100929 三軸陀螺(3-Axis Gyro)

自從華科爾在 4G6S 上面裝上三軸陀螺儀後，打破大家對三軸只會裝在無平衡翼系統的刻板印象，效果不僅優於預期，也讓華科爾的小機走出很滑溜難控制的陰霾，真的要感謝華科爾的遠見與能力。

只是 V120D02 出現以後，大家無不想要結構更簡單、飛行更穩、鎖尾更準、操控更細膩的新機，造成 4G6S 紛紛跳樓拍賣。

然而 V120D02 也還有缺點，相位器不準、十字盤太軟、接收機油門無法全開、俯仰控制不準，這些問題讓買家下不了手，加上新的 V2 版本又遲遲無法出貨，所以現在市面上一片觀望聲，想買買不到、想賣賣不掉！



真的有那麼嚴重嗎？4G6S 就不能飛嗎？ V120 第一版就不能用嗎？ V2版就能改掉所有問題嗎？

以上我都不認為這樣，正好拿這兩台做交叉實驗！

故事是由 V120 升降操控不準這問題引發，為了研究這個現象是不是陀螺儀造成的，所以把手上兩台機子的靈魂對調，問題若隨接收機轉移那就和機子無關，這是最簡單最常用的控制變因實驗手法！

測試過程曲折坎坷，V120 連續幾次空中失控墜地，最嚴重一次還倒飛插水泥地，4G6 也沒好到哪，飛行中十字盤一再地偏移，難以操控而摔了很多次。



還好摔機沒有冷卻我實驗的熱血，知識就是在反覆修理調整的過程中慢慢累積！

結論是：V120的抬頭現像和接收機無關， 2610S 或是 2610V 都一樣！

2610S 和 2610V 顯然是孿生兄第，只是軟體稍微不同罷了，2610V 甚至用 S 的設定資料就能連線直接飛了，只是設定沒那麼細膩加上感度略差一點，所以飛起來比較沒那麼穩定。
看來 4G6 加裝 2610V 會是一個更好的方案，只是尾旋翼還是要加大才鎖得牢！

4G6V 飛起來除了更穩定之外，航線飛行是他的一大優點，可以畫出非常優美的弧度而沒有升降舵控制上的問題！



倒是影片裡面可以看到十字盤在重負載時會偏掉，這顯然是電壓過低造成陀螺儀的基準電壓跑掉，在 4G6 上十字盤會向左前方傾斜，在 V120 上因為後面兩顆伺服插頭要對調位置，所以方向應該會相反。

這裡可以看出三軸陀螺儀的限制，特別是 1S 系統的電壓很容易低過頭，此時三軸陀螺儀不但沒辦法幫助飛行，反而是墜機的元凶！
改善方法就是控制好飛行時間、減少飛行產升的壓降！

我的接點已經處理過了，但使用 HP08 特別容易發生這現象，應該是馬達太有力，電壓很低的時後還能爬升因此會偏移，像 V120 使用原廠馬達就很少遇到，因為電壓過低之前就飛不起來了！
另外使用 800mah/20C 電池也是一個不錯的方案，因為大出力時的壓降比較少，加上電池較重，可以讓飛不動時的電壓提高一些！



至於 V120 的抬頭現像也慢慢了解發生時機，就是高速前傾前進時瞬間加大螺距就會發生，此時沒拉升舵機子也會快速抬頭，或是迎風時也容易發生！



影片裡面 54 秒的地方做了幾次抬頭實驗，看起來好像拉升舵讓機子爬升，其實我只動螺距而已。
另外在 1"18 的時後，索性螺距一直全開，結果機子變成直線上升，原本的前進動能全部消失了！
怪的是同樣接收機放在 4G6 上面完全沒問題，快速前進時拉螺距只會讓機子更快速的朝原方向前進而已！



現在擁有 4G6 的人心中應該寬慰多了吧，因為你可以飛得比 V120 更漂亮！
我相信即使華科爾出新的 V2 版本，這個問題還是存在，就算相位器準到完全沒有偏角也一樣，因為這看起來應該是前伺服機間隙的問題，這還有待實驗證明！

最近看德國論壇裡一些人的改裝心得，覺得德國人做事實在太嚴謹了，相位角要弄到0度、機子要看起來漂亮整潔、零件要換最新最好的，甚至想換成 DSM2 的接收，改善華科爾伺服機不夠快速準確的問題(其實是 5V 系統讓他變快的)！

說真的和我的風格不同，我的許多改裝都是迫於無奈、束手無策時才想出來的辦法，能用的材料也是越簡單越容易取得為主，不是為了讓他完美才改裝的。



就像上面這張照片就遍藏玄機，十字盤加強是怕摔壞沒有零件換、十字盤定位器摔斷了只好黏兩根碳纖棒夾住、相位器連桿摔斷一根只好用一般拉桿代替、槳跟不夠厚用墊的、螺距拉桿噴掉一支只好拿一般伺服機連桿改裝、所有連桿頭間隙都大到輕碰就會掉下來，只好用鐵氟龍膠帶填縫隙！
其實還有很多看不到的地方都會動手修正，只因這些地方不修就不好飛，但是相位器偏角度只要降低不要太影響飛行就好了，沒必要真的弄到0度吧！

當然新手來飛不必要求這麼準，零件壞了也能買新的來換，還是能飛啦！
倒是仔細看起來，我動手的地方還真多呢，我的 4G6S 不也飛得又穩又能翻來覆去，那個塑膠旋翼頭甚至在水泥地摔了4~5次還能繼續飛！
難怪許多人總覺 4G6 不好飛，應該差在細節上的處理吧！



沒想到連網誌都要改裝，無名免費空間快被我的相片塞滿了，只好再申請一個帳號，照片放新家，舊網誌繼續寫！
(辦法都是被逼出來的，不是天生就會做，或是喜歡這麼做！)

