2009/07/14

090714 Red Alert



第一次帶著大紅小紅一起出門,主因是這兩台都改差不多了,一同來試飛。雖然上週每天晚上都在搞帆船,然而這兩台也沒閒著,利用上班前的空檔搞一稿,還是有所進展。



首先是 4G3 終於改尾無刷了,Yanher 的支架很方便,塞進去就好了,但問題這才開始。

外轉無刷的固定軸承只有後面一點,加上這顆很薄,因此外殼很容易晃動,只要旋翼稍不平衡,轉速達到一個程度就會突然進入共振狀態,抖到不行。

尾旋翼是一定要平衡的,但還要先把雙槳消除才行,雖然這是固定形狀的槳葉,但塞進馬達時施力不平均就會讓左右傾斜造成雙槳!

我沒有裝上 6.2G 外轉無刷當主馬達,反正原廠無刷已經有了,先換上 16T 再說,當然一定要加上自製的超強散熱片,中間還塗上電腦 CPU 專用的銀質散熱膏喔,希望他能撐很久!

試飛的時後,當然要測一下鎖尾能力,也順便看看飛起來的力道如何,所以狠狠的給他操下去啦!



看來尾巴鎖得很好,不再有軟力失效的情形了!

只是目前飛起來還是很滑溜,和當初飛 4G3 的感覺差太多了,不管怎麼調指數曲線,總是很難定在一個地方,感覺上是橫軸墊片鬆掉了,主旋翼晃的很嚴重!

另外尾巴還有些抖動,還要依照 Yanher 的心法消除震動。



WK-2801 的好處這時才明顯的發揮,出門帶一支發射機就好了!
當然 EP-200 FES 也花了一番工夫調整!

上週飛行時總覺得小動太小、大動太大,很不聽話,飛得極不順手!

在台灣網路上看到的文章很少,反而是大陸有許多人討論,也留下一些蛛絲馬跡。
對比 RCTW 上有人只把平衡翼拆掉就說很好飛的文章後,終於明白為何 EP200 FES 不好控制的原因了。

其實差在解析度!

現在的RC直升機的旋翼機構都經過巧妙改良,平衡翼不止是平衡而已,還利用槓桿原理放大解析度,和增加拉力的效果,所以十字盤受力變小,伺服機可以跑很大行程,自然解析度又高、負荷又少。

反之無平衡翼旋翼由十字盤直推,伺服機受力大得多,另外也許泰世為了使用相同的旋翼夾頭,所以由伺服機推動到主旋翼產生攻角的減速量比起有十字盤的少很多。也就是說,伺服機動作範圍只有平衡翼機的一半,就達到相同的操作效果!

發現這個減速比後真的很無言,難怪這麼多人都適應不良!



當然辦法還是有的,首先是把伺服拉桿盡可能向內孔移動,無奈 DS410 的結構只能讓我把拉桿內移一格。另外能做的就是把十字盤上的拉桿頭縮短一點,這樣也有點效果,剛好 V2 KIT 包裝內有幾顆短拉桿頭,拿來這裡用剛好!



另外在設定上也終於了解 GU-365 的設定原理,雖然奇怪,但也沒更好的辦法!

話說 GU-365 的十字盤和一般陀螺儀的尾伺服一樣,必須先設好行程極限,否則輔助系統出力大小不是自己想要的就麻煩了!

設定的方法很奇怪,但也有道理。是以十字盤混控量來當極限值,然後切 365 的 DIP3、拉動升降舵到極限、關 DIP3,如此就設好他的極限值了,將來伺服機修正量不會超過這個範圍,平時用調混控或 D/R 來減少十字盤操作量!

剛開始我完全照說明書建議,極限設在 60%,設完後把混控調到 30%,結果飛得比較穩了,但大動作做不出來,救機時不夠用,或許是我已經過減速措施了吧!

後來調到 50% 才夠用,而讓 D/R 在三態開關下分別為 70%、90%,讓 Normal 模式可以停得更穩、特技模式可以飛得更猛!


影片裡還沒開特技,主要練習把 FES 當做有平衡翼機來飛,雖然手感有差,但已經接近了,不再像上週那樣頻頻點頭,而尾舵也調快了(調法也很奇怪),所以轉彎時已經可以協調了。



不知不覺之間,我的動作越做越大,而且一點也沒有以前 52# 的那種不安感,錢花得很有價值的感覺啊!

倒是兩台相比後,還是 4G3 飛起來輕鬆,隨便亂飛也不會緊張,很適合當作休閒玩具!

回覆

  • 1樓
    你好厲害,4G3可以那麼順
  • koffman 於 July 14, 2009 10:47 PM 回應 | 來源:124.10.2.211 | 刪除 | 設為隱藏
  • 還不夠穩喔,橫軸墊圈問題解決後已經可已定住了!
    機子調好以後,再來就剩操控的問題了!
  • 版主 於 July 15, 2009 08:24 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

  • 2樓
    橫軸墊圈的間隙我都用厚紙片裁成圓形中間挖孔穿過橫軸.
    兩邊各加一片就可把間隙調整到穩固的狀態.

    之前拿ep200的小墊片0.4mm厚,結果橫軸螺絲沒鎖的很緊.
    就射槳了.

    飛的粉棒優

    尾馬達架最近可能會在改個圖,在去做新的. 修正間隙與增加強度.
    到時候在提供給你一個.
  • yanherlin 於 July 15, 2009 06:57 PM 回應 | 來源:220.133.198.28 | 刪除 | 設為隱藏
  • THX, 亂亂飛而已,沒有章法!

    其實第一台就有墊了,因為那個間隙大得離譜,沒墊根本不能飛。
    這台本想原廠有改進了,沒想到還是不夠緊,後來墊兩片鋁片後,終於可以穩穩的飛了!
  • 版主 於 July 16, 2009 08:27 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

  • 3樓
    4g3 尾部鎖尾還是有受震動干擾的情況.
    把震動解決鎖尾就會很犀利了.

    4G3 比較好解決..
  • yanherlin 於 July 15, 2009 06:59 PM 回應 | 來源:220.133.198.28 | 刪除 | 設為隱藏
  • 震動原因是機頭塞太多東西了,機頭罩把接收也塞緊緊的,後來把原廠電變移到側面後就很鬆了,比較不會抖了。

    其實尾舵風量還是不夠,所以加大扇葉面積,這樣急拉時才不會甩尾!

    看來這些改動和第一台幾乎都一樣!
  • 版主 於 July 16, 2009 08:32 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

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