找得到的最佳 1S 電池方案，可以用到 650mah 的電量而且瞬間出力夠大。今年的原廠 600mah 電池出力和實際容量都變小了，只能用出 500~550mah，飛起來比較沒力，而且持久性也差很多，幾個月就開始衰退，難以承擔重度 3D。因此我手上6顆 1S 電池是三顆 760，三顆老原廠，老原廠都超過兩年了還是很有爆發力，雖然偶爾過放或放太久，性能也只稍微衰退。

其實改了 GY280 之後，我的機子重量又回到 80~82 克，加上電池將近 100 克重，若是 760 電池又要多加兩克，早已算不上輕盈，但這重量是還是飛得很有勁，這樣的性能飛 3D 更增添一分優雅，也是我最喜歡的配置。

當然我也有一台 2S 機來做為對照組，這台 2S 被我冷凍超過半年，改裝之後就很少飛，零件都是舊機升級到 02S 新裝上的，所以虛位很少，當初總覺得這台 2S 飛起來特別準，後來才發現是零件間隙在搞鬼。