南部淹大水，我的 4G3 感同身受，竟然也不爽飛，接二連三給我出問題。然而就在這種低迷的氣氛中，我竟然慢慢嗅出光明的未來，把他的問題逐一解決！
首先是這顆 2.9g 尾無刷馬達，摔幾次後線就斷了，無奈之下，自己繞繞看吧，反正也沒損失！
首先仔細拆除原有漆包線，三束各繞三次每極12圈，一頭接起來，另一頭三條出線。這麼一來就知道外轉無刷怎麼繞線了。(我從沒繞過線)
手邊只有 0.21mm 的線，雖然比較粗，但耐電流也大，只要繞得起來就好了！
東西太小，對開始老花的我來說有點吃力，還好裝起來沒有磨到或卡到，推力也沒變小，呵呵，又可以生龍活虎了！(當時我這麼認為)
測試時頻繁的拆裝，原本已經裂一邊的固定架，現在連另一邊都有裂縫，轉速一高就掉出來，看來還是自己做一個比較堅固的支架吧！
找來沒用的塑膠殼，裁下3mm厚的部分，塞馬達的框留得特別寬，這樣不會再斷了吧！至於和尾管接合的方法，就用小螺絲夾，順便做一個垂直翼，夾起來就超級穩了！
因為固定馬達的接觸面很薄，所以特別加上螺絲栓住，這樣馬達再也不會脫離了！運轉起來連震動都小了許多，看來已向成功往前邁出一步了！
為了徹底減重並提高推力，特地把原廠無刷換成 6.2g 外轉無刷，主電變則換成 7A 電變。
這顆是 Yanher 推薦我試用的，支援 1~2S，還有 BEC 5V 穩壓輸出，據說推到 8G 外轉都沒問題。
就在試機時，插上 ESC 插座後，電源線瞬間冒煙，短短3~4秒鐘，就把電線和插座燒成這樣！
怪怪，我為了供電品質，特別直焊一條電源線給電變，但只是忘了拔掉伺服機訊號線上的電源線而已，竟然會這樣！原來，他有內建 BEC，雖然 1S 供電時輸出不會變成 5V，但還是有壓差，一個小疏忽就差點火燒機。
檢查起來似乎只有線燒掉、接收機上的電路板銅箔燒斷一條而已，換線補線後一切又都可以運作了！
(當時我這麼認為)
飛起來尾巴擺動得太不像話了，搖到完全不認得他的手感！
檢查又檢查，看不出哪個零件有問題，只知道尾馬達反應總是慢一拍，轉速才拉高，尾碼電變也是剛由 FLEA 換成 5A 尾無刷專用。
(因為我的 FLEA 電變是給主馬達用的，拿來推尾舵似乎速度不夠，推力只有 20g，換上 5A 新電變，推力馬上陡升到 28g)
無奈的我，做了許多的交叉實驗，拿 FLEA、5A 和有刷馬達三種方式做比較。看來不是接收機反應的問題，而是尾無刷的轉速提升會延遲。如果由低轉速瞬間拉高到最高轉速，5A 電變有時候會慢 0.5 秒才轉起來，FLEA 似乎快一些，而有刷馬達則看不出延遲，說轉就轉！
據 Youtube 上一位澳洲華人 Pohonglin 跟我說，他的尾無刷也有這情形，但裝在 2601 接收比較好。
總之，目前我唯一的選擇是用有刷馬達！
這是我在第一台 4G3 上改裝的超強軸傳動尾馬達，當時因太重而飛不好，現在有強力主馬達和輕量化機身雙重加持，加上極高的反應速度，接下來便可快樂的飛啦！
(當時我這麼認為)
(什麼，災難還沒結束啊！)
還沒換軸傳尾馬達的時候就發現，電池很快就沒電了，而低電壓更會造成陀螺儀的不穩定，顯然有個特別耗電的東西在搞鬼。
拆到最後才發現，7A 電變似乎是元兇，用他推主馬達時，重負載時尾巴也會跟著忽快忽慢，或許是上次燒機的後遺症吧，看來先換下來再說！
拆了 7A 電變也拆了尾無刷，等於 7A 和 5A 這兩顆新買的電變都沒用了！
重組後只用 FLEA 電變推主馬達，尾巴用大顆有刷尾馬達，連電池重 78g。
就在一切準備就緒後，還特別用上跟 Yanher 新進的三顆 500mAh/15C 的大容量電池，想說這樣才能飛得久。
