自從玩上空拍後，以前不必在意的小問題，現在成了關鍵性的大缺陷！
首先會遇到的是升力不足，剛好我換 2S 馬達而解決了！
接著就是無所不在的振動！
直升機上到處都是旋轉機件，每個環節都可能因為不平衡而產生振動，振動除了會讓影像模糊之外，周期性振動還會造成水波紋，把美美的風景都扭曲了！
虎年一來，我就一直往南部出差，才一個月的出差次數已經比去年一整年還多了，趁機帶著 4G6，在休息站偷偷拍一下。
接著就是無所不在的振動！
直升機上到處都是旋轉機件，每個環節都可能因為不平衡而產生振動，振動除了會讓影像模糊之外，周期性振動還會造成水波紋，把美美的風景都扭曲了！
虎年一來，我就一直往南部出差，才一個月的出差次數已經比去年一整年還多了，趁機帶著 4G6，在休息站偷偷拍一下。
過年期間兩次因為飛太遠而摔機，不知哪裡平衡跑掉，機子振動越來越大，水波紋也越來越重！
加上正午熱氣流很強，小小 4G6 飛得很辛苦，不時被風吹著跑，所以加上除手震處理來減少頭暈指數，勉強看得到關廟休息站的空中咖啡廳！
雖然機子零件就那幾項，不過要讓每個環節都消除振動可是件大工程，最終還是要大部分解，把每個轉軸和齒輪拆下來整理檢查。
當然最重要的還是主軸和槳葉，靠著我高超的主軸拉直和旋翼平衡技術，這部分還不難。
PS. 最近 RCGroups 上有人引用我的 HP08 馬達平衡影片，看來大家遇到的問題都差不多！
可惜他們不知道我早已不用 3M 膠帶了，膠帶會因離心力而脫落，現在改用銅線綁住外殼，然後用錫焊住，這樣就不會脫落了！
但即使機子振動減低到前所未有的平順，攝影機還是會受到旋翼風切振動影響，這部分就要靠隔離減震措施才能達成。
還好簡單的彈力繩+泡棉效果就不錯了。
自此就能快樂空拍了嗎？不，我的磨難這才開始！
過年期間把機子調得很好，但因空拍視野太小不過癮，越飛越高越遠，本想拍更壯闊的風景，無奈機子就此失去動力，垂直墜地！
修好後再試，竟然又從二十幾公尺高空失去動力垂直墜地！
至此又開始拆解分析，探索可能的蛛絲馬跡，雖然找到天線根部開花的缺失，但是焊好後還是同樣的斷電！
連續三次了，每次都在高空失去動力，最後一次最慘，直接摔在水泥地上，主軸彎了，機頭罩裂成鯊魚嘴，鑰匙圈 DV 外殼也破了！
歸納起來，似乎是距離超過控制範圍，導致接收機切斷伺服輸出訊號，讓無刷電變 Cut Off！
為此趕緊跑去做有效距離測試，乖乖，地面上距離 80 公尺就重現馬達斷電情形，這下子終於找到原因了！
此時鄙視大陸機的人講話大聲了，像這種高科技的東西，大陸貨一定比日本貨差，2.4G 遙控距離只有 80 米怎麼能用.....