回覆

• 1樓
  ej大請問v2版本是神麼東西?接收還是機體?我在華科爾官都
  沒看到,除了一台v120d03其他size都與v120d02不同,有沒
  有想過用4f200的3g來改?
• peter 於 September 29, 2010 06:22 PM 回應 | 來源:218.166.198.170 |  | 刪除 | 設為隱藏

• 就是RX-2610V更新韌體、加厚的十字盤、改良的相位器。
• 版主 於 September 30, 2010 08:30 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 2樓
  更新韌體與相位器能告知網址嗎?,沒聽過但是加厚十字盤露
  天已經有了,真的很好用,之前重3公尺開idle摔下來都沒事運
  氣好ㄏㄏ,
• peter 於 September 30, 2010 05:46 PM 回應 | 來源:218.166.196.167 |  | 刪除 | 設為隱藏

• 新韌體接收機應該還要幾週時間才有單獨販售，主要改善馬達無法100%輸出的問題。
  新的相位器基座直徑加大了，使用皿頭螺絲，鎖好時整個螺絲埋進基座去，很好辨認。
  
  新的十字盤我還沒弄到，但我自己加強的應該還蠻堅固的，從兩層樓高倒著插水泥地，剎車頭都歪了十字盤也沒事！
• 版主 於 October 1, 2010 08:15 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 3樓
  請問您用海波浪800MA.11.1改裝單片.因為我只有看到賣
  850MA.25C的電池.沒有看到800的?謝謝~
• s3343342000 於 September 30, 2010 11:19 PM 回應 | 來源:61.64.140.53 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• 感謝告之！原來我一直記錯了，是850沒錯！
  (通常扒皮後就忘記規格了，記性差一直是我的弱點！)
• 版主 於 October 1, 2010 08:14 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 4樓
  黃大
  拜讀您的文章已有半年
  小弟也是住台中
  之前常去國稅局洽公
  那邊確實是不錯的飛場
  
  昨日小弟將4G6S接收機改版為RX-2610V
  不過因為華柯爾官網已掛點
  無法下載文件
  目前僅知道RX-2610S與RX-2610V之差異為
  SWASH要改為NORM
  MDSET-->REVERS下的伺服機正反轉設定
  除此之外伺服機接法是否與RX-2610S相同
  懇請給予指導不勝感激
• 卡爾齊 於 October 2, 2010 10:33 AM 回應 | 來源:114.26.52.145 | 刪除 | 設為隱藏

• 我已經換回來了，也忘了怎麼設定，印象中伺服機的aile和pit要對調，至於頻道好像某一個切反向就好了。
  2610V一定要選one-servo模式，因此沒有SWASHMIX，所以只能靠螺距限制行程量，V120上面不能低於26%大於74%，甚至更少一點避免機件超過極限，這個自己抓一下就好。
• 版主 於 October 3, 2010 09:20 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 5樓
  大大我看你很會玩直昇機 可以交我如何遙控直昇機嗎?
  我是第1次買遙控直昇機 還不會操作可以交我嗎??
  
  謝謝大大
• she8692000 於 October 3, 2010 02:03 AM 回應 | 來源:122.100.117.230 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• 飛行是一門深奧且須下功夫花時間累積經驗的學問，加上摔機後還要自己修理(很難找到別人幫你慢慢調整)，所以最好自己從頭學起，先練習模擬器，然後從原理到機械調整都要懂個大概，最後才飛實機才不會摔到沒信心！
  良心的建議是先把模擬器裡面的機子飛到滾瓜爛熟，有100%的把握後再下場！
• 版主 於 October 3, 2010 09:26 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 6樓
  恩 請問大大 模擬器要哪裡練習阿 我不清楚說 可以告訴我
  嗎?
  還有大大妳的直昇機 是吃油的 還是充電的?
  妳的直昇機 平均 一架都多少錢阿? 可以告訴我嗎?
  謝謝大大
• she8692000 於 October 3, 2010 11:29 PM 回應 | 來源:122.100.117.230 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• 露天搜尋"模擬器"篩選玩具公仔就能看到很多，一般都是USB配真正的搖控器，若你的發射機有模擬輸出孔大概就能接，倒是附有USB搖桿裝起來比較方便。
  我主要都玩微型電直，當然是吃電的才有辦法。
  若不算發射機的話，我的直升機價位約在5K~10K之間。
  但是買機只是小錢，後續零件修裡的花費一定超過建置成本！
• 版主 於 October 4, 2010 05:53 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 7樓
  前輩改裝的細節真多~~
  現在才知道,原來有這麼多地方要注意,我真的是太淺了!!
• kakkoii12 於 October 4, 2010 04:45 PM 回應 | 來源:118.231.119.6 | 刪除 | 設為隱藏

• 經驗是一點一滴慢慢累積出來的，久了自然越來越熟練！
• 版主 於 October 5, 2010 08:59 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 8樓
  其實克難的改法也能有質感與精度...端看個人修為了
  最近也在大改4G6,想做一套強化套件,但苦於沒時間動工...
  一有時間就是軟趴趴躺著.....可憐啊.......
  原廠件雖可用...摔機後總是要"僑",久了也會不
  耐煩....
• 於 October 4, 2010 09:53 PM 回應 | 來源:61.20.173.2 | 刪除 | 設為隱藏

