受到 EP200-V 順利飛行的鼓舞，趁勢把塵封一年的 EP200FES 也整理起來，一方面要看看 RX-2612V 是否比 GU-365 更好用，最重要的是要驗證一直困擾我的 V120D02 高速抬頭現象，到底是機械還是電子控制的問題，若是機械問題的話，後續還有改良的機會，若是電子出問題的話，就可以死了這條心。
既然上次兩三下就順利安裝完成，這次應該也很快就能裝好試飛了！當時我是這麼想的，沒想到這才是挑戰的開始。
首先遇到的是伺服機和接收機配對的問題，先前 RCTW 飛友曾經問過，本來我只是理論上的推測，這下不得不深入研究，為何十字盤的自動修正方向和之前不同。
問題就出在舵機上，EP200V 上面裝的是亞拓 DS410 (從這台拆過去的)，接收機天線朝前正面朝上配起來剛好。
這台 FES 缺舵機，就挑一顆 30 RMB 的 Tower Pro SG91R 超便宜半金屬齒舵機來裝，看上他的主因是齒輪座裡面有軸承，間隙應該會小一些，加上金屬齒應比較能耐受無平衡翼十字盤的重負荷。
沒想到裝起來真的如同飛友說的，自動平衡的方向無法正確對應，為此特地搜尋一下伺服機的規格，這才發現伺服機本來就有正轉和逆轉兩種，一個是 JR 系統，一個是 FUTABA 系統。
通常伺服機方向相反都可以在發射機裡面切換就調回來，偏偏 RX-2612V 使用 One-Servo 模式來搖控，因此發射機上的升降和副翼都只使用單一頻道，CCPM 的混控由接收機自行分配，所以發射機只能改變十字盤方向，無法針對個別伺服機切換正逆轉。
經過一番試驗，得到一個簡單結論，就是先把 CCPM 伺服機插上接收，只要自動修正方向正確，那就是唯一正解，沒有別的選擇。
這台 FES 使用原廠的伺服安裝方式配上 SG91R，得到的接收機方向是天線朝後正面朝下，這樣天線會貼在碳纖底板上，就怕接收有甚麼閃失！
還好 CCPM 三顆伺服裡面單獨運作的 ELEV 伺服機可以裝在左後方，這樣接收機就能翻轉朝下，剛好可以黏在 EP200 後方馬達的位置，天線不會被遮蔽，調整也會更方便。
理論很簡單，但牽一髮卻會動到全身，還好 EP200 馬達可以移到前面，ELEV 伺服機只要鑽個螺絲孔就可以換邊安裝。
沒想到裝起來真的如同飛友說的，自動平衡的方向無法正確對應，為此特地搜尋一下伺服機的規格，這才發現伺服機本來就有正轉和逆轉兩種，一個是 JR 系統，一個是 FUTABA 系統。
通常伺服機方向相反都可以在發射機裡面切換就調回來，偏偏 RX-2612V 使用 One-Servo 模式來搖控，因此發射機上的升降和副翼都只使用單一頻道，CCPM 的混控由接收機自行分配，所以發射機只能改變十字盤方向，無法針對個別伺服機切換正逆轉。
經過一番試驗，得到一個簡單結論，就是先把 CCPM 伺服機插上接收，只要自動修正方向正確，那就是唯一正解，沒有別的選擇。
這台 FES 使用原廠的伺服安裝方式配上 SG91R，得到的接收機方向是天線朝後正面朝下，這樣天線會貼在碳纖底板上，就怕接收有甚麼閃失！
還好 CCPM 三顆伺服裡面單獨運作的 ELEV 伺服機可以裝在左後方，這樣接收機就能翻轉朝下，剛好可以黏在 EP200 後方馬達的位置，天線不會被遮蔽，調整也會更方便。
理論很簡單，但牽一髮卻會動到全身，還好 EP200 馬達可以移到前面，ELEV 伺服機只要鑽個螺絲孔就可以換邊安裝。
重新拉線後發覺這個配置的走線最簡捷合理，接收機距離四顆伺服和電變都非常近，用一小段捲式束線帶就可以把四顆伺服線收合，再把線頭塞到接收機下方空間裡，既看不到雜亂的線，多餘的線也不會亂晃。
維修也很容易，只要拆四顆螺絲就能把底板掀開，尾管固定桿還能把底板拉住，只要把馬達金插拔掉就能如同 4G6 腳架只拆四顆螺絲一樣掀開。
接收放後面的最大好處是可以直接調整感度，不必再拆機頭罩了。