一時啞口無言，事實就是如此，但華科爾真的這般無用？日本貨一定好很多？
話說 2.4G 剛出來的時後，日本產品真的很講究，不只接收機有兩條長長的觸鬚 (比 1/4 波長還長喔)，還規定兩條線要成 90 度夾角，為的就是怕訊號太弱以及接收死角。
但即使如此，2.4G 的有效距離還是遠不及傳統 FM，接收失控情形時有所聞，有人怪罪到干擾、靜電....，其實大家都有類似的問題，只是發生在華科爾上就是產品不好，發生在日本機上就是其他問題！
話說 4G6 或 4G3，機子本來就小得可以，飛到 80 公尺遠的時後有幾個人看得出他的動作呢？(我只勉強看得出)
原廠設計時應該不認為有人會飛這麼遠，所以接收機超小、天線隨便折也可以用，訊號不需要額外放大器或雙天線就夠用了，而我飛這麼久也不曾發生過類似情形，靜電或是干擾一次都沒遇過，直到空拍特殊需要才看見這個問題，這不能證明華科爾東西差，只能說我用超過了！
事實上，2.4G 甚至是許多大廠的罩門，JR 當初沒這技術只好跟美國 Specturn 合作，然而 Specturn 卻有產品瑕疵造成意外的事件而遭美國消費品安全委員會 (CPSC) 公告召回檢修 (馬達不明原因轉起來或是飛行中墜落)，另外他的 2.4G 跳頻技術規格欠佳，只用兩個頻道就在市場上混飯吃，逼得 JR 只好自己開發 DSMJ。
此外歐洲廠牌也發生過一些問題，看來 2.4G 不是嘴巴說說這麼簡單的事，還需要硬底子真工夫才做得好！
找了許久才看到一篇文章，在 RCGroups 上有人分析華科爾 2.4G 系統，發現他一次使用3個分散頻道，每個封包 16Byte，每傳4個封包後就依序跳頻傳送，每秒鐘跳頻 89 次！
雖然這個傳輸速率無法提供超高速反應的應用，但一般使用已綽綽有餘，而且安全性很高，不輸其他品牌！
其實 WK-2801E 是為了安規認證才把發射功率限制在 10mW，後來的 WK-2801 Pro 已經有 100mW 的輸出 (出廠序號 8xxxx 開頭才是)，而且通過歐洲認證 (聽說僅 Futaba 和 Walkera 通過 100mW 認證)，證明他的技術不斷進步。
當然也看到有人和我一樣，2801E 飛太遠伺服機動做會時有時無，後來換成 2801 Pro 100mW 發射功率後，用 4G3 的接收機可以遙控超過 150公尺！(已經很難看見了)
仔細想想這個 2.4G 系統，基本體質沒問題，那麼透過加強發射和接收效率就能增加穩定性和操控距離！
接收不容易做天線偶合，也不可能換成 RX-2801Pro，那麼發射機總可以增加效能吧！
最簡單的方法就是增加背面反射，從網路上找到一張簡圖，依樣印在厚紙板上剪裁出來，反射面貼上鋁箔紙就好了。
實際拿到戶外測試，這次地面距離超過 100 公尺，已經很難看到機子的動作了 (他在原地轉了好幾圈我才看出來)，我已經從中區國稅局這頭跑到另一頭的牆壁了，機子還可以聽話，最重要的是馬達還沒停，表示訊號沒斷過！
此外，天線角度似乎也是容易被忽略的地方！
2.4G 天線很短，但天線的涵蓋範圍仍然是個甜甜圈形狀，與天線垂直 90 度的方向訊號最強。
通常玩 RC 時會把天線向上折 90 度，雖然比拉直直的好，但容易因機子飛高而進入甜甜圈中心的弱電波區！
因此我計畫把天線折 90 度後橫向放倒，只要發射機隨著機子跑 (通常都是這樣對著機子操控)，不管飛多高都是訊號最強的區域！
看來原本準備好的第二套 4G6+2801 Pro 的錢可以省下來了！
趁天氣轉好，加上重新平衡好的機子，又拍了一段，現在剩下操控技術要加強了！
華科爾加油，雖然你不是最好的東西，但卻是最適合我的產品！
