2009/09/15

090914 4G3的坎坷路



RX2605A 接收會無故斷訊,為他搞了一整個禮拜,連周六上午到飛場前還在試驗最佳組合,然而還是鍛羽而歸!

這問題在先前使用 7A 電變時就偶爾發生,當時懷疑是電變的問題,所以才一直拿 FLEA 電變來推主馬達,也才會在影片中看到我用手轉旋翼幫忙啟動的滑稽畫面。



接收斷訊的情形很奇怪,也不一定是在全油門最耗電時發生,有時候反而在關油門瞬間發生的。斷訊後,接收機會快速閃動,完全無法控制,接收機進入 Failsafe 的狀態。

雖然我把失效時的油門設定到最低,但 7A 電變就是不會完全關閉油門,而是停在一個中速段,然後機子就一直高速旋轉飛去撞壁!

在我完全理解這現象前,我一直在實驗不同的安裝法、饋電點、電容安裝點.....,然後再進行穩定度試驗。
只是每次都是墜機收場,撞壞我3組槳!
後來索性連槳都不換了,槳尾開花破裂也照飛,反正飛得起來就好,就這麼一直反覆測試耐用度!

後來發現斷電情形越來越嚴重,連 FLEA 電變也一樣了,才意識到和電變無關。

最後到飛場試了兩次,每次起飛沒多久就又失去控制,最後連開機的 LED 都不會亮了,看來這顆接收掛了!



可惜了我在這周對 4G3 的特別加強,本來準備大顯身手的。

首先拿了一副碳纖槳,希望浮力更大阻力更小,好翻觔斗。
另外也發現尾傳動軸在高速轉動時會震動變形的問題,這次也加了一個導正塊,希望運轉更順暢。
也把主軸和橫軸拆下來重新校正拉直,累積過去那麼多次的撞擊後,多少都有彎曲變形,還是用 52# 的老方法,精細的手工扳正,讓主旋翼轉起來幾乎沒有振動。



失望之餘,只好拿舊的 2605 來當接收,想說至少把 WK2801 切成 2601 模式也能用。

試過以後才發現,平常飛沒問題,但切 IDLE 後,螺距怎麼沒辦法變成負的,看起來就像 IDLE 的油門曲線一樣,向上推是 +100%,向下推到底也是 +100%!

無奈之餘,只好把舊的 WK-2601 拿出來用了,用慣 2801 後,簡直無法適應 2601 粗糙的手感,特別是油門滑動很澀,但一時間也沒辦法了!

試飛一下,重調所有參數,只能說勉強能飛,不僅動作粗糙,尾巴抖得厲害,最重要的是沒有跟軸修正功能,無法修正尾馬達偏移量,所以急拉的時候尾巴會跑掉一些。


還好這禮拜有練模擬器,而一直對倒飛停懸無法將感覺連結到雙手的我,突然有天開竅,大概抓到倒飛的感覺,也領悟到觔斗要翻得好,其實要有倒飛的動作加入翻滾過程,高度才不會掉,才能做小觔斗。

雖然用 2601 控來翻的時候尾巴有點跑掉,但還是成功翻了一次,真的很高興。

PS. 文章寫一半,突然靈光乍現!

WK2801 在 2601 模式下的螺距不僅僅只用 2601 的簡易參數控制,還會用到原先在 2801 模式下設定的資料,而 2601 模式的螺距曲線會以 2801 模式的油門曲線為基本曲線,再加上簡易參數的調整。

所以我只改一個地方,就是把 2801 模式內的 IDLE 油門曲線設成 0%~100% 一直線,在 2601 模式下就能開 IDLE 了!
(哈哈,佩服我自己想得出這麼奇怪的關係!)


回覆
  • 1樓
    E大的文章讚阿!!!正好對華柯爾的機子產生興趣~^0^~
  • 支持者 於 September 15, 2009 07:25 PM 回應 | 來源:61.216.9.13 | 刪除 | 設為隱藏
  • 歡迎加入RC界!

    我的文章很亂,只是忠實記錄發生的事而已,閒著沒事加減看吧!

    其實華科爾不可怕,怕的是人的的頭腦怎麼想!

