070926 52# 操控性

幾乎所有的人都說 52# 不好操控，真的這麼難嗎？

前幾天心神不寧不小心摔斷尾管，本來有點鬱卒，但修復過程蠻有意思的，不但自製尾管越做越順手，腳架補強後很堅固，連原本以為無刷馬達快掛了會發出淒厲的叫聲都被我弄好了(其實是尾齒輪間隙太大發出來的)，修好以後的聲音簡直像渦輪引擎一樣迷人啊！

新的主軸和橫軸好像材質比較好，連摔了5、6次都沒半點彎曲，唯一困擾我的就是起飛瞬間會跳起來，這問題困擾我許久，也試過調整參數避開，無奈還是偶然會發生。

利用沒裝主槳的時候試試看CCPM伺服機運作情形，這才發現某顆伺服會偶然跳一下。心想許多人都有這情形，難道無刷干擾或是伺服快完蛋了？

檢查過程這才發現，原來是插頭接觸不好，造成伺服機偶爾跳動，雖然才小小跳一下，但起飛的時候就可能摔機了，....這又是一個讓我哭笑不得的原因，因為他不知讓我摔了幾次啊！

終於一切整理妥當，試飛的時候真是感動，原來起飛可以這麼順、停懸可以這麼穩，真想去撞牆，虧我前面還貼了許多影片，原來讓我飛行時戰戰兢兢的不安定感竟然是這個小小環節造成的。

上次有人說 52# 需要一直調整手都不能離開，那我就拍個影片來看看有多難、能不能放手！

http://www.youtube.com/watch?v=s5SF1voSKcA

雖然可以放手，但好像還是不大穩，隨時需要調整！我是覺得OK，難道大機在小房間裡面飛就不需要一直微調嗎？

趁熱搬張小沙發以來起降，厚厚，只比機身長一點，那個表面效應範圍很小，降落要很小心！


飛起來還好，這台 52# 應該接近最佳狀態了，可以慢慢逼近目標，慢慢降下去。

http://www.youtube.com/watch?v=NY3G9Sh2NxQ

看了影片，發現水平位置可以很平穩，但高度就沒那麼好控制了，所以側面看起來有點跳。