• 我的方向不同，我是專精在"喬"零件，所以越喬越快越順手。
  不打算做新的，除非真的逼不得已！
  最近把最老舊的4G6改成超高轉速2S機，主軸和旋翼頭要喬準只是基本而已，現在連尾管硬度、傘齒磨擦、法蘭軸承間隙、尾軸直度都很重要，稍有不慎就會產生振動而無法飛行。
  還好今天終於喬好了，順到令人感動，呵呵，不用換新零件也可以，只要找到關鍵點、用對方法就好了。
• 版主 於 October 5, 2010 09:10 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 9樓
  恩恩 謝謝大大的建議 大大可以推薦我用哪一款的模擬器嗎?
  還有發射機是什麼阿?
• she8692000 於 October 5, 2010 02:04 AM 回應 | 來源:122.100.117.230 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• 發射機就是手上拿的這支，發射電波出去控制機子。
  我們已有高級發射機，所以只買USB或音源線就能用了。
  沒有好的發射機時，買一個有遙控器的USB模擬器比較方便，基本上會送破解版軟體，只要有支援G4或XTR就夠用了。
• 版主 於 October 5, 2010 09:16 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 10樓
  Just want to know are you modify the ski? Because
  my heli tail fin is so long that it cannot stand
  on table level. This made the swashplate not level
  when poweron.
• 於 October 5, 2010 11:18 PM 回應 | 來源:113.255.118.84 | 刪除 | 設為隱藏

• No I do not mod the ski cause that won't bother me at all.
  You may feel that it stands only on 3 point, but if you don't slide on a rough ground that will be no different between a normal ski.
  My heli are standing on a plate with curve so you may think so with my photos.
• 版主 於 October 6, 2010 08:50 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 11樓
  I'm not sure there's problem on my heli or not.
  The swashplate will not level when it's poweron.
  That's why I want to know is it necessary to made
  the heli on a level ground when it's poweron.
• 於 October 7, 2010 12:16 AM 回應 | 來源:113.255.118.84 | 刪除 | 設為隱藏

• All kind of 3-axis gyro should not adding any adjustment or mixture on each channel, or it will moving slowly to the end just like a head-lock tail gyro does.
  So leave every channel to its natural limitations and center points, then it will not lean when throttle on.
  If you need any adjustment to level swash plate, tune the links only.
• 版主 於 October 7, 2010 09:42 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 12樓
  Ah. By the way , you can type chinese. I'm from
  Hong Kong but I cannot type chinese on my PC now.
  Sorry about that.
• 於 October 7, 2010 12:18 AM 回應 | 來源:113.255.118.84 | 刪除 | 設為隱藏

• 原來如此，不過沒關係，最近與德國飛友有書信討論，正好利用這機會練習英文。
  只是離開學校很久很久了，也不是個好學生，所以用字和文法有沒有問題自己都不知道！
  下次留言記得留個名字，這樣我就知道可用中文回答你了。
• 版主 於 October 7, 2010 09:46 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 13樓
  謝謝你神速的回覆. 話說回頭, 我一向覺得我機開機時要放在水平
  位. 否則十字盤會不水平!要經常微調.很煩.
• kinkinkids 於 October 7, 2010 03:26 PM 回應 | 來源:202.128.253.141 | 刪除 | 設為隱藏

• 好像沒差，馬達不轉的時後伺服機會置中，飛起來才會修正。
  微調只能調連桿，另外重心也可能影響偏移。
  不過些微飄移在所難免，手還是要隨時修正。
• 版主 於 October 8, 2010 08:13 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 14樓
  請問大大 美國手跟日本手差異在哪裡阿?
  還有新手入門 你會建議買華科爾哪台機子?
  摔機都要自己維修? 可以拿給模型店維修嗎?
  還有接收器是什麼用途? 請大大告訴我 謝謝
• she8692000 於 October 8, 2010 12:10 PM 回應 | 來源:122.100.117.230 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• 美國手油門在左邊，右邊搖桿控制升降和副翼，和真飛機操縱桿相同。
  日本手油門和副翼在右邊，飛機轉彎時左右手分開控制比較不會干涉。
  接收機負責轉換發射機的訊號變成伺服機動作，讓我們控制發射機上搖桿的動作能對應倒機子上伺服機的動作。
  玩RC就是要自己動手，隨時都要調整和檢查才能安全上場，這些不能靠別人，不然就是別人幫你玩了。
  通常模型店不會很喜歡幫你修，因為花工夫又賺不了多少錢，即使如此那價格也不會是人人能接受的。
  華科爾的機子應該沒有任何一家會幫你修，除非你跟他買機子。
  沒玩過直升機的建議從便宜四動機開始，結構簡單好修理，零件也便宜。
• 版主 於 October 11, 2010 09:11 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

100923 原來世界這麼小

自從在 RCG 上面發表訊息後，開始好奇我對別人的影響力有多少？V120D02 在我一面倒的好評之後是否起死回生？又會害多少人往火坑裡跳？

評估影響力最簡單的方法就是看點閱率，剛好 Youtube 有非常完整的統計資料，可以看出我的影片在什麼時候被什麼人看多少次！

我把 8/24~9/13 的資料截取出來，正好是我發表 V120 言論後不久！

影片總觀看次數約10萬次，光這幾天就佔去十分之一！



單日最高接近 800 次觀看！



台灣佔半數，但還有許多國家也有人觀看！



原來大部分人和我年紀相仿，都是中年人。



以上是數據部分，其次就是在我影片裡面的回覆，這是最直接最有互動性的溝通，在這段時間中，回覆數量也增加很多，許多人還是第一次接觸。

只是光看影片還不夠深入，最能深入傳達訊息的不外是論壇討論，於是搜尋 Google，發現他的搜尋引擎越來越聰明，可以幫你篩選最接近的連結外，還可限定過去一段時間內的資料，例如過去24小時或3天等，這樣就能把最新消息快速瀏覽一遍。

以往搜到非英語系國家就沒輒了，沒想到 Google 工具列上的翻譯功能這麼方便，按一下就幫你翻好了，比連上翻譯網站快太多了，而且不管哪種語言都能互翻，只是不一定翻得好罷了。
像我搜到德國論壇 RCLine，就是靠他翻譯才看得懂，但是翻成中文真的越看越糊塗，只能先翻成英文再來閱讀。

