2010/10/06

101005 EP200-V



上回 EP200 稍微摸到地板而已就去了半條命,花了許多工夫和小朋友才整理好,無奈就是整機振動有點大,加上操控不是很穩定而已!
有多不穩呢?就是翻倒飛時不好掌控,以至於飛得很沒安全感,想說這樣飛下去應該凶多吉少!



為了讓他更穩定才興起裝置三軸陀螺儀的念頭,剛好最近大家也都在打同樣的主意,而我則挑大顆的 RX-2612V 來裝,這樣就不用改接頭了,接點耐電流比較適合大顆伺服機使用!

另外也想試試看大機裝三軸是否就沒有小機那種怪異現象,最終目標是 EP200FES-V,不過還是先拿可以飛的來試。



有了新接收,連原有的尾舵陀螺都可以拆了,少了一些線和重量,機頭變得非常空曠清爽。接線很簡單,左前->AILE、右前->PIT、後面->ELEV、尾舵->RUD,電變->THRO,接收機 PIT.REV->ON,發射機上所有頻道都切在下方就好了。

測試三軸陀螺自動水平功能時一定要開油門才行,就算熄火開關打開也不會動,確認修正方向正確就好了。
(運氣真好,一次就OK了,不像有些人搞到天翻地覆!)



首先從 V120D02 複製所有參數來做基礎,這樣最快。
除了頻道方向外,需要調的只有行程量而以,我的 DS410 伺服機似乎行程量太大,所以 Elev-Aile.EXT 只能調到 50%,不然會干涉,而我又不願意把球頭鎖太內孔而影響連桿角度,先這麼用就好。

有了三軸陀螺儀加持應該很好飛吧?事實卻不然,機子還是有點滑,而且飛得不是很精準,直到我做出類似鐘擺的動作時,負螺距竟然延遲許久才跑出來,被驚嚇後才覺得問題嚴重,開始深入研究原因,原來又是"泰世"升級件惹的禍,越升級越慘!



舊的橫軸中間有一根插銷,把橫軸像翹翹板那樣固定在旋翼頭上,好處是橫軸只能繞軸心轉動、左右位置可以準確固定,缺點是有很多人在維修更換時拆不下來而抱怨連連。
當初改善尾翼振動時也順便進了 EP200 的新主槳夾,而他要搭配新的 3mm 橫軸和螺絲,這根新的橫軸非常堅固,而且少掉固定銷而容易更換。
但就如同我前面影片裡面示範,鬆軟的橫軸墊圈會讓橫軸浮動而不好控制,即使換上硬度90的橡膠外加墊片也還是不理想。

最糟的副作用是螺距控制不精準,試想,橫軸靠兩端橡膠墊圈固定位置,但若瞬間打大螺距時,橫軸會平均向上或向下擠壓,這樣螺距就不準了,橡膠越軟則螺距間隙越大,難怪我做鐘擺正負螺距變化時總是慢半拍才出現!



呵呵,有沒有想過華科爾的小機子們會不會遇到這問題呢?
答案當是會的,只不過負載很大的時候比較有影響,還有就是飛久之後橡膠磨損,飛行高度會越來越難控制!
還好我一向都會外加橫軸墊片把避震膠圈迫緊,這樣就能增加控制精度了。
(沒這麼做或是膠圈磨損的人應該飛得很辛苦!)



最後還是乖乖換回舊的橫軸,正負螺距變化時的犀利感覺又回來了,泰世的設計實在.....。
三軸陀螺的功能果然正常多了,有開自動穩定的飛行航線更穩更持續,也不會影響操舵的敏銳度。
不過這顆 RX-2612V 出來好一陣子了,感覺他的輔助沒有 RX-2610V 來得誇張,也沒有明顯的水平面自動平衡的現象,算是忠於原來控制的精神,不過對於喜歡超強穩定性的新手來說就沒那麼多幫助了。



