上周做過無刷和有刷的比較後，非常滿意有刷的快速反應，加上電池問題終於解決，這禮拜一定要來試個明白。
無奈女兒8點鐘要返校，我只能6點半就開始飛，7點半回家，飛得很趕！
6點半實在很安靜，如果飛 EP200 一定會吵到附近住家，只好先到園道飛 4G3。
這次的配置夠簡潔了，總重只有78克，主馬達用6.2課外轉無刷，電變是 FLEA PWM，雖然啟動有點麻煩，但轉起來沒問題。
我把接收外殼拆了，用玻纖膠帶緊緊纏繞起來，雙面泡棉黏到機身後還用橡皮筋束緊。
這麼做的原因是原本有塑膠外罩時，接收機黏貼到機身後其實經過兩層緩衝，而間隙過大卻造成接收機鬆動，輕微的震動傳到接收機上就變成很大的震動！
這麼作雖然和 Yanher 所說不能綁緊接收的說法相反，但有震動就是壞事，所以特別做了實驗，還用橡皮筋綁緊，讓接收機和機身貼合更緊密！
有刷尾馬達雖然重了點，但不需要電變，其實還蠻方便的，只是機頭變得很簡潔，輕了點。
只好把機頭罩向前移一些，尾管縮短一點，重心大致沒跑掉。
看看我的軸傳動系統，乍看之下還蠻有水準的，只是手工磨的碳纖棒和傘齒沒有接合得很正中，所以轉起來震動大了些！
甚至在飛了一半之後，我加貼在尾翼的葉片就飛掉一片，上圖就是證明。一度搖晃得很厲害，還好後來有發現。
正好我在試尾舵的旋轉速度，這時卻有奇妙的發現！
影片裡是拆掉額外葉片後拍的，也就是使用 4G3 原來的槳，沒想到推力變小了，旋轉速度竟然變快了！
第一次轉的時候竟然順時針連轉兩圈，這大約是我原本轉一圈的舵量！從影片格放計算出來，轉最快的一圈竟然只花0.2秒！
回家測了一下原廠槳配 4#3 主馬達的推力只有 22 克，這推力遠不及 2.9 克外轉無刷的 28 克那麼強，但轉起來卻奇快無比，此時主馬達也沒有因為尾巴全速轉動而掉轉速或掉高度！
這是甚麼原因呢？我想應該和風阻和扭力有關係吧。
看來有刷馬達似乎很有潛力，配上 500mAh 電池也能飛超過8分鐘，雖然理論上有刷馬達效率低，但用在尾巴似乎也沒耗掉多少電量！
至於 4G3 倒飛影片在哪呢？
本來準備留到最後一顆電池再翻，但那顆爬升好像比較慢，我怕小小紅又軟腳，所以只有轉尾巴而已！
重責大任還是交給 EP200 好了！
飛到最後一顆電池時，終於克服內心的恐懼，心一橫就翻了！
沒想到這麼輕鬆，於是輕鬆的又翻了好幾圈，完全沒有讓人緊張的甩尾或是偏移情形，雖然沒有模擬器裡面那麼完美，但也差不多了！
看來還是好一點的機子比較容易建立信心，而 4G3 還是慢慢等吧，等全部零件都準備完美的時候再說吧！
咦，只有翻筋斗沒有倒飛啊？
因為我想先從軟的下手，建立信心後再慢慢嘗試，而倒飛顯然難度高許多，倒過來越久風險越高。
還是慢慢來，反正時間還長，不用急於一時而造成慘痛的回憶！
回覆
- 1樓(
悄悄話)
真是漂亮又昂貴的小紅!!
E大最近又想了幾個問題..
