近來我的桌上老電腦 PD920 一直有狀況，天氣熱竟然燒掉顯示卡 7600GT，我既沒超頻又加了很大的散熱風扇還這樣，大概太老了吧！
花了一個禮拜的搬移、轉換、終於讓所有舊程式和老周邊都動起來，現在才有心情寫網誌！
CPU 由 0.13 微米進步到 40um，顯卡也用到 45um 的等級，終於不再那麼燙了，倒是一般操作時差異感覺不大，下次影片除手震時應該會快很多吧！
雖然被電腦搞得頭昏腦脹，還是抽空飛了一輪，這次換有平衡翼來飛看看！
果然容易多了，EP200 KIT 包裝內有長短兩支平衡桿和大小兩顆平衡錘可以選，我是裝長平衡桿+小平衡錘。
總之，飛起來輕鬆多了，升降俯仰都很自然很線性，不會突然拉過頭，飛起來柔順許多。
我想平衡桿的連桿影響很大，為了讓平衡桿不必滑動而裝置的剪形臂實在是個巧妙的設計，除了免除平衡翼滑動外，還加上槓桿增加力矩、放大解析度的功效，所以FES用相同主旋翼夾卻沒用到剪形臂，這樣對伺服機來說很吃力，而拉桿間隙也更容易影響操控！
至於 4G3 無刷尾馬達無力的問題已經找到了，原來又是我曲解遙控器了！
當初在試鎖尾時發現急拉時尾巴不夠力，會向右滑移，而急降時會左滑一下。
直覺上遙控器上有跟軸修正功能，想說可以修正這個偏移！
沒想到，這相當於修改尾舵曲線，而我把他調小了，難怪尾舵無力！
還是取消跟軸功能好了，沒用也能飛，只是尾巴會滑掉一點罷了！
倒是加大尾旋翼面積還是有效的，不然真的跟不上主旋翼的螺距變化！
既然現在調整比較好了，又有這麼多台可替換，下次應該把 4G3 翻翻看，不然我的飛行技術都沒進步，再怎麼飛也是這樣，膽量也越來越小！
直覺上遙控器上有跟軸修正功能，想說可以修正這個偏移！
沒想到，這相當於修改尾舵曲線，而我把他調小了，難怪尾舵無力！
還是取消跟軸功能好了，沒用也能飛，只是尾巴會滑掉一點罷了！
倒是加大尾旋翼面積還是有效的，不然真的跟不上主旋翼的螺距變化！
既然現在調整比較好了，又有這麼多台可替換，下次應該把 4G3 翻翻看，不然我的飛行技術都沒進步，再怎麼飛也是這樣，膽量也越來越小！
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