    早期華科爾的機子很便宜,國產品牌很高價,雖然品質不好,但CP值很高!
    現在W牌價格越來越高(但品質越來越好),而國產品越來越平價化,CP值的高低因人而異。

    我只是證明他的機子可以飛,也很好玩,但不是每個人都這麼順利,甚至放棄他的人也不少。

    取捨之間,請自行斟酌!
  • 版主 於 September 16, 2009 08:45 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    大大...2801E 裡面那些參數要去哪學阿? 我的4G3 在地面
    上會往順時鐘自旋..這???
    不好意思麻煩您了
  • johngb 於 September 21, 2009 05:15 PM 回應 | 來源:114.32.105.65 | email | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 原廠說明書有寫各項參數功能,至於怎麼用還需要自己琢磨一番!
    通常十字盤Swash mix設60%,其他的就是調整陀螺儀感度、D/R舵量、油門曲線、螺距曲線。

    在地面會旋轉不一定有問題,要等到升空才算數!
    若飛起來還順時鐘轉,則要把接收機上的Mix調小。
    當然螺距和油門的搭配不良也有可能發生,但應先調MIX。
  • 版主 於 September 23, 2009 10:20 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    真是太強了!那天下樓去看你玩!
  • ssk 於 October 7, 2009 07:26 AM 回應 | 來源:122.118.71.216 | 刪除 | 設為隱藏
  • 呵呵,難不成您住在鄉林那兩棟橘色豪宅啊!
  • 版主 於 October 8, 2009 10:31 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    哈哈!
  • ssk 於 October 10, 2009 11:48 PM 回應 | 來源:122.118.68.140 | email | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 5樓
    (悄悄話)
    我剛搬來台中的第一年就有在看你的blog,也有聽到熟悉翁翁
    聲(當時還以為是除草機的聲音哈哈),我叫做kevin!看完您把
    傳說中的難飛的大陸機玩的那麼屌!真的佩服!哈哈如果老大
    您下次不是飛早班的話,希望您可以發個簡訊給我去看您飛!
    感恩!

    djssk 於 October 11, 2009 12:01 AM 回應 | 來源:122.118.68.140 | email | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉
  • (悄悄話)
    呵呵,其實現在已經延到9:00後了!
    因為老婆小孩9點要上課,樂得我有充足的時間慢慢飛,不需要一大早趕早班了!
  • 版主 於 October 11, 2009 07:46 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 6樓
    E大您好:
    拜讀你Blog文章後,對電直一直很心動。上週去敗了一台
    G46,練了一星期的模擬器。昨天開始對那台小直實機操練,
    但發現了幾個問題,要請教E大:
    1.因為不會調機子,所以控的設定都是預設值,但是油門加
    到中間點往上1.5-2格才有快往上飛得感覺,這算正常嗎?

    2.快離地時,整台機子會往右邊傾倒,所以油門就不敢往上
    加。不知道這個要調整什麼?

    3.右邊腳架前腳面明顯與左邊不對稱,有個1.5mm的空隙,我
    懷疑機子會往右傾倒與這有關,但是腳架好像是塑膠,請教
    有什麼方法可以調整?

    麻煩您了,謝謝。
    照片:
    1.
    http://picasaweb.google.com.tw/lh/photo/Qsfn57B
    U5B5jL0Xmkfo-eA?feat=directlink
    2.
    http://picasaweb.google.com.tw/lh/photo/YLGgvbA
    0zai84QzqZYvpYg?feat=directlink
    3.
    http://picasaweb.google.com.tw/lh/photo/fs0cB57
    Xa7yM9cpyzxWG7w?feat=directlink
  • Sharp 於 October 21, 2009 08:24 AM 回應 | 來源:59.125.146.154 | 刪除 | 設為隱藏
  • 1. 不好,但也能用。normal模式下,一般都設50%油門附近為離地臨界點。所以油門50%時,約有3~5度正螺距。

    2. 首先注意主旋翼橫軸是否鬆動,這會讓主旋翼亂跑,檢查方法就是把主翼攤開,上下搖動,正常是緊的,只有橫軸內避震橡膠的緩衝會讓他移動。若橫軸太長讓橫軸螺絲鎖不緊,則主翼會非常容易上下擺動。
    其次是十字盤要調水平、副翼拉桿也要調水平。嚴謹的檢查方法是實際轉起來看,看主翼和平衡翼形成的平面是不是水平的。如此才能確保風是垂直向下吹。