我之前改像真機，失敗幾個原因..其實我大概已經比較清
楚，可能太好高騖遠，而且才發現直昇機要飛得久，飛得穩
馬達不會出問題，或過熱，需要馬達，齒輪比，還有槳長度的
配好的很好才可以，近有用暑假打工的錢，買了一台WASP
V3..特價才3900..，開學後再去買模擬器來練，要來練航
道..說時再回來才發現，在加工上有點粗操，常常在細節上
面有許多問題，但是整體來講還算是堪用，遙控器做的還不
錯，是F系統的..還可以調很多功能，還有我買了一個磅秤，
此時我發現一件有趣的事，他的馬達是200級用的4400KV的
14齒配上120齒的齒輪與7.V的電壓800mah，200mm的木槳，
他機身重是280G左右，盡然能夠輕鬆飛起，還可以飛5分鐘，
如果照這樣的齒輪比，應該是轉速快，力量小，盡然可以發揮
這麼強的力量，我之前改像真機我都是用160齒的大齒盤..配
上11齒的馬達重量400g左右，但是都飛不久，也是用800mah
還是11.1v的也是用200mm的槳，照理來說這樣配力量應該會
比較大才對但轉速低，我算過在怎低也有2100轉，這讓我十
分疑惑?怎會差哪麼多，不知e大是否能解答一下 - a1987777
於 August 28, 2009 11:37 PM 回應 | 來源:218.163.5.104 | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉
- (
呵呵，有些事你終於明白了，一年多來可以看出你的成長！
記得我說過，主旋翼效率是最大關鍵，效率低的時候能量都浪費在風阻上了，當然飛不久！
直升機旋翼無法像飛機螺旋槳可以考慮到優秀的流體力學，所以都是薄薄一片沒多大型狀，而3D直升機更是全對稱槳，效率又更低了。
唯一提高效率的方法是提高轉速，這樣旋翼背風面才不會有拉力！
小型電直的轉速一定要很高才有效率，通常達到4000轉左右，這樣效率比較高！
你用160+11齒轉速一定很低，效率應該也不好。
衡量效率的簡單方法就是抓在手上轉，當轉速提高而風量沒有等比例的增加時，就是效率降低的時候，這時要考慮槳的形狀(或螺距角)和馬達的匹配了！ - 版主 於 August 29, 2009 10:02 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
- 2樓(
，還有我發現哪個日本人h先生，他主齒輪都是用齒數較小
的，盡然能夠讓1/35黑鷹，1/24的uh-1d飛起來而且還是用
11.1v800mah左右(這些機殼都很重可能弄好400g以上)，槳
的長度也大約在200mm左右(1/35的槳都不會很長)還可以飛6
分鐘= =，然後都是用轉速去彌補嗎?還是差在電變的好壞(我
都喜歡買350左右的大概設定都是中進角)，我實在搞不太懂?
(難道..哪數據有假)，再來要改像真機，用皮帶傳送尾槳..
大概是不太可能，所以只能用尾馬達..尾馬達力量有限..而
且很容易衰竭，我想問的是，主槳轉速高力量小，所釋放的力
矩比較大，還是轉速低力量小時，釋放的力矩大，還有e大好
像都使用gws的EDP-20或是老虎城大大的強磁尾馬達加上
11.1V電壓，又是直驅槳，不會很快就壞掉嗎?而且EDP-20只
用盡然只用小的直驅槳，可以鎖住可以拉起近300g的ah-1w
與uh-1d真讓我百思不解，希望如果可以大大能替我解答一下
我給我朋友使用EDP-50練習，ESKY -CP2 雖然是鎖的住反應
也不錯!直驅槳是4開頭的加上11.1V的電壓..它很快就壞掉
了，散熱片我也加很多，我想是轉速太快炭刷一下就磨掉?
一次又生一推問題出來，我也是很不好意思..但是我覺得台
灣遙控或是飛行pizza大概沒幾個人能回答，我發現台灣論
壇，歧視大陸機的趨勢還挺嚴重，他們對於尾馬達機，大概也
沒啥研究，都是買現成的機子回來飛，會調機就好了。
如果有機會，讓我請妳喝杯飲料吧!其實我有點不知道要如何
跟比我年紀大的相處，如有不冒犯之處請原諒。 - a1987777
- (
記得Hino先生好像用400級的主馬達，而他的槳都是固定螺距的槳，所以馬達扭力要夠大才行！
11.1V推馬達來說轉速比7.4V高了50%，扭力可以不用那麼大，在固定負荷時效率比較高。
後來都不用EDP20推UH-1或AH-1，不然一定燒。
我用ESKY004的尾馬達，現在看起來應該是1230的強磁馬達，比1250輕很多，但會更熱，當然也容易燒掉。
拿強磁馬達來直驅的確比較容易燒，所以我很注意散熱，當發熱高到不能摸的時候也是超過極限的時候，很快就燒了！(你也可以用這方法衡量馬達與槳的搭配)
1250是直驅馬達，所以裝GWS的直驅槳就行了，但也不能越級使用，1250配3020在11.1V下應該沒問！
有問題盡管問沒關係，我只是剛好有這些經驗可以分享，你問其他的我可能也答不出來。
飲料我請你好了，年輕人賺錢不容易，能自己賺錢好好珍惜就很可貴了！
雖然我的年紀大，但心裡還是跟小孩子一樣，別太在意外表啊，因為我的外表看起來跟年輕人差不多，只是肚子開始大起來而已。 - 版主 於 August 29, 2009 10:18 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
- 3樓(
ㄜ~你太客氣了，有你幫忙我覺得我未來應該也能完成小小夢
想，把像真機改的不錯，對了最近我看台灣論壇跟你請教的
gws先生..他好像不在發問了，他放棄了??如果是真是可惜!