周日又趁著大家都在夢鄉時,獨自帶著小機來到香山海邊,本來想在香山濕地飛的,因為車子開超過停車場,下次再說吧。

於是順著西濱又走到海山漁港,沒想到在這麼偏僻的地方有這麼大一片又乾淨又漂亮的地板。



站在風力發電機下才知道他的高大,要跟他合照實在不容易,喬了好久才想出辦法把風車和微型電直自然的入鏡。



V120 還在抓升降不準的問題,這次裝上重重的碳纖槳提高旋翼慣性,這是目前我認為高速航道飛起來最穩的方案了。
飛完一顆電池,該有的試驗和動作都做了,只覺升降越來越難控制,最後要降落時,高度竟然很難控制!
原來十字盤竟然在空中被我飛斷掉,還好當時有用銅線綁著,不然就要高空跳樓了!(還好沒在海邊飛)



實在是摔過很多次,這鋁製十字盤也被折彎幾次,只是沒想到會在空中斷掉。
看到這裡沒有難過反而有點高興,升降控制不準會不會是這個原因造成的呢?等新的十字盤到了再試看看囉!



說實在的,這麼大的場地給 EP200 飛才好,動力強又飛得遠,而我也把陀螺感度調到3點鐘方向,飛起來也不會太超過。
印象比較深的是高速俯衝的時後,有時迎著陣風,方向也不會改變,會一直保持原姿態前進,這樣畫出來的航線就很漂亮了。



至此我的 EP200-V 也有大機風範,飛起來又穩又靈活,讓我更有自信的翻滾,也開始做鐘擺或彩虹這樣的動作。
倒是影片裡面看起來很誇張,好像我快穿越發電機的扇葉,其實這只是視差而已,我應該還飛不到那個高度。



有趣的是發電機轉這麼快,風一定很大囉?其實一點都不會!

香山這裡的地形不是平坦的,陸地這邊緊鄰一道台地,由陸地吹向海邊的風只在高空才有,地面風很小,V120 來飛都綽綽有餘,真是個好地方!

現在越來越能接受三軸陀螺儀帶來的好處,只是有些人不一定能接受。
只要換個角度想,如果有輔助穩定器幫助穩定機身,而其他動作也沒問題,利用他來補足小機先天的缺陷不是很好嗎?
只要不說出來、別人看不出來就好了,這就跟高科技一樣,說穿了不過就是用了一點竅門罷了。