維修也很容易，只要拆四顆螺絲就能把底板掀開，尾管固定桿還能把底板拉住，只要把馬達金插拔掉就能如同 4G6 腳架只拆四顆螺絲一樣掀開。
接收放後面的最大好處是可以直接調整感度，不必再拆機頭罩了。
不過受限於 ELEV 伺服機安裝位置的關係，伺服擺臂的球頭只能鎖在由內側算起第4孔上(不然球頭會卡到伺服機)，因此拉桿行程量很大， Ext 旋鈕要小於 50%，不然就會超過十字盤能傾斜的極限。
同樣的，螺距量也要縮減許多，超過 70% 就會在極限操作時產生干涉(此時還需要把剎車頭墊高才不會頂到)，事實上 68% 的螺距已經有點過頭，會有風切爆音，感覺效率已經變差，或許是這支仿亞拓250槳的關係。
同樣的，螺距量也要縮減許多，超過 70% 就會在極限操作時產生干涉(此時還需要把剎車頭墊高才不會頂到)，事實上 68% 的螺距已經有點過頭，會有風切爆音，感覺效率已經變差，或許是這支仿亞拓250槳的關係。
只是螺距控制範圍才佔總行程的 36%，操控解析度顯然差了許多，有空還是要想辦法把球頭向內移才好。
和 EP200V 接收機向前安裝比較起來，可以從後面看到尾伺服和 ELEV 伺服安裝在反方向，這是外觀上比較明顯的差異。至於飛行感覺呢？
很幸運的，第一次試飛就順利升空，甚至可以亂飛亂翻，手感和一般平衡翼機沒甚麼不同。
從影片裡看起來，穩定度甚至比旋翼頭間隙越來越大的有平衡翼 EP200V 更好一些。
最重要的收穫是 EP200FES-V 沒有 V120D02 的高速抬頭現像，當機身前傾高速前進時，瞬間打上全螺距，機身只稍微晃一下就全速朝著原先方向加速飛去，證明 V120 是機械有問題，而不是電子控制有問題。
事後觀察設定值，感度都在3點鐘方向，延遲在12點鐘方向，飛起來很穩卻也很靈活，翻滾甚至自旋360度也沒有 V120 那麼明顯的偏移或水平停頓。
唯一還有待改進的是鐘擺時十字盤有點搖晃，也就是說正負螺距劇烈變換時會機身會搖晃，這或許是振動或某處間隙過大造成，還需要再深入研究。
可惜的是爽飛幾顆電池後，鐘擺玩過頭飛太低，機身晃到拉不回來而擦地，和 4G6 差不多速度摔機，主槳還沒損傷，竟然壞了橫軸螺絲、主軸、尾軸、尾管、腳架、尾螺距搖臂，還有一些零件是自己想辦法修起來繼續用，這花費可比4G6多了不少，事後還要花很多工夫來抓間隙、減少振動，投入的時間和精力更是數倍於 V120。
漂亮飛行的背後還是隱藏著許多心酸血淚，才剛修好試飛，心血來潮把感度調到12點鐘方向，竟然晃到無法控制。
看來還有崎嶇的山路等著我慢慢爬！
和 EP200V 接收機向前安裝比較起來，可以從後面看到尾伺服和 ELEV 伺服安裝在反方向，這是外觀上比較明顯的差異。至於飛行感覺呢？
很幸運的，第一次試飛就順利升空，甚至可以亂飛亂翻，手感和一般平衡翼機沒甚麼不同。
從影片裡看起來，穩定度甚至比旋翼頭間隙越來越大的有平衡翼 EP200V 更好一些。
最重要的收穫是 EP200FES-V 沒有 V120D02 的高速抬頭現像，當機身前傾高速前進時，瞬間打上全螺距，機身只稍微晃一下就全速朝著原先方向加速飛去，證明 V120 是機械有問題，而不是電子控制有問題。
事後觀察設定值，感度都在3點鐘方向，延遲在12點鐘方向，飛起來很穩卻也很靈活，翻滾甚至自旋360度也沒有 V120 那麼明顯的偏移或水平停頓。
唯一還有待改進的是鐘擺時十字盤有點搖晃，也就是說正負螺距劇烈變換時會機身會搖晃，這或許是振動或某處間隙過大造成，還需要再深入研究。
可惜的是爽飛幾顆電池後，鐘擺玩過頭飛太低，機身晃到拉不回來而擦地，和 4G6 差不多速度摔機，主槳還沒損傷，竟然壞了橫軸螺絲、主軸、尾軸、尾管、腳架、尾螺距搖臂，還有一些零件是自己想辦法修起來繼續用，這花費可比4G6多了不少，事後還要花很多工夫來抓間隙、減少振動，投入的時間和精力更是數倍於 V120。