哪個飛行時間雖然跟效率有關，我覺得哪日本人H先生的
電變跟馬達都用好牌子的，好像是德國的，應該也多少也有關
係像他這台1/32的Puma主旋翼直徑480mm半徑不含夾頭大概
也是200mm左右，重量達380左右，盡然能夠用340mAh 3C
LiPo-batteriies20C 飛4.5分，我這台wasp v3 300g而
已用11.1v800mah都5分鐘而已這台，之前e大說好像有考慮
wasp還好你沒買，這台雖便宜，但是有些地方還真不敢領
教，關於哪尾馬達大大好像認為edp50太重了，不適合放在後
面，至於使用3020槳加11.1v電壓，我測試過實在燙的不像話
(有加一片散熱片)，他原廠測試數據也只到7.2v而已，看來
11.1v可能對他太吃重，可是我絕如果他加個減速組，發揮的
力量可能會比e004的強磁尾馬達還棒，還有h先生他的直昇機
尾馬達都有減速組，我想如果不用的話超過300g的機子，大
概尾馬達很快就壞掉了，對了順道一提..人家是說航道要練4
面停旋，我3面都可以第4面頭對頭..練很久，都反應不過
來，我個人決的航道轉彎可以快速轉到自己方向頭對頭一定要
練? - a1987777
- (
Hino先生常用B20內轉馬達，約等同370碳刷馬達，這種尺寸到處都有，不一定要買德國的牌子，甚至比52#那顆還便宜！
感覺H先生的飛行時間是理想值，就像我的AH-1可以飛10分鐘一樣，飛起來不能做太大動作，甚至中場有休息冷卻馬達和電池，這樣才能飛那麼久。
最近研究華科爾幾台400克左右的電直尾馬達，發現他們都用1225FE33強磁馬達而已，這等級和ESKY004尾馬達一樣。
不管是7.4V或11.1V都可以用，顯然推力是足夠的，就差他有經過減速吧！
1225FE33是一顆神奇的馬達，如果你搜尋一下就會發現很有趣的結果，因為他正是4G3原廠主馬達！
上周我才把他裝到52#上試飛了一下，推力夠，但是很燙，看來還是要經過減速才行！
如果可以的話，7.4V會是比較耐用的電壓，只要齒輪比搭配得宜，還是可以飛得很好的！
對頭停懸很難練，我幾乎跟剛開始學停懸一樣從頭學起，而且也練了很久才稍有成績，但還是會有恐懼感。
但是對頭也非常重要，因為在緊要關頭時，如果機子剛好和你面對面的話，那一瞬間打錯舵就玩了。
玩直升機的最大風險是不小心飛進自己的弱點區域，這時會摔機只能怪自己沒練好了，偏偏飛久了一定會遇到，而新手弱點更多時則更容易遇到，這樣摔機是必然的結果！
所以新手要趕快練熟各個角度，將來機子才救得回來！ - 版主 於 August 31, 2009 09:21 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
- 4樓頭對頭還真恐怖...