試機時果然一飛沖天，尾巴不僅沒有半點飄，甚至推力還有點過頭。
這個軸傳尾旋翼的推力還不到 20g，但鎖尾效果比起推力 28g 的無刷還強多了，除了反應速度快之外，扭力也十分充沛才有辦法吧！
快馬加鞭的將三顆新電池活化，順便看看續航力如何！
試了幾顆電池後，電力開始不正常了，連新電池飛沒幾下就飛不動了，災難接著就發生了。
飛一半突然接收機失控，馬達關不掉而撞壁，十字盤上四隻拉桿全掉了，扭曲變形的卡住！
還好只有十字盤拉桿斷一隻，主槳一邊開花，換上舊品並平衡主槳後，又可重新試飛了！
這次在平衡主槳時，特別注意主馬達推力問題，試著試著，手好像被燙到，有發熱就有問題！
摸了許久，終於又找到一個兇手！
沒看錯，就是這個 Micro T 插頭！
平常啟動、運轉都看似沒問題，但只要全油門時，這個接頭就會迅速發熱，甚至會燙人！
災難往往是轉機的開始，感謝老天爺，終於讓我抓到這隻最大的臭蟲！
趕緊換上一個新插頭，用手緊捏著試運轉，全油門時雖然還是感覺到微熱，但動力不再減少，持續運轉也沒有大問題！
這時拿起丟在一旁的 20C 電池來試飛(這些都是飛不起來後就丟著，至今大約有一個月了)，沒想到竟然還能飛5分鐘，真是太神奇了！
記得最近老是有電池飛到飛不起來後，充電時電壓又是滿的，上次買的4顆 20C 電池也飛不超過10次就變軟弱無力，看來都是這接頭害的吧！
而 7A 電變供電不足的問題，恐怕也是他害的，等有空再試了！
話說 4G3 原來設計給輕盈的機身用，也沒考慮到玩家把動力加大到倍數的程度，這插座恐怕負擔不了這麼大的電流，看來還是換掉比較保險！
不過眼前還可以撐著用，只要起飛前先全速運轉，並用手指測一下接頭溫度就可以了。
哇，以前的舊電池都能飛得很跳，而且飛的時間也都超過6分鐘，這真是太神奇了！
又一次感嘆"早知道就好了"！
回覆
- 3樓另外2.9g 前陣子有請馬達廠幫我弄三顆超高kv值的
效果不錯,但會搶電,
這次已經跟馬達廠討論好2.9g後續的kv值了.
你的線可以的話還是換成0.12mm的線看看反應是否會在好一點 - yanherlin 於 August 21, 2009 07:42 PM 回應
- 4樓EJ 大, 7A 電變用訊號線接到ESC 接口絕對是正常的喔
除非線路接錯.
我拍了影片你看一下.
http://www.youtube.com/watch?v=uOTit9VnIXw
6.2g 8g 強烈建議用7A 電變
因為光6.2g改用這片電變就已經將馬達原有的力量釋放出來.
很狂暴的..
你在試看看吧. - yanherlin 於 August 29, 2009 05:24 PM 回應 |
- 5樓目前主電變都改XP7A, 因為光用這片電變就讓6.2力量完全釋放.
6.2g +2.9g 很OK
8g+XP-7A +2.9g 5A1S尾巴才慘
測是油門瞬間打頂, 尾電變會搶不到電,進入低電壓斷電保護.
空中快速自旋落地,
今天把尾電變5A1S 電源處焊一顆100uf 電容後解決了..
Wowhobbies 飛的真是棒.
他主馬達14000KV 內轉無刷+ 2.9g尾無刷.
目前6.2g力量比14000KV這顆內轉還強..
所以機子性能應該比他們這台強才對.
不過他機子用600MAH 25C電池..
努力朝影片中的技術邁進...
另外wowhobbies 最近這幾天也拿了幾顆8g主馬達去測試了..
http://www.youtube.com/watch?v=ztbOHxcbqQM - yanherlin 於 August 31, 2009 09:56 PM 回應