回頭一想，我的中文網誌也能翻成英文囉，果然按一下馬上就翻好了，只是某些語意還會翻錯，但我終於可以分享給老外看了！



以往寫網誌純粹看爽的，沒想到現在變成資深前輩，不小心說出來的話還會被人用放大鏡仔細研究，壓力開始變大了。

此外還肩負新人培養教化的窗口，業餘興趣快搞成專業正職，時間越來越不夠用。

不過還是努力不懈，繼續研究我的小機子，發掘問題並解決問題，似乎這才是最快樂最有成就感的地方！
(哀，三軸陀螺儀不是萬無一失的補品，還是得小心使用才不會死得不明不白)



聽說經我這麼一推銷，加上幾段愜意飛行的影片的催化，V120D02 的擁有者越來越多，華科爾應該頒給我優秀推銷獎章才對！

倒是如此一來，許多庫存的 4G6 或 4G6S 開始促銷出清了，最特別的案例發生在 HobbyKing上，4G6S 含 2602 發射機只要 99 美金，比空機版 121 美金還便宜，許多人都去搶一台來玩看看或當備品，只是看這速度，那庫存的幾十台應該早已清空了吧！
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/hobbyking_walkera_sale.asp
(HobbyKing的網站設定有問題，中文使用者會被排除，要先到 網際網路選項->一般->語言 裡面將預設語言改為英文才能進去觀看)



看來還不只 4G6S，有些舊機子也很便宜，看他寫說用低於工廠進貨價促銷，不知真有這麼好康嗎？
看來華科爾出機太快了，庫存變呆料的風險也很高。

回覆

• 1樓
  前輩的影響力真的很大呀 ~~~~
  不過, D02 也真的是好機一台! 呵呵~~
• kakkoii12 於 September 24, 2010 10:57 AM 回應 | 來源:61.20.155.91 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆

• 2樓
  你哪來的統計表阿
  是你自己用的嗎?
• TIWIN520 於 September 24, 2010 09:10 PM 回應 | 來源:114.46.226.166 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• 進自己的影片內的Insight，可以顯示詳細的統計資料！
• 版主 於 September 26, 2010 08:00 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 3樓
  ej大你好,我的v120d02起飛後油門控制很敏感,加一點油門
  就飆上天了,反之就墜地,而且停懸的時候會呼上呼下的,我都
  照說明說上設定,請問要怎麼調,我已經把定向器虛偽補滿了,
  但用手轉動槳,螺據還是有虛位
• 於 September 25, 2010 06:06 PM 回應 | 來源:218.166.197.201 | 刪除 | 設為隱藏

• 油門搖桿(螺距)由低至高慢慢滑動，十字盤應該也會慢慢滑上去，就在那十幾mm裡面滑動，而這麼小的空間決定他的動態，這就是變距直升機的動作方法。
  若十字盤沒辦法與搖桿同步動多少移多少，則須檢查螺距曲線設定，照原廠對2801的設定建議可以調出基本可用的曲線。
  如果你的十字盤滑動非常平順的話，檢查橫軸避震橡膠，如果他的間隙很大，能讓橫軸兩頭水平同時上下移動的話，這個間隙就會造成螺距虛位。這個虛偽也會造成十字盤動作傳送到主槳的緩衝與不同步。
  除此之外應該就沒甚麼大問題了，剩下手指問題而已，即使有虛位存在，只有單向變化時(風只向下吹)看不出大問題，存粹是手指的細膩度而已。
• 版主 於 September 26, 2010 08:16 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 4樓
  我照前輩的話做真的有改善很多,但是wk2801pro遙控器發現
  一點問題,我飛現油門搖桿有個缺陷,雖然覺得很鬆,但輕推推
  不上去,用一點力就上去0.5mm左右這還是仔細看著搖桿慢慢
  推,換成飛直昇機時推一下大約有1-1.5mm的落差,這讓油門解
  析度便很低,大大有沒有這樣的問題?
• 於 September 26, 2010 05:31 PM 回應 | 來源:218.166.193.143 | 刪除 | 設為隱藏

• 原來是這樣，直升機的油門沒有彈簧也沒有刻度格，平順的滑動才能做出細膩的動作！
• 版主 於 September 27, 2010 10:24 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 5樓
  ej大你好,你之前用的黑色碳槳耐用度如何?網路上好像有白
  色與黑色兩種碳槳,但是價格差了2倍,但使用上差在哪裡?木
  槳與碳槳哪個比較耐摔與好用?
• peter 於 September 26, 2010 05:35 PM 回應 | 來源:218.166.193.143 |  | 刪除 | 設為隱藏

• 我買這支是比較貴的槳，真的是碳纖的，聽說有便宜的是仿碳纖，纖維是印上去的。
  但是也有超便宜的碳纖槳就是了，像200級用的碳纖槳只要200元，玻纖槳只有150元，就連450級的也有超便宜的槳！
  碳纖槳是比較耐摔，可是也重了許多，翻筋斗變成慢動作，好處是新手來飛比較穩，缺點是摔機時換其他地方損壞。
• 版主 於 September 27, 2010 10:30 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 6樓
  雞婆回一下四樓的問題
  你把控機的背殼打開,將油門那邊的控桿簧片上下有兩枝螺絲固定,
  有橡皮的那端的螺絲放鬆一點試試,要放多少視你的需求而定
• 路人 於 September 26, 2010 11:21 PM 回應 | 來源:114.44.98.253 | 刪除 | 設為隱藏

• 正確！
• 版主 於 September 27, 2010 10:35 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 7樓
  都調過了,不是就算鬆滑順度也不是很好,我想上點油會好很
  多, ej大多貼點網誌吧,我花了1星期把185篇全看完了,大
  大真的很厲害,文章寫的好,又有精緻的圖片,現在全看完了不
  知道以後要怎麼度過無聊的時間~~
• peter 於 September 27, 2010 06:29 PM 回應 | 來源:218.166.198.42 |  | 刪除 | 設為隱藏