    3. 腳架只會影響一點點,1.5mm在機身稍微浮起來後就沒差了,照說影響不大。
    塑膠比較難調整,但是看它彎曲的模樣,似乎是被外力折彎的樣子,可以先拆下固定螺絲看看是否回復平直,若真是外力折彎的話,可以想辦法另外鑽孔固定。

    實機還沒看過,只能用猜的。

    記得先調好機械中立點,IDLE模式的50%油門為0螺距,以此為準去調拉桿。
    D/R大小動設好可以幫助你更容易控制,Normal時的副翼、升降、螺距都可以調小,甚至70%而已,這樣起降停懸就很夠用了。
  • 版主 於 October 21, 2009 10:21 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 7樓
    不好意思,漏了一個問題:
    4.腳架後方兩隻支撑杆是可移動的,沒有與接頭固定住,是
    否需要固定,若需要,一般都是用什麼接着劑?
    謝謝。
  • Sharp 於 October 21, 2009 08:31 AM 回應 | 來源:59.125.146.154 | 刪除 | 設為隱藏
  • 黏死的話,將來不容易拆裝也不好。
    我自己黏碳纖尾管只用螺絲防鬆劑,將來還拆得下來,但還要看接觸面積大小來決定用多強的接著劑。
    若是碳纖棒尾端套管沒有拆裝問題的話,直接用瞬間膠或缺氧膠黏死就好了。
  • 版主 於 October 21, 2009 10:11 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 8樓
    E大您好:
    謝謝你的幫忙,依照你的建議做檢查,目前十字盤、副翼
    目測是水平,控照說明書調回預設後,油門正常,不過起飛
    時會往右傾倒的狀況還找不出原因,我把控的副翼微調左調
    兩格起飛就不會右傾,這樣還需要調整哪裡嗎?目前可以順
    利離地10-15cm,不過離地後會飄,不會固定在一個地方,這
    樣正常嗎?
    因為是新手,問題有點笨,多包涵。
  • Sharp 於 October 22, 2009 08:26 AM 回應 | 來源:59.125.146.154 | 刪除 | 設為隱藏
  • 有雙槳嗎?
    原廠的每一支槳的角度都不同,很容易有雙槳,需要個別調整。

    理論上十字盤和副翼都是水平的,轉起來應該也是水平的!
    不過我有一個懸翼頭,轉起來兩個圓型平面竟然不是水平的,而是成一傾斜角度,還沒研究原因,不知道你的會不會這樣!

    另外橫軸有沒有鬆動,如果橫軸可以沒有阻力的上下搖動的話,將來主旋翼轉起來的圓形平面也可能亂跑。

    直升機本來就是很不穩定的結構,主旋翼的轉動就像一台有翅膀的飛機以超高速度飛行一樣,要定在一個地方並不容易。
    所以停懸時手指幾乎隨時在修正方向,機子才會停在原地。
    大一點的機子飄移速度慢,越小台越靈敏,但是手的反應都一樣,必須練到變成反射動作後,飛起來才會很輕鬆。
  • 版主 於 October 22, 2009 08:53 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 9樓
    E大好:
    我又來報到了。昨晚檢查機子確定沒雙槳,橫軸鎖緊好像
    變得不靈敏,可能我的方式不對。起飛時還是會右傾,縮短
    副翼的舵機連桿,也沒改善,目前還是用控的副翼微調紐調
    整。單槳小直真是不簡單,信心有點被打擊,主旋翼被地面
    麼的差不多了,暫時用快乾固定。
    現在又有問題要請教E大了:
    1.起飛後一直往左邊飛(右傾微調控後已改善),油門拉高
    一些會後傾,這個是不是也要調拉桿?還有什麼需調整?
    2.這個叫嚴重,有時控加油門時,機子主旋翼馬達不會轉,
    但是舵機連桿可以動,要重開對頻才會改善,這個我真的找
    不到原因,懷疑是不是頻率的ID調成固定會較好?
    3.機子電池電力不夠時,是不是會發出"滴滴"聲,我的機子
    只要有"滴滴"聲出現,主旋翼的馬達也不會轉。
    再次謝謝E大,你的幫忙對我幫助很多。
  • Sharp 於 October 23, 2009 09:05 AM 回應 | 來源:59.125.146.154 | 刪除 | 設為隱藏
  • 是的,橫軸鎖太緊影響副翼轉動就變鈍了,這樣螺絲還要退一點出來。

    你說起飛前右傾、起飛後左傾、拉油門後右會後傾?