回覆
  • 1樓
    還是EP-200漂亮多啦!
  • 張無忌 於 October 5, 2010 07:38 PM 回應 | 來源:125.231.229.163 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 2樓
    直接升 FES 就好了啊
    套件超便宜的,打完折五百不到,一堆舊料可以延用,最重要的是,它沒有橫
    軸了,直接由橫軸螺絲跟環去迫緊主葉夾,更簡潔有力.
    板主有機會一定要試試看.
  • 路人 於 October 5, 2010 10:03 PM 回應 | 來源:114.36.130.173 | 刪除 | 設為隱藏
  • 呵呵,早就有FES了,飛一段時間後對GU-365有點失望,後來緊急缺零件時就從這台拆!
    現在已經在動工整理了!
  • 版主 於 October 6, 2010 08:38 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    (悄悄話)
    嗨 黃大哥看到你一直在進步,真是令人開心
    我已經開始當兵了,也有一段時間沒碰直升機,沒COCO阿,
    年輕人的宿命嗎= =哈 我想退伍後也沒時間了吧!要找工作而
    且晚上可能要補習,下次能沉溺在直升機裡面可能也要等很多
    東西穩定吧!多謝你之前教導,有空我會持續跟你學習。
  • a1987777 於 October 6, 2010 07:07 PM 回應 | 來源:122.118.187.43 | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉
  • (悄悄話)
    所以玩RC大部分是中年人,因為有經濟基礎又有點閒才玩得快樂!
    年輕有本錢闖蕩江湖,嘗試各種工作,到處都是機會,這卻是中年人不敢做的。
  • 版主 於 October 7, 2010 09:24 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    最近小弟入手了一台亞拓250
    是跟人買二手的
    對方還用不到兩個月
    剛拿回來給人調機的時候在飛一切都正常
    但是等我回到家把自己搖控器改成美國手的時候卻發生了一個
    狀況
    就是機子會一直向左自旋
    連我尾翼右舵打到底還是一樣快速的向左自旋
    該調的我都調了
    該試的我也試了但是都還是一樣
    我在猜是不是鎖尾陀螺儀掛掉了...
  • i52may05 於 October 7, 2010 10:21 PM 回應 | 來源:115.82.16.81 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 會不會舵向或是陀螺儀修正方向錯誤呢?
    不然就是你改美國手後遙控器沒有設為MODE2...
    陀螺儀會壞掉機率不高。
  • 版主 於 October 8, 2010 08:17 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 5樓
    可惜我的遙控器是JR的
    不然我也會考慮把鎖尾陀螺儀換成2612的...
  • i52may05 於 October 7, 2010 10:32 PM 回應 | 來源:115.82.16.81 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆 | 檢舉
  • 6樓
    這種還是都現場看比較清楚
  • sson0457 於 October 7, 2010 11:35 PM 回應 | 來源:123.204.228.211 | 刪除 | 設為隱藏
  • 好久不見了!
    沒錯,即使專業攝影師拍起來也沒有臨場的震撼。
    當然還是自己飛最清楚!
  • 版主 於 October 8, 2010 08:19 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 7樓
    呵..黃大哥你可能搞錯了..我是回答4樓跟5樓上面的問
    題...^^
  • sson0457 於 October 8, 2010 10:37 AM 回應 | 來源:123.204.228.211 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 8樓
    謝謝各位大大幫忙
    我今天抽空拿到亞拓總公司去看
    結果真的被我料到是陀螺儀故障
    就連DS420也掛了= =
    還好患都不用費用
  • i52may05 於 October 8, 2010 08:32 PM 回應 | 來源:115.82.169.178 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 服務真好,可惜要自己跑一趟!
  • 版主 於 October 11, 2010 09:17 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 9樓
    今天去到亞拓讓我感覺到他們的服務態度真的是沒話可說
    簡直就是五星級的服務
    廠機手不單單只是維修機子有問題的地方
    還順便給機子全身健檢
    只不過需要耗一點時間而已
    但是對我這種新手來說
    還一項一項的跟我解說一些事情
    讓我也吸收了很多
    只不過這次小小的讓我花了夾具的錢
    但是也算值得了

    請問樓上台中的飛友大大
    你們都去哪邊的飛場啊?
    洲際還是太原的?
  • i52may05 於 October 9, 2010 01:30 AM 回應 | 來源:115.82.169.178 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 看來新手多跑原廠學習比較快!
  • 版主 於 October 11, 2010 09:19 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 10樓
    真是有夠衰...
    本來早上下班的時候要趁剛調好機的時候來去爽飛一下
    結果我拉不回來第一反應把熄火開關打開
    就噗的一聲掉摔在草地上還可以把橫軸給摔斷...
    只好提早下課了...
  • i52may05 於 October 9, 2010 06:25 AM 回應 | 來源:114.33.16.194 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 新手還是在光滑平坦的水泥地面,掛上練習架慢慢練習基本功夫比較保險,等地面停到很有心得再慢慢飛高。
    草地雖然比較軟,但摔下去一定會壞東壞西,只有4G6這種小機還有機會繼續飛。
  • 版主 於 October 11, 2010 09:16 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 11樓
    ej大你好,請問你的v120d02的橫軸品質如何?之前我的橫軸
    在天空飛的時候斷成兩節,後還用碳槳不小心打到地面也斷
    了,我看你之前有一部影片也是用碳槳打到地面但好像都沒
    事,是我的運氣比較雖兩次都拿到品質不好的橫軸,橫軸的漆
    可以用刀片刮掉這是正常的嗎?v120d02能不能快速自轉,每次
    轉的時候都會偏掉
  • peter 於 October 11, 2010 06:09 PM 回應 | 來源:218.166.196.221 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 鋼製橫軸怎麼可能斷呢?摔機連橫軸螺絲都不會斷吧!
    況且橫軸絕對不會拿去烤漆,你說的應該不是橫軸!
    旋翼頭是紅色陽極處理,因為鋁很軟(華科爾沒有硬化處理),所以用刀片可以連鋁一起刮起來。
    鎖在橫軸上的是主槳夾,用力摔就會歪。
    某次三樓高失控倒插水泥地,講夾和連桿都歪了一些,小心用板手喬回來還可繼續用,但是折過的強度和硬度都會變差,特別是變形量大的話就不要再用了。
    另外鎖在鋁材上的不鏽鋼球頭很容易鬆動,要用缺氧膠黏牢。