• 壓油門的彈片很容易折彎，不同弧度的阻力不同，真的不行的話自己折折看，或是看哪理卡住造成阻力。
  
  啥，185篇是我三年半的血淚史，我還嫌太坎坷、太冗長呢！
  倒是最近同時處理不同機子，有許多細節都沒提到，或許可以多寫些處理手法給大家參考，雖然不一定有用。
• 版主 於 September 28, 2010 07:49 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 8樓
  我的v120d02起飛約3分鐘會往後偏,於是我把馬達拔掉加油
  門,升降舵明顯往後傾,我降落後重新接電池又好了,請問這是
  神麼問題?
• peter 於 September 27, 2010 06:52 PM 回應 | 來源:218.166.198.42 |  | 刪除 | 設為隱藏

• 三分鐘後才開始偏，而電池有電時完全沒問題的話，就是電壓過低造成陀螺偏移。
  但是拆馬達後也會就很奇怪了，是不是你有動到微調呢？鎖定式陀螺一律不能使用微調調整位置，因為陀螺儀會以為你有動作而慢慢往某一邊修正值到極限。
  V120接收還有一個特性就是馬達不轉時陀螺為非鎖定模式，傾斜機身時十字盤會自動平衡一下子而已，然後慢慢恢復中點，但是馬達轉起來時就會一直鎖定不會回來！
• 版主 於 September 28, 2010 07:55 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

100910 我的V120跑得快

呵呵，我的 V120D02 改進以及調整的文章，除了領先全球發表之外，好像給 RCGroups 上面的人一記悶棍，因為他們原先認定 V120D02 是無藥可醫的半成品！

甚至引發一些猜測和懷疑，覺得 WowHobby 有 M.Campos 這麼厲害的試飛員，怎麼會決定不用 RX-2610V 而要求華科爾搭配 RX-2610S 出貨？是不是 WOW 的銷售技倆呢？

畢竟 Wow 主推專業改裝品，推薦特殊搭配才有著力的空間。(這是我的猜測)
以上言論在 RCG 上面看不到，因為 WOW 也是 RCG 上的常客，但是德國的論壇上就比較務實嚴肅的討論。
http://www.rclineforum.de/forum/thread.php?threadid=284167&sid=6c2c6120474ba52aba9896181b9b9d40&threadview=0&hilight=&hilightuser=&page=13
(如果有裝 Google Toolbar 按一下翻譯就能把德文翻成英文，大致還能看懂，翻中文的話應該霧煞煞有看沒有懂)

影片真的可以代替千言萬語，大家看過我貼的影片後終於不再抱怨，開始給 V120 正面的評價，甚至有人說要回去修改先前寫下的結論。(老外誠實得很可愛)



出乎我意料之外的是我後面貼的兩段影片，本來只是為了試驗新方法才拍的影片，沒想到竟然成為指標性的焦點。

首先是三颱夾擊台灣前拍的，飛到雨滴打在鏡頭上，算是在小雨中的飛行。



這段影片除了展示 V120 更俐落的翻滾實力外，影片拍攝的平順度、還有那個具有指標性的雨滴，讓我們看到厲害的防震處理過程，也因此有許多人問我怎麼有辦法拍這麼清楚又穩定。

同時在 RCG 上的 Tom Ate 正好發表 Ext 旋鈕調到最大的文章，可惜晚了我幾天，而我的影片正好可以拿來示範 EXT 調大的效果。
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1288101&page=19

因為飛到後來發現 V120 非常可靠穩定，越飛越低，最後無意中錄了這段翻到頭昏腦脹的影片。



本來這段影片單純是在炫技留念，因為我從來沒能飛這麼順。

然而貼出來的反應很熱烈，變成一些人的討論對象，除了誇我技術好、終於征服他等讚美語之外，也有人想知道為何我有辦法飛這麼久，是不是用了甚麼神奇寶貝？



沒想到一向自認三腳貓的招數竟然會受到大家的稱讚，低調的瀏覽人竟也會變成關注的對象！
比較離譜的是有些人甚至從我的影片裡挑出 v120 側滾不佳的問題，其實那是我的技術不好，還不大會側滾，不是機子有問題！

網路真是無遠弗屆，千言萬語不如影片最具說服力，剛好我也用影片寫日記，正巧排除許多人心中的疑慮!
自此 V120D02 開始有許多人詢問，國內和國外都一樣，很多人都問是否 V120D02 優於 4G6S 等等，這裡再把他們的差異說一下。



停懸穩定性：V120D02 > 4G6S > 4G6
航道穩定性：4G6S > 4G6 > V120D02
鎖尾&尾伺服抖動：V120D02 > 4G6S = 4G6
靈活性：V120D02 >= 4G6 >= 4G6S
旋翼效率：V120D02 > 4G6S = 4G6
維修簡易性：V120D02 > 4G6S >= 4G6



簡單來說，V120D02 幾乎都優於舊的 4G6(S)，這樣還要比甚麼呢？
其實 V120D02 有個致命傷，就是高速航道飛行的俯仰控制不準，因此不容易畫出漂亮的圓弧，等你高速飛航線或是遇到強風就知道了，目前這點還有待克服。

對於已經擁有 4G6 的人也不必太灰心，當你會飛會調機後，4G6 也可以飛得很好的，特別是高速航線飛行特別漂亮自然，這就不是 V120 做得到的。



當然，根據以往經驗，不是每個人都有辦法好好的飛華科爾小機子，特別是新手對於直升機的許多細節都不會調整或檢查，因此學飛的失敗率偏高，國內外都一樣。



新手和老手差異的地方都在小地方而已，遙控器的設定需要微調來適應每台機子的特性、每個地方都需要調整機械間隙和鬆緊度、每個零件的妥善度和維護也要保持最佳狀態、還有操控的手法也影響很大。
這些差異讓相同的機子在不同人手上有截然不同的結局，但隨著經驗越來越豐富，技術越來越純熟，機子間的差異自然也變小了。



新手入門時最好自己發掘問題、自己解決問題，這個研究的過程會影響未來的修理和改良的速度，這就是玩 RC 的精隨與必經的過程，沒有人能一步登天很快就全部學會，今天投入越多、明天的功力才會更深！

不必羨慕我可以飛得那麼自在悠閒，這是因為我投入了很多心血，如果有人在三年內學會翻滾和倒飛，那麼你的學習力就比我快，比我還厲害了！
相信大家都能慢慢成長，不管長短都有修成正果的一天！



剛剛玩了一個免費的影像編輯器 Photocap，套上一個模板，還真的有模有樣啊！



影片放上 Youtube 畫質會變差，試試看 Vimeo，可以更清楚看到幻象 2000，只是我撥起來好像比較頓一些。


Walkera V120D02 Touring Flight from ej189 on Vimeo.

