2010/01/18

100118 EPP 3D 御風飛行



翼展 42mm 的小片身機,不管從哪個角度看來都應該算是室內機,包括強度和飛行重量應該都無法抵擋太大的風速!

我沒有室內場地可以飛,加上我的小直升機群也都是100克以內的小不點等級,既然小直升機都能在東北季風中飛行了,那麼我的3D飛機當然也不能缺席!



上週發現EPP舵面太軟,強風中機身會左右搖晃,因此補上一層珍珠板加強舵的硬度,也把接收機轉個方向,把陀螺儀放在這台最不穩定的副翼上!

理論上這是可行的,無奈 RX-2609 的陀螺只掛在尾舵上,用混控也沒辦法讓副翼由陀螺控制。



偶然間靈機一動,把發射機改成 mode3 反美國手,再把副翼和尾舵伺服交換,這樣操作起來就和日本手一樣,陀螺儀就可控制副翼了!呵呵呵,奇妙的方法!

缺點是換成直升機時要記得把模式改回來,沒改到而貿然起飛的話一定很慘!



改好之後內心澎湃,巴不得馬上到外面試飛。正好出差到嘉義,把飛機藏在車上,利用中午空檔到軍暉橋飛場參觀參觀!

這裡真是個好地方,場地寬廣無邊,河面上是幾乎平坦的沙洲,堤防上有台階椅子和樹蔭,斜坡上有短草,真的是飛行的樂園!



無奈這天遇到入冬以來最強的一道鋒面,無情的東北季風不斷吹著,觀察許久之後還是按耐不住內心澎湃的熱血,殘殘把嬌小的室內機推向火坑!

可愛的小藍藍就如同浴火鳳凰一樣,不畏險惡的東北季風,奮力的拍著翅膀,一遍又一遍的在冷風中衝刺,連我都感染到他的熱血,一點都不覺得冷!

當然飛起來操控有點困難,尤其陀螺儀遇到強風時會振盪不已,雖然很像鳥兒振翅,但邊振邊轉彎很容易掉高度而失去控制。
為此臨時把副翼尾端裁去,減少副翼振動速率,操控稍微好一點。

此時有點像在飛斜坡滑翔機,機子幾乎可以停懸在眼前,這樣邊飛還能邊欣賞他美妙的眮體和舞姿,感覺比上空飛行更有fu!


機子補強後果然非常耐摔,飛完所有電池應該也摔數十次了,機身只要稍微黏一下又可以繼續飛下去。

雖然飛起來還不夠漂亮,但在這種強風中飛這麼小的機子,那種征服的快感久久不能散去!

回家後反覆思索,覺得機身還是太軟弱,強風吹襲時機身會扭曲、打舵也不夠確實,開始準備第二波強固計畫!



這次的補強幾乎增加雙倍的機身剛性,把軟弱的EPP外加一層珍珠板,機身底下增加一根碳纖棒固定中段機身,解決機身左右扭曲和旋轉的情形。



上方看來幾乎從頭到尾都加上珍珠板補強,副翼也整個換掉,不再軟弱變形!



這次的重點是把連結副翼的膠帶改成活頁,一方面轉動順暢,最重要的是沒有虛位,副翼轉軸不會忽前忽後!



另外也把原本孔洞很大的舵角片換掉,現在副翼傳動的虛位更小了,希望陀螺儀控制起來會更確實!


強化後的操舵反應很確實,最明顯的是方向舵,打舵後機身馬上轉彎,而且很半徑小,水平也不會跑掉,越來越有精準操控的感覺!

副翼操控雖然更準了,但還是偶爾抖動,因為 WK-2801 的飛機模式沒有陀螺儀參數可以設定,所以用了一些奇怪方法調整感度,但似乎沒用。

回家看了發射機上的輸出狀態,原來我沒有調到 AUX2 的數值,看來陀螺儀是以 100% 鎖頭在運作,難怪會抖動!

後來想了兩個方法調整 AUX2,一個是用混控,把 FLAP 混控到 AUX2,這樣可以一邊飛一邊調整感度,缺點是鎖頭和非鎖頭開關還是相差100%。

最好的方法應該是調整極限值,這樣可以把上下極限分開設定,將來還能切換鎖頭模式!

期待下週練成神功 !


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