就像賓士車對我而言是不好的商品一樣，因為 C/P 值完全不能符合我的期待！
加上正午熱氣流很強，小小 4G6 飛得很辛苦，不時被風吹著跑，所以加上除手震處理來減少頭暈指數，勉強看得到關廟休息站的空中咖啡廳！
雖然機子零件就那幾項，不過要讓每個環節都消除振動可是件大工程，最終還是要大部分解，把每個轉軸和齒輪拆下來整理檢查。
當然最重要的還是主軸和槳葉，靠著我高超的主軸拉直和旋翼平衡技術，這部分還不難。
PS. 最近 RCGroups 上有人引用我的 HP08 馬達平衡影片，看來大家遇到的問題都差不多！
可惜他們不知道我早已不用 3M 膠帶了，膠帶會因離心力而脫落，現在改用銅線綁住外殼，然後用錫焊住，這樣就不會脫落了！
但即使機子振動減低到前所未有的平順，攝影機還是會受到旋翼風切振動影響，這部分就要靠隔離減震措施才能達成。
還好簡單的彈力繩+泡棉效果就不錯了。
自此就能快樂空拍了嗎？不，我的磨難這才開始！
過年期間把機子調得很好，但因空拍視野太小不過癮，越飛越高越遠，本想拍更壯闊的風景，無奈機子就此失去動力，垂直墜地！
修好後再試，竟然又從二十幾公尺高空失去動力垂直墜地！
至此又開始拆解分析，探索可能的蛛絲馬跡，雖然找到天線根部開花的缺失，但是焊好後還是同樣的斷電！
連續三次了，每次都在高空失去動力，最後一次最慘，直接摔在水泥地上，主軸彎了，機頭罩裂成鯊魚嘴，鑰匙圈 DV 外殼也破了！
歸納起來，似乎是距離超過控制範圍，導致接收機切斷伺服輸出訊號，讓無刷電變 Cut Off！
為此趕緊跑去做有效距離測試，乖乖，地面上距離 80 公尺就重現馬達斷電情形，這下子終於找到原因了！
此時鄙視大陸機的人講話大聲了，像這種高科技的東西，大陸貨一定比日本貨差，2.4G 遙控距離只有 80 米怎麼能用.....
一時啞口無言，事實就是如此，但華科爾真的這般無用？日本貨一定好很多？
話說 2.4G 剛出來的時後，日本產品真的很講究，不只接收機有兩條長長的觸鬚 (比 1/4 波長還長喔)，還規定兩條線要成 90 度夾角，為的就是怕訊號太弱以及接收死角。
但即使如此，2.4G 的有效距離還是遠不及傳統 FM，接收失控情形時有所聞，有人怪罪到干擾、靜電....，其實大家都有類似的問題，只是發生在華科爾上就是產品不好，發生在日本機上就是其他問題！
話說 4G6 或 4G3，機子本來就小得可以，飛到 80 公尺遠的時後有幾個人看得出他的動作呢？(我只勉強看得出)
原廠設計時應該不認為有人會飛這麼遠，所以接收機超小、天線隨便折也可以用，訊號不需要額外放大器或雙天線就夠用了，而我飛這麼久也不曾發生過類似情形，靜電或是干擾一次都沒遇過，直到空拍特殊需要才看見這個問題，這不能證明華科爾東西差，只能說我用超過了！
事實上，2.4G 甚至是許多大廠的罩門，JR 當初沒這技術只好跟美國 Specturn 合作，然而 Specturn 卻有產品瑕疵造成意外的事件而遭美國消費品安全委員會 (CPSC) 公告召回檢修 (馬達不明原因轉起來或是飛行中墜落)，另外他的 2.4G 跳頻技術規格欠佳，只用兩個頻道就在市場上混飯吃，逼得 JR 只好自己開發 DSMJ。
此外歐洲廠牌也發生過一些問題，看來 2.4G 不是嘴巴說說這麼簡單的事，還需要硬底子真工夫才做得好！
找了許久才看到一篇文章，在 RCGroups 上有人分析華科爾 2.4G 系統，發現他一次使用3個分散頻道，每個封包 16Byte，每傳4個封包後就依序跳頻傳送，每秒鐘跳頻 89 次！
雖然這個傳輸速率無法提供超高速反應的應用，但一般使用已綽綽有餘，而且安全性很高，不輸其他品牌！