回覆

• 1樓
  看您的網站, 受益良多.....
• freeman 於 September 13, 2010 11:24 PM 回應 | 來源:111.249.133.150 |  | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆

• 2樓
  你好:我是RC新手剛買v120d01.苦練中.在無意中發現大大的
  文章很用心.想請問大大玩G4模擬器要飛那一台電直比較適合
  新手.是否能提供意見.謝謝
• motov690 於 September 14, 2010 03:17 AM 回應 | 來源:122.124.160.13 |  | 刪除 | 設為隱藏

• 我都是用450等級的練，例如Helimax 450。
  會挑這台是因為比較靈活有如4G6，但與事實差異很大的是動力、鎖尾和準確度，真機永遠有機械問題。
  新手入門可以先挑穩定的大機練感覺，但事後一定要再飛最滑溜的機子來考驗自己的反應，因為實機絕對更飄更難控制而已。
  (除非450以上且有人幫你調好)
• 版主 於 September 14, 2010 09:25 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 3樓
  黃大哥變成 RC界的台灣之光 出名了 真勵害
• 鐵金鋼 於 September 14, 2010 07:38 PM 回應 | 來源:114.137.221.74 | 刪除 | 設為隱藏

• 還好啦，小眾族群才有出頭的機會，而且我也飛得很心虛，因為我只會這幾招。
• 版主 於 September 15, 2010 08:58 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 4樓
  看完這篇手真的很癢,不過還是不要衝動的好,機子已經太多台了
  再敗就得去睡機庫
  你那台 EP200 完修了嗎?
• 路人 於 September 15, 2010 01:50 AM 回應 | 來源:118.167.97.117 | 刪除 | 設為隱藏

• 沒錯，以前的舊機子還不是玩到那邊去，都能玩得開心。
  EP200還沒修好，因為旋翼頭竟然有點歪、平衡桿座斷了、尾管夾斷了！
  目前暫時用黏的，只剩尾翼抖動。
  連續跟泰世進了兩次料，差不多可以買一台空機了，Orz...
  還在考慮是否將就著飛還是把舊零件換新。
• 版主 於 September 15, 2010 09:07 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 5樓
  我投入這台的金額,大概可以再買兩台了
  備品有一大包,吊牌我都沒丟(可以查料號及價格)
  好不容易才上手一點的說,這台真的不適合給菜鳥越級挑戰
  我大多都去台北的飛行家買料,因為那裡的現貨比較齊.
  缺點是遠,另一個缺點是折扣比較少,我家附近的打到75折說
• 路人 於 September 16, 2010 12:01 AM 回應 | 來源:118.167.97.117 | 刪除 | 設為隱藏

• 也不能說越級挑戰，450摔下去也差不多要換那麼多零件，只是小台比較容易摔而已。
  倒是現在備料越來越多，塞滿原廠包裝盒。
• 版主 於 September 16, 2010 08:24 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 6樓
  可以請問一下各位前輩，泰世的零件要在哪邊可以買到75折的
  價錢呢?目前手上的EP255 跟EP200都因為零件太貴了，幾乎
  玩不下去了呢?懇請告知一下~謝謝
• 達人 於 September 17, 2010 01:07 PM 回應 | 來源:122.127.218.30 |  | 刪除 | 設為隱藏

• 剛剛看了一下價錢，原來我在露天買的都是沒打折的建議售價！
  記得第一次跟他買的時候還有八折咧，大概是被零售商抗議，卻變成完全沒折扣！
  以前會去極限模型挑貨，但是零件不齊，而下架停產也是他跟我說的，看來跟他用網路購買還是比較便宜。
• 版主 於 September 19, 2010 07:49 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 7樓
  黃大哥~~~
  明天要上班,所以沒得玩啦!
  再加上我的4G6也還沒整理好~~~
  所有的電池只能飛3分鐘,真慘~~~
  我看我也要來效法你,用3S的電池來拆~~~
• 張無忌 於 September 17, 2010 09:30 PM 回應 | 來源:125.231.229.164 | 刪除 | 設為隱藏

• 呵呵，連我買3S的是你都知道了！
  我是拆成1S和2S，1S給小機飛，2S給EP200飛。
• 版主 於 September 19, 2010 07:55 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 8樓
  晚上看到 RCTW 有人用 2610S 裝 FES 好像很好飛
  明天也去買料回來試
• 路人 於 September 18, 2010 12:56 AM 回應 | 來源:114.44.96.241 | 刪除 | 設為隱藏

• 其實還有更簡單的方案，4F200用的RX-2612V，看起來功能和2610V一樣，但卻是2.54mm的插座，不用多花錢再轉成1.5mm的小頭了。
• 版主 於 September 19, 2010 07:53 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 9樓
  真是一語驚醒我夢中人,害我屁滾尿流失了魂.. XD
  不過 4F200 是三葉機,這樣能混用嗎?
• 路人 於 September 19, 2010 03:30 PM 回應 | 來源:114.44.96.241 | 刪除 | 設為隱藏

