100104 終於等到4G6

在我的計畫中，4G3 配上 1S 輕盈活潑、2S 猛爆有力，光這兩台就能飛很久了，因此對 4G6 只抱著隨緣的態度，沒飛到也不會覺得遺憾！

然而一台 4G6 就在風雨中呼嘯而來，感謝 sson0457 的支持，"輕鬆"入手這台新機！

這台 4G6 剛上 RCTW 拍賣區就引起一陣騷動，連沒有逛拍賣區習慣的我都看到這則消息了，冥冥之中自有天意吧！

到手時 sson0457 曾飛給我看，雖然大致可飛，但聲音大、馬力小、還有點搖晃不定，看來還是要從頭搞起！

先從我拿手的檢查起！

馬達齒換 20T，這顆銅齒如同先前我說的齒溝很淺、齒肉很厚，於是自己用銼刀打磨，這麼小的東西似乎很難磨得很均勻平整！

事後想想，還有更好更快的方法，而且磨起來絕對均勻平整、彎曲弧度美麗的方法，下次再試看看！



調整齒輪間隙時發現，主齒輪除了插銷處斷裂外，有些齒也磨損了！還好我磨過的銅齒間隙夠大，運轉起來沒有卡卡的現象。



間隙調好後還是振動不已，發現主軸彎曲、橫軸也彎曲，花些時間拉直後振動小了些！

觀察主旋翼頭轉動時的側影，老是覺得有些怪怪的，平衡桿連結主槳的拉桿偶爾出現雙影。
原來他沒有鎖進平衡桿上的缺口，難怪我怎麼平衡旋翼重量還是很難消除某些振動！

現在轉起來終於比較平順了，接著拆除馬達來試試看傳動系統運轉順暢度。

理論上此時只有軸承和傘齒的磨擦力而已，轉動旋翼後應該可以慣性滑動很久才對。

然而卻很快就停了，而且還有個斯斯叫的聲音，顯然某個地方有問題！

拆主齒、拆尾槳、拆尾橫軸都沒用，最後發現聲音來自尾管。
抽出尾傳動軸來看，赫然發現碳纖管上有些地方特別亮，顯然這是磨擦留下的痕跡！



看來尾管和傳動軸的間隙很小，很容易磨擦到。於是把 1.5mm 的傳動軸打磨成 1.3mm，然而裝上後還是一樣有聲音！

比對磨痕位置後，終於恍然大悟，原來有磨到的地方正是鎖螺絲的地方。

包括伺服機固定座、水平翼固定座和垂直翼固定座，這些地方都靠螺絲迫緊尾管來固定，一旦用力過度，尾管就會變形，進而磨擦到傳動軸！



後來用 1.5mm 鑽頭把尾管這些部位重新鑽磨過，把尾管旋轉90度使用新的接觸面，輕輕鎖上螺絲，磨擦聲終於不見了！

接著鎖上主旋翼，這個旋翼夾的間隙真是大得誇張，用力鎖的話會讓旋翼夾變形，不鎖緊又會讓槳上下擺動！



量了一下，主槳夾溝寬3mm，而主槳只有2.7mm厚，於是挑了個 0.3mm 的廢棄泡殼，剪成圓型當墊片就好了。

到此為止大概花了幾天慢慢搞，包含許多小地方的潤滑、減少磨擦，也把支撐桿長度剪齊黏緊，大致可飛了，只是振動還是有，抓得手麻麻的，但飛起來沒問題，也不會抖尾。

終於摸熟 4G6 的結構，不論各地方都比 4G3 進步改良許多，螺絲都長大了也加上墊片，機身固定得很緊實，看來可以應付高轉速和高振動的環境。

雖然有人說他很多地方的強度都不足，但在我看來，這些強度卻比大機子更堅固、更有韌性，大機子摔機後會壞的地方換成 4G6 可不一定會壞。

唯一比較弱的是間隙大了些，但只要機子能控制得住，有間隙也不會怎樣！



終於等到新的一年，把握僅有的少少時間，試飛這台新戰機！

飛起最明顯的差別就是鎖尾，以前馬達直驅的那種遲緩的鎖尾已經不見了，迅速確實的鎖尾真好操控。

RX-2609 這顆接收裡面附的陀螺儀不再是陽春型的陀螺，現在還能記憶偏移量，除非把尾巴轉回原位，不然陀螺會保持修正姿態！

這個特點讓我在剛開始試機時感到很困惑，因為抓在手上轉動機身時，尾舵機會一直修正，然而修正過頭又會反彈，造成尾巴一直抖動(抓在手上才會)。

了解運作原理後，放手讓它飛起來，尾巴就不會抖了。


飛起來除了旋翼頭滑滑的和馬達動力不是很夠之外，其他似乎沒有甚麼問題！

雖然許多人都在尾旋翼上動手腳，但我還沒整理到那，目前已經可以飛了，等哪天更挑剔時再動手吧！

至於華科爾的品管，光看這照片就快笑出來，還好我還有 4G3 可以留著用，其他人不知做何感想！



剛拆全新的金屬旋翼頭組，才裝上去就發現問題，先是十字盤自己掉出來，原來膠只上薄薄一小點，偏偏上面有油黏不住，碰一下就掉下來！



另外有一邊的平衡翼拉桿頭還沒鎖螺絲就崩牙了，螺絲可以直接插到底！這品管真的只能自求多福了，當然對我來說沒甚麼大礙！



2010 年元旦，雖然只有清晨短暫時間飛行，但畢老師帶著我的超級 52# 回娘家來看我！
他還加強了伺服機固定，也裝了新的電池架，看來可以飛很久！



聽說除了掃掉3支大齒盤之外，其他都很好，但是怎麼會掃齒呢？
一時之間只發現機身前半段軟軟的，螺絲沒鎖緊，但我飛的時候都好好的，從不曾有掃齒問題啊！

回家幾天後的某個睡不著的凌晨，突然恍然大悟，原來當時我的解決方法是靠機頭罩來拉緊機身，這樣才能把馬達迫緊，齒輪間隙才不會跑掉！

而畢老師一向都有不裝機頭罩飛行的習慣，難怪會掃齒！

真抱歉啊畢老師，自己都忘了這關鍵的一招，記得兩支固定棒四個孔都要塞緊，因為他做為機身補強用途，所以很緊不好拆裝。



既然都在這種小公園綠地飛，索性先斬後奏，組了一台夢想很久的微型 3D 小飛機。
翼展 42mm，含 200mah 電池重 72.5 克，這種尺寸夠小了吧，應該蠻適合這個小飛場！



心想直升機都飛得這樣穩，那飛機一定沒問題！

然而事情似乎沒這麼簡單，畢竟3D機是飛機裡面的暴力份子，如同3D直升機一樣，需要非常好的技術和調教。

而這台被我配了一顆強力馬達，達到 2:1 的驚人推力重量比，加上誇張的舵角，要飛他似乎不是那麼簡單！


二十幾年沒飛飛機了，滾轉速度太快，一時升降舵打反就栽了！

看來要好好復習飛機的操控思維，操舵不能像飛直升機那樣用力的修正，舵機反應也不像直升機那樣慢半拍，更不能在緊急時全油門拉高度了！