其實 WK-2801E 是為了安規認證才把發射功率限制在 10mW，後來的 WK-2801 Pro 已經有 100mW 的輸出 (出廠序號 8xxxx 開頭才是)，而且通過歐洲認證 (聽說僅 Futaba 和 Walkera 通過 100mW 認證)，證明他的技術不斷進步。
當然也看到有人和我一樣，2801E 飛太遠伺服機動做會時有時無，後來換成 2801 Pro 100mW 發射功率後，用 4G3 的接收機可以遙控超過 150公尺！(已經很難看見了)
仔細想想這個 2.4G 系統，基本體質沒問題，那麼透過加強發射和接收效率就能增加穩定性和操控距離！
接收不容易做天線偶合，也不可能換成 RX-2801Pro，那麼發射機總可以增加效能吧！
最簡單的方法就是增加背面反射，從網路上找到一張簡圖，依樣印在厚紙板上剪裁出來，反射面貼上鋁箔紙就好了。
實際拿到戶外測試，這次地面距離超過 100 公尺，已經很難看到機子的動作了 (他在原地轉了好幾圈我才看出來)，我已經從中區國稅局這頭跑到另一頭的牆壁了，機子還可以聽話，最重要的是馬達還沒停，表示訊號沒斷過！
此外，天線角度似乎也是容易被忽略的地方！
2.4G 天線很短，但天線的涵蓋範圍仍然是個甜甜圈形狀，與天線垂直 90 度的方向訊號最強。
通常玩 RC 時會把天線向上折 90 度，雖然比拉直直的好，但容易因機子飛高而進入甜甜圈中心的弱電波區！
因此我計畫把天線折 90 度後橫向放倒，只要發射機隨著機子跑 (通常都是這樣對著機子操控)，不管飛多高都是訊號最強的區域！
看來原本準備好的第二套 4G6+2801 Pro 的錢可以省下來了！
趁天氣轉好，加上重新平衡好的機子，又拍了一段，現在剩下操控技術要加強了！
華科爾加油，雖然你不是最好的東西，但卻是最適合我的產品！
就像賓士車對我而言是不好的商品一樣，因為 C/P 值完全不能符合我的期待！
回覆
- 3樓好久沒在大大的部落格留言了
不過我可是沒錯過任何一篇呀(偶爾還會小抱怨 怎麼更新那麼慢
youtube都有影片了說 還看不到文章@@)
最近對頭轉彎的罩門 讓我摔機大增 常常不到兩顆電池就下課了
又得拆機平衡 被搞得有點心力交瘁(誰叫自己懶 還不裝模擬器
^^")
不過看到大大的4G6這麼穩 又燃起我挑戰平衡的熱血(我這個年紀
熱血已所剩不多了)
華科爾的東西 有褒有貶 我是覺得這樣的尺寸 能做到這樣 已經不
錯了 我個人是滿意的(除了對零件的價格)
rctw剛剛貼出rcgroup關於華科爾好像開發出4G6用的無平衡翼系
統的連結 又是一個新的期待
華科爾的企圖心是不可小覷的 - Tomoi 於 March 12, 2010 12:05 AM 回應
- 4樓2.4G 80米.....
著數據讓人有點....
我KDS大陸控也不止80米...
看來以後買東西要多加注意
看完影片頭暈!!...
沒辦法-.-
消除振動可能會很費公夫吧!!
4G6加油:)) - chenle0806ch
於 March 13, 2010 10:14 AM 回應 | 檢舉
- 5樓不如來個3g系統呵呵看看wk什麼時候出
應該會有更大的收穫^^
震動幅度確實比大機子來的大
大機自空拍通常速度太快鏡頭無法抓到因此變的很模糊 - chenle0806ch
- 6樓黃大哥~~~
泰世友出一顆GU-368~~~
應該有改良過了~~
但一顆不便宜~~
華柯爾雖然改良快,研發也快~~~
但他的市場在小機子~~~
小機子成本有限~~~
雖然有3軸陀螺儀但很陽春~~
應該還不能跟泰世比~~ - 張無忌 於 March 14, 2010 10:06 PM 回應 |