• 都是無平衡翼用的接收，和幾個槳無關，頂多是軟體版本的問題而已。
  話說拿2610S裝在250或EP200是可以飛，但若他用V接收應該只會更穩定、鎖尾更準、更好飛吧！
  (S真的比V差一些)
• 版主 於 September 20, 2010 08:25 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 10樓
  你好，剛剛看了你的blog後，覺得不錯
  我之前有玩過小台的三動直升機。
  最近想進階買一台四動來玩玩
  網拍中我看到台中老虎賣家賣的 ESKY 004 這台
  如果是新手建議買這台來練?
  這台是碳刷版，不過網路有人說碳刷飛久後會無力
  要上不上的。
• h4732014 於 September 20, 2010 11:32 AM 回應 | 來源:111.83.68.247 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• 新手玩玩可以，飛行無壓力，可以體驗直升機操控方式，但終究是簡易版本，動作溫和且有許多飛行限制。
  碳刷馬達沒問題，只要不要過熱就能用很久。
• 版主 於 September 21, 2010 09:17 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 11樓
  黃大哥~~~
  V120D02的腳還真爛~~~
  下來大力一點,腳就斷了~~
  零件還真貴,我打算用250的腳,還比它便宜又耐用~~~
• 於 September 20, 2010 11:38 AM 回應 | 來源:125.231.226.45 | 刪除 | 設為隱藏

• 所以我照片裡都打石膏綁繃帶，多撐了三個星期！
  看來還是4G6舊版腳架+碳纖棒補強可以用最久，從新機到現在還在撐，即使裝2S摔機也還沒斷！
• 版主 於 September 21, 2010 09:16 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 12樓
  對呀!腳架真的很爛~~~~
  前兩個月把網路上能找到的 4G6 舊款腳架都買了,不過也只找到兩組,比
  新款耐用多了!
  有飛友建議新腳架拿到先泡熱水,之後再用會比較耐用,可能要試看看,不
  然真的很傷!
• kakkoii12 於 September 24, 2010 11:06 AM 回應 | 來源:61.20.155.91 | 刪除 | 設為隱藏

• 泡熱水屬於塑膠後處理，用來消除內部應力並稍微增加分子聚合力，但是溫度要低於變形點10~20度，又要高於使用溫度10~20度，不然沒有效果。
  至於不同塑膠有不同的操作溫度和浸泡時間，浸泡完還要慢慢冷卻才有效果！
  至於這腳架用甚麼料我也不知道，不知誰知道，如此才有依據。
  塑料後處理可以參考這裡：
  http://ask.51pla.com/zenyangjinxing-8734.htm
• 版主 於 September 24, 2010 02:05 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 13樓
  EJ大大:能分享你的油門曲線與螺距曲線嗎.N..IDEL1..
  感謝..看你飛的如此精湛..不敗依台是不行的
• x9845202002 於 September 25, 2010 07:10 PM 回應 | 來源:218.169.178.49 |  | 刪除 | 設為隱藏

• Normal大概是一直線，ST2原本是100-92.5-90-92.5-100，後來改成100%一直線。
  看我飛很輕鬆吧，但別忘了我已飛很久了，很多人還是沒辦法這麼飛。
  此外他還是有高速升降角度不好控制的缺陷，我都飛不順了，其他人應該也不容易吧，請慎思。
• 版主 於 September 26, 2010 07:53 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 14樓
  螺距曲線完全照說明書嗎....感謝分享
• faye221039 於 September 26, 2010 09:51 AM 回應 | 來源:218.169.178.49 |  | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• 是的，我前幾個星期都這麼飛，都沒問題，是一個安全可用的設定。
  飛久了，覺得有所不足再自己玩設定。
• 版主 於 September 28, 2010 09:15 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 15樓
  支持你!繼續加油
• amncqubz 於 September 27, 2010 02:44 PM 回應 | 來源:114.27.50.133 |   | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• 謝謝支持！
  但願老婆也能支持我就好了。
• 版主 於 September 28, 2010 09:17 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 16樓
  請問十字盤下的固定環凸面是該向下還是向上,拆時沒注意到,謝謝!
• 於 October 27, 2010 12:37 PM 回應 | 來源:114.26.57.161 |  | 刪除 | 設為隱藏

• 向下，所有軸承固定片都要把凸面向軸承，這樣軸承中心才能順利滑動。
• 版主 於 October 27, 2010 01:51 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 17樓
  謝謝你的迅速回覆,小摔一下,十字盤連接主翼球頭斷了,換了十字盤
  後,再飛起來就嚴重左旋,不知那裡出問題,該檢查甚麼,請你撥空指
  導,謝謝你!
• alexfytw 於 October 28, 2010 09:51 AM 回應 | 來源:114.26.57.161 |  | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆

• 18樓
  自行嘗試把尾舵拉桿調短,好一點,不過變成升油門左轉,降油門右轉
  的現像,是否該再調那裡或該檢查甚麼部份,謝謝!
• alexfytw 於 October 28, 2010 01:02 PM 回應 | 來源:114.26.57.161 |  | 刪除 | 設為隱藏

• 感度沒調好！
  在GYROHLD裡面0設70%，1設30%，並在STICK裡面把AUX2設為GYRO切換。
  AUX2向上就是鎖頭模式，平常用這飛。
  AUX2向下就是非鎖頭模式，用來調尾槳螺距。
  
  尾螺距只要移動伺服機位置就可以了，記得螺絲要鎖回去，但不能鎖太緊壓迫到尾管內的傳動軸。
  非鎖頭模式搖桿置中時螺距為0就可以了。
• 版主 於 October 29, 2010 08:15 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 19樓
  謝謝你的熱心分享,真是學無止境,問題解決了.
  你說:AUX2向下就是非鎖頭模式，用來調尾槳螺距。請問調尾螺距
  要移動伺服機位置?為何不是調尾拉桿長短?
  又非鎖頭模式搖桿置中時螺距為0就可以了。如何判斷螺距為0?
  謝謝!
• alexfytw 於 October 29, 2010 11:23 AM 回應 | 來源:114.26.57.161 | 刪除 | 設為隱藏