華科爾他出的機子，我覺得都很特別也很喜歡，但是也是特別
難搞，還有特別貴.謝謝你得建議..哪顆尾馬達我有空來試試
看。事情越來越有趣了，我好像熱血了 哈 - piano1107158 於 August 31, 2009 05:36 PM 回應 | 來源:125.230.47.221 | 刪除 | 設為隱藏
- 6樓(
E大
我查到哪個H先生哪個B20-36S的轉速是2500，他馬麻齒是10
齒，小齒盤是108左右(我看照片數的)，大概2000轉而以
我用你給我哪個計算的網站...其實我這樣配一配(盡可能的
配的跟他差不多)..H先生他的直升機應該都飛不久，而且他
網站顯示的拉力可能還有點飛不起來，問一下喔~，網站他顯
示的拉力是320哪應該表示如果機子重量是320，他會飛的很
吃力?是這樣沒錯吧，雖然我知道哪網站只是參考..我昨天弄
這個網站弄一個晚上..哪數據有時候還挺誇張的，我用我的
WASP V3去配..照他哪個電流，我電變可能已經掛了，今天我
的也摔了，還好只摔了腳架，哈 - a1987777
- 7樓(
說的也是..但是紐力大電流應該會增大很多，他能用哪種小
容量電池飛哪麼久，應該是效率問題，哪槳好像是M24的
日本出得FP直昇機，看起來應該只有把長度脩到200mm，哪個
網站我基本的還ok，有些專有名詞的我就看不太懂..還查不
到!!哈
你說油門曲線是哪兩個拉桿嗎?哪個我有調，fp的角度都在10
哪邊。
我常試過很多種設定，我發現其實哪個11.1v800mah的電池
飛300公克左右，6，7分鐘都已經是極限了。
對了E大哪個你有國外專門在改像真機的網站嗎?我有從H先生
的網站連結出去，也有發現幾個，旦只是都圖片，沒有一些配
備或是解說，聽說RC/GROUP有挺多人在搞的(之前還看過一台
種馬，尾馬達是用齒輪傳送的.像真度大大增加)..礙於英文
實在太濫，連找到直昇機的子論壇，都有點吃力。 - a1987777
- 8樓(
E大的EP-200好像也是250級左右..我知道很輕，但是他精度
夠，好像不太會飄，我的V3也是250級飄的跟什麼一樣..但是
還是修得回來，只是手很忙，你不動他還好，一動他就很飄，
我在YOUTOBE上面發現有人哪尾伺服改更力後竟然可以單手停
旋..(我確定我有調好轉速也不低槳也是200mm)，可是我發現
我尾伺服明明就鎖得住，也不會向左向右，難道更有力的伺
服，會更有差嗎?? - a1987777
- (
看看網路許多言論，有大半的人說EP200太小太飄，很不好飛！
但我卻覺得很穩很好飛，問題出在機械的調整和個人的適應力吧！
每台機子一定有先天的限制，但如何巧妙的發揮他的能力並避開缺點，這才是解決問題的方法！
尾伺服是很重要，越快越好，但終究只會影響鎖尾！
會亂飄應該是太靈敏、或是螺距間隙太大也會。
可以把伺服拉桿巷內移一孔，可以減少舵量，自然比較好操控。另外把伺服機指數曲線設定中央動作小些，也可以改善停懸穩定度。
至於間隙問題要自己想辦法，該鎖緊的要鎖緊、該鬆的要能輕鬆滑動。
這些是基本原則，實際應用起來，每一個角落都有一定的鬆緊度，該怎麼拿捏要靠自己摸索！ - 版主 於 September 4, 2009 08:35 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
- 9樓(
哪些人是飛慣大機子才會哪樣..講實在，常常小機子都被哪
些人說的沒一塊好!!阿你誤會了，我沒強求國外的東西..國
外東西都太貴.我也哪不出錢來，ESKY廣營的小蜻蜓槳都可
以，我小蜻蜓還沒試過，M24哪台機子就貴的要命，哪個槳我
實在不敢想像，英文我還要邊查邊看...，我這個遙控器沒辦
法增減陀量，他原廠陀量就很低了，伺服器拉桿都中間了.你
要拉回來遙控器拉桿都要50%左右才有反應，剛進來E大網致
我還以為走錯教室了...放一台飛機在哪，哈 - a1987777
- 10樓(
忘記講，伺服器拉桿的孔我都試過了還是中間對這台最好。
其實這台挺耐撞，昨天頭對頭後跑去撞牆壁，進然主軸3mm沒
歪槳也沒事，橫軸也沒歪，他是4400KV 14T配120T力量小果
然不錯，之前我用ESKY 005同樣的槳放在400級的馬達上而
且11T配160齒摸到一點邊就斷了主軸(3mm)橫軸(2mm)都歪，
哪個賣的人還跟我說V3這台紐力很大，還有一個就是哪個就
是我新買回來時，飛阿就是用11.1V或7.4V都一樣，飛一段時
間，他就軟力了，電池電壓還在3.9喔..然後降落一秒再起飛
又沒事了..我去問賣家，他說你電池軟力過放怎樣之類，我
兩顆電池都是新的還有一顆是她們家買的..我怎覺得是在敷
衍我，我是覺得會不會電變有啥保護裝置之類的?? - a1987777