    首先,剛起飛稍微左飄是單槳機的特色,高度稍微高一點就沒差了。

    拉油門會後傾,會不會重心偏後,不在主軸線上呢?
    或者是三個伺服機沒有同步升降螺距造成?

    通常調整直升機第一步要是重心必須在主軸線上。
    目視十字盤和平衡翼有時會有些微偏差,這時可動拉桿,或是發射機微調都可以。

    2. 電池電壓過低會讓電變斷電,這時伺服機還能動,但馬達不會轉。有些電變只要關油門後就可以重新啟動,有些會延遲一段時間才啟動。

    3. 電力不足到接收機都重啟動時,電變進入初始化狀態就會叫。

    看起來你的電力供應有問題了,通常是那個白色 micro T 接頭出問題,有時候是接收機端,有時候是電池端。
    建議你換成耐電流大、壽命較長的JST紅色接頭,我的4G3換過以後簡直像是重生一般勇猛,不再有奇怪的軟力、斷電問題。
  • 版主 於 October 23, 2009 01:56 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 10樓
    哈囉 大大您好
    我最近也是被4g3 with 2601所困擾,前幾天都還順利,一出差兩個多
    禮拜回來,就一直無法順利連線,是不是這個接收2605A有瑕疵啊?

    我來說明一下我的連線過程好了,請各位看棺指教~

    1. 遙控器電源打開,power燈續續閃爍
    2. 接上機子電源,恰一聲,機頭燈快速閃爍,此時遙控器power也持續
    閃爍
    3. 機子在恰一聲,十字頭歸定位,出現高頻音,機頭燈恆亮,此時遙控器
    power也持續閃爍
    4. 機子在恰一聲,高頻音持續,此時遙控器power恆亮,機頭燈間接閃


    最後還是無法遙控,若是對不到頻是該如何解決?
  • JackRose 於 March 30, 2010 11:03 PM 回應 | 來源:220.133.34.75 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 接收機對到頻率後就停止閃爍伺服機歸位,但馬達只會逼逼幾聲就停了,會持續叫表示油門沒有放在最低點,或是您切到IDLE開關了。
    至於為何接收會恆亮然後又閃爍,會不會是電池沒電讓他斷電重開呢?
  • 版主 於 March 31, 2010 08:52 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 11樓
    油門和微調都放到最低點了耶
    遙控器是wk-2601,idle開關是哪一個啊?
    電持我都確定有充飽電了,難道有接觸不良?
    接收器都一直發生高頻聲響,燈號一直間接閃爍...>< 不動就是不
  • 於 March 31, 2010 07:00 PM 回應 | 來源:61.216.232.9 | 刪除 | 設為隱藏
  • IDLE特技開關是右上方那根,記得往後面扳才能開機。
    IDLE UP的時候油門隨時都在高點,油門扳向下則有負螺距,風向上吹,如此才能倒飛,又稱倒飛開關。
    油門沒有完全關閉時,接收機不會啟動,這樣才安全。
  • 版主 於 April 1, 2010 08:23 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 12樓
    我去了桃園 吉翔模型店,交叉驗證了一下應該是RX2605A接收掛
    了,
    不過這顆很冷門,他們也沒有,不知到哪裡可以買的到?
  • 於 April 1, 2010 07:58 PM 回應 | 來源:61.216.234.7 | 刪除 | 設為隱藏
  • 新竹飛行高手或是台中老虎城問看看吧!
    舊的留著,說不定和新的交叉比對也修得好!
    我這裡還有一台4G3一代機,因為配的是6.2g+2.9g雙無刷,動力較差沒再飛,他的接收也是拼拼湊湊修好的。
  • 版主 於 April 2, 2010 04:40 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

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