漂亮飛行的背後還是隱藏著許多心酸血淚，才剛修好試飛，心血來潮把感度調到12點鐘方向，竟然晃到無法控制。
看來還有崎嶇的山路等著我慢慢爬！
回覆
- 1樓master
你的每一篇文章 都讓我獲益匪淺(參照著你的腳步 漸漸的我
也有所成長) 在這樣躲在水面下不出來透個氣 就是對你的不
尊敬
謝謝你的這篇文章 因為我也正打算這樣玩我的EP200 - pilot 周 於 October 14, 2010 07:50 PM 回應 | 來源:61.57.150.235 |
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- 2樓蔡兄:
關於泰世科技的GU-365陀螺儀,您可以與他們公司一位
陳先生連絡,將GU-365送回免費更新韌體,雖然小弟並不清楚
是更新哪些功能,但或許在表現上會有些幫助.
PS:更新完後,他們也會貼心的贈送新版的雙面膠帶喔~ - superman 於 October 14, 2010 08:15 PM 回應 | 來源:112.105.147.3 | 刪除 | 設為隱藏
- 3樓master ej189
請問你在<"4G6穩定性改善"發表於February 16, 2010>這
篇論述裡 改善的兩項重點
"螺矩虛位VS混空臂對比十字盤不正"
(1)橫軸墊圈與主翼夾之間1mm的墊片 我問好幾家五金行跟電
子材料店都問不到這規格(請問規格大小?)的墊圈 (請問於何
處取得?)
(2)間隔柱磨薄 你是直接用剉刀磨嗎
(3)用ep200的混控臂螺絲攻4g6的間隔柱及葉片夾的混控螺
絲孔 就是直接小心抹油分多次的硬轉過去嗎?(因為這些零件
都很小 我怕一不小心就被我給搞壞了)還是有別的方法?
謝謝 大師 指導 - pilot 周 於 October 15, 2010 09:08 PM 回應 | 來源:61.57.150.235 |
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- 4樓master ej189
感謝你的指導 我的4G6已在維護中
"請問你馬達是用何種方法來測試平衡"?(在你的文章中找不
到相關論述 只有說過用3M膠不好後改用銅線加錫焊)
如果我是華科爾的市場行銷人員就會請像你這樣的專家來做技
術顧問(你真的有資格跟他們收取一些稿費)
120d02或微型的六動機不知是否會出他們公司所開發的限量
精緻版?(例如動力加大 輕量化金屬機身配件 高階的伺服器
接受器及陀螺儀混控)
謝謝你的專業知識熱忱的分享 - pilot 周 於 October 16, 2010 06:49 PM 回應 | 來源:61.57.150.235 |
悄悄話)- 8樓天天有.好心情.....
- vmncpfloghy
於 November 6, 2010 03:31 PM 回應 | 來源:61.227.64.105 |
- 9樓請教尾舵機用哪顆...我的2612V會甩尾...感謝
- faye221039 於 January 8, 2011 01:17 AM 回應 | 來源:218.169.185.58 |
- 12樓ej大大請問
我是ep255的機子.改無平衡翼
我開特技ST-1-2時.機子只能左轉不能右轉.
我把螺距從12度降至9度還是一樣
我把皮帶換新.尾橫軸.主齒也換新.還是一樣
請問大大的ep200有這問題過嗎? - 於 June 25, 2011 05:44 PM 回應 | 來源:112.104.141.111 | 刪除 | 設為隱藏
- 14樓大大請教2612v接收上450機子是不是會鎖不好
在左右停擺時尾巴還會回彈
尾舵行程最大+150 -150.
尾舵機是420
給個建議吧! - 於 July 10, 2011 03:13 PM 回應 | 來源:112.104.170.88 | 刪除 | 設為隱藏