    快速自旋360度會有點偏,這是尾旋翼的推力線和重心不在同一水平面上的關係,調小陀螺感度應該可以減輕一些。
  • 版主 於 October 13, 2010 09:04 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 12樓
    橫軸真的斷掉了,而且還掉漆,方便+及時嗎可以貼照片
  • peter 於 October 13, 2010 05:58 PM 回應 | 來源:218.166.196.154 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 少用即時通!
    橫軸不會上漆,你可以看看華科爾官網的零件表,橫軸是不鏽鋼做的。
    http://www.walkera.com/cn1/accessories.jsp?pn=V120D02&t=a&p=%2Fcn%2Fupload%2Ffit%2FV120D02_fitc.jpg
  • 版主 於 October 14, 2010 08:20 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 13樓
    可能我對"上漆"的定議不依樣吧,我只在斷掉的橫軸上看到2
    種不同的顏色(1)原來的銀色(2)灰色的顏色,用指甲摳明顯有
    斷層
  • peter 於 October 14, 2010 04:50 PM 回應 | 來源:218.166.199.69 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 我的橫軸只曾彎曲,從來不曾斷過!
    http://f5.wretch.yimg.com/ej189/6/1463955504.jpg?kK.cr5tDcBDh3ao8rixQjNokDvIvnjnZWotIbf_eJI_UNTnpafnqx1RaaiDQ

    你可以在RCTW上面發言並貼圖,讓大家幫你把把脈,看看零件品質為何這麼差。
  • 版主 於 October 14, 2010 05:22 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 15樓
    請問2612V多一個插孔.可以用來收腳嗎..可用混控方式嗎.
    多一恐有什麼作用..感謝...
  • faye221039 於 January 15, 2011 10:48 AM 回應 | 來源:218.169.186.165 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 面板上有寫:Not Used!
    應該是沒用到,只是和其他機種共用同一外殼和電路板而已。
    只是硬體應該有牽線,但韌體沒用到這部分而已,有空再試試看。
  • 版主 於 January 17, 2011 10:00 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 16樓
    ej版大你好
    請問一下使用2612V要校正伺服器中立點(三個軸都水平),接收器是
    在個模式(ADJ OR WK)下校正呢?
  • jcen 於 February 13, 2011 08:36 PM 回應 | 來源:113.61.150.6 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 在HOLD狀態下就能校正,但要記得把HOLD油門設為-15%確保馬達不會轉,此時陀螺雖會校正十字盤,但靜止後很快就回歸中點了。
  • 版主 於 February 14, 2011 09:07 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 17樓
    再請教一下,校正伺服器中點不都是在油門50% 2081控搖桿同時
    也在中立點的時候嗎?
    如果設定HOLD油門設為-15%,這樣我有點搞混
  • 於 February 14, 2011 10:19 AM 回應 | 來源:122.127.217.94 | 刪除 | 設為隱藏
  • HOLD開關開下去,油門輸出一律變為-15%,此時將搖桿移到50%去調整。
    在直升機領域裡,這個軸的動作不叫油門而叫螺距,油門只是依附在螺距內,並沒有實體搖桿可以操控。
  • 版主 於 February 14, 2011 02:56 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 18樓
    謝謝板大的解答
    那在請問一下接收器的兩個指撥都在WK模式下調整伺服器中立點,
    與兩個指撥都在ADJ模式下調整伺服器中立點,會有差異性嗎?