• 1.移動伺服機比較方便！
  2.轉起來沒有左右吹的風就是0螺距，沒轉的時候大概抓一下就可以了，鎖頭模式會幫你鎖住的！
  一般機子的設計會讓尾槳置中時得到最大舵量，尾舵的左右極限行程可以調到最大而無干涉，而且0螺距轉起來最適合抓振動，所以才這麼做。
• 版主 於 October 29, 2010 04:32 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 20樓
  感謝你! 受益良多!
• alexfytw 於 October 29, 2010 11:56 PM 回應 | 來源:114.26.57.161 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆

• 21樓
  請問E大,感覺原廠電池3.7v 160mah 15c有些也是不耐操,新電
  池也都有作活化動作,用一段時間也沒變麵龜,可是好像是內阻變大,
  飛到沒力下來量都還有3.95~4v,是使用不當? 還是有其他更好品
  質的電池可用,謝謝!
• alexfytw 於 December 1, 2010 10:25 AM 回應 | 來源:114.26.52.42 | 刪除 | 設為隱藏

• 機件阻力太大、接點阻抗這兩個要先排除再說。
  主槳旋轉是否非常滑順、是否有慣性可以滑半圈到一圈？馬達齒隙太小、主軸固定太緊、尾軸齒輪磨損，這些都可能讓阻力變大。
  飛行後馬達接頭和電池接頭是否發熱，一旦接點有發熱就代表該處接觸不良產生阻抗，自然飛不久。
  
  通常電池老化後壓降很大，此時抓著機子全螺距催下去，電變很快就會斷電(大約<3V)，這比較像電池的問題。
• 版主 於 December 2, 2010 10:52 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 22樓
  謝謝版主的熱心回覆,看了之後,覺的玩電直學問真深,一個小問題牽
  涉這麼多因素,真要熱情與長時間累積經驗才能有如此功力.
  依你提出的逐項檢查慢慢累積經驗,請問:1.主軸固定太緊? 是那裡
  的關係?要調整那裡? 2.尾軸齒輪磨損? 是指主齒輪帶動的小傘齒
  嗎?
  "通常電池老化後壓降很大，此時抓著機子全螺距催下去，電變很快
  就會斷電(大約<3V)，這比較像電池的問題。"
  因之前使用3.7V 160mah 25C小電池的經驗,hyperion海波浪的
  電池(貴一點),可是用起來比其他電池出力大又耐用,才以為是否電
  池品質的問題,不過藉此問題又讓你多傳授經驗了.
  原廠600mah正常飛到沒力下來量測也都還3.7v~3.8v,還沒碰過
  <3V的情形,用你的方法試試看並各小細節再檢查一下,謝謝你!
• alexfytw 於 December 2, 2010 12:51 PM 回應 | 來源:114.26.56.26 | 刪除 | 設為隱藏

• 1.這是RCTW上有人說主軸上固定環把主軸逼太緊讓電池只能飛三分鐘，上固定環和主齒輪把主軸夾住，適當夾緊沒有間隙就好了。
  2.是的，主齒輪上的小傘齒在摔機時容易磨損，有時候位置會跑掉，有時候會跳齒，只要轉起來不順都是額外阻力。
  3.原來你用160mah的電池，即使25C也只能輸出4A電流，電流太小自然爬不動，硬拖自然壓降大。海波浪放電特別大，因此比他牌更持久，最好還是用600mah以上電池，15C就有9A的電流了。
• 版主 於 December 2, 2010 04:03 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 23樓
  "上固定環和主齒輪把主軸夾住，適當夾緊沒有間隙就好了"
  如果要調整,是否要把固定環磨薄一點?主軸的固定環與主齒固定孔
  的間距就固定的,不是嗎?
  對不起! 電池的部份沒說明清楚,海波浪是我用在MSR機子上的經
  驗,想V120D02是否有品質更好的,或更高的mah與c 數的電池可取
  代.
  另請教換外轉馬達(1S)會更好操控?是否電變也須要換?
  謝謝你!
• alexfytw 於 December 2, 2010 05:29 PM 回應 | 來源:114.26.56.26 | 刪除 | 設為隱藏

• 上固定環有個螺絲可以轉鬆調整位置，雖然主軸上有磨缺角，但還是可以稍微移動，或是主軸缺角位置有誤，以至於螺絲鎖緊後讓他變緊，這時就要磨主軸了。
  另外提醒一下，固定環有直徑小的凸起，用來頂住軸承內圈用的，裝反了就會同時磨到軸承內外圈。
  V120需要大電流來推，依照原廠裝置的10A電變來看，原廠電池600mah/15C可提供9A電流，大致可用，只要電池沒灌水或衰退。
  要裝小容量則一定要有大C數，例如400mah則至少要有20C，甚至25C更好。
  大容量如800mah則只需15C就夠了。
• 版主 於 December 3, 2010 08:40 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 24樓
  對不起! 再囉唆一下,請問版主 600mah15c 該用多大電流來充
  電? 我是用0.5a充,很慢,用1a又怕太大,謝謝!
• 於 December 2, 2010 07:29 PM 回應 | 來源:114.26.56.26 | 刪除 | 設為隱藏

• 一般鋰電池安全充電量為1C(一個小時充完)，如600mah就用0.6A充。
  海波浪號稱可以5C充電，我用2C充已經夠快了，只要30分鐘就好了。
• 版主 於 December 3, 2010 08:40 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 25樓
  謝謝版主傾囊相授,熱心無私,感謝!
• alexfytw 於 December 3, 2010 09:15 AM 回應 | 來源:114.26.56.26 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆

• 26樓
  請問EJ大:V120D02改4G6旋翼組會更抗風更好飛嗎
• faye221039 於 December 9, 2010 01:07 AM 回應 | 來源:218.169.191.193 |  | 刪除 | 設為隱藏

• 會的，最佳組合就是4G6V，飛行動態教接近搖桿操作！
• 版主 於 December 9, 2010 03:56 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