    我目前有發生在WK模式下PIT跟AIL兩顆伺服器,打右翼或是左翼,
    是正常的會一上一下。
    但是在ADJ模式下,打右翼或是左翼,發生同上同下的現象。
    請問是正常的嗎?
    謝謝
  • 於 February 14, 2011 04:26 PM 回應 | 來源:122.127.217.94 | 刪除 | 設為隱藏
  • 對了,突然想到,RX-2610S沒辦法設HOLD!
    至於哪兩個開關用處不同,靠近插頭那個是PIT REVERS,用來反轉螺距方向。
    靠陀螺感度旋鈕的用來開關三軸陀螺儀,ON是打開,OFF就關了。
    照說關閉陀螺來調中立點是正確的方法,但應該不會讓兩顆伺服同向才對。
  • 版主 於 February 14, 2011 04:51 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 19樓
    EP200 FES跟EP200-V的接收器位置,我看板大的是一個在後方反
    裝,一個是前方正裝,這用意是為何呢?
  • 於 February 14, 2011 04:57 PM 回應 | 來源:122.127.217.94 | 刪除 | 設為隱藏
  • 因為兩台機子使用的伺服機不同廠牌,轉動方向剛好相反,不得以之故!
  • 版主 於 February 15, 2011 08:15 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 20樓
    版大你好
    我上次說的伺服器同上同下的現象,我說錯了
    真正的狀況是我在調整伺服器中立點時,在遙控器的SUBTRM
    微調中,調整PIT軸結果是PIT和AILE這兩軸都會動,我覺得
    很怪,我有裝回RX2801是調一軸動一軸正常的現象,請問一
    下我是哪邊做錯了?
    謝謝
  • jcen 於 February 15, 2011 10:27 PM 回應 | 來源:113.61.150.6 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 錯在不能微調,切記,所有三軸陀螺儀都不允許動到發射機上的微調,包括SUBTIRIM、TRAVADJ或混控!

    因為三軸控制器的CCPM是在接收機解碼,所以要設定程One-Servo模式,此時動到發射機上的PIT應該會影響真實PIT輸出,而不是接在PIT那顆伺服機,所以三顆伺服機應該同方向移動。
  • 版主 於 February 16, 2011 08:27 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 21樓
    板大 所以只要是發射機的正逆轉都正確的話,其他的微調都不
    能設定,就只能調整接收機的旋鈕來調整三軸的中立點?

    我有看了4F200的說明書,我並沒有找到調整中立點的地方,就
    只有行程量的調整及尾舵的感度,可以請板大講解教學一下嗎?
    謝謝
  • 於 February 16, 2011 02:38 PM 回應 | 來源:122.127.217.94 | 刪除 | 設為隱藏
  • 行程中立點都是透過調節連桿長度來設定,但無法調整伺服機中立點,只能拆下伺服擺臂找一個最接進水平的孔插入。
    以上調整都需要把發射機輸出設為中點才準,例如螺距曲線也要在HOLD或是IDLE模式,讓搖桿放在中央的時後輸出也剛好是在中點,這樣調整螺距中立點才有意義。

    2610S接收機只相容2601模式,HOLD模式無效,因此只能拆馬達線切IDLE來調整。
    此外發射機上2601模式也要用一個完全空白(可以RESET)的模型來使用,不然2801模式下的油門曲線會影響2601模式的螺距曲線。
  • 版主 於 February 17, 2011 08:09 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 22樓
    板大你好~我的EP255配2612V伺服器部分都已經弄好了,但目前遇
    到一的問題就是油門在推的時候大約到25才會啟動馬達,有點像暴
    衝,我有照說明書上想進去設定電變,但卻進不去 沒有聽到逼逼
    聲,請問一下該如何處理呢? 謝謝
  • jcen517 於 February 25, 2011 05:53 PM 回應 | 來源:122.127.217.29 | 刪除 | 設為隱藏
  • 你需要使用外部電源來設定。
    首先拔除電變到接收機的接頭,並拆除中間紅色電源線。
    以外部5V供給接收機電源開機,連線後再接上電變插頭,接著再依照重設電變過程,插上電變電源就開始設定了。
  • 版主 於 February 26, 2011 09:15 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 23樓
    那可以把電變 先插回去我原有的RX2801PRO上面設定好之後再改回
    用2612V嗎?
    謝謝
  • jcen517 於 February 28, 2011 11:40 AM 回應 | 來源:122.127.216.118 | 刪除 | 設為隱藏
  • 既然一顆可設定另一顆無法設定,就表示兩顆接收的準位不同,怕到時後還是達不到最佳設定。
  • 版主 於 March 1, 2011 07:13 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

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