2010/10/19

101019 絕處逢生機



從 4G6S 到 V120,華科爾的小機子越做越平穩、越來越好飛,但這台元老級的 4G6 並沒有因此失寵,除了拿來當對照組交叉比對外,配備 2S 的強大動力讓他更有飛3D的本錢,飛起來的樂趣也和穩定取勝的 V120 不同。
無奈動力越大摔得也越快,歷盡滄桑後,全身上下到處是補丁,更慘得是某次主齒盤掃齒後勉強硬拖,竟然把 HP08 外轉馬達軸心給擠斷了。

不甘因此失去 2S 迷人的動力,又不願投資貴死人的 HP08,看著躺在抽屜裡幾顆沒路用的原廠無刷馬達,索性拿來操 2S,就算操死了也不會心疼!



馬達拿 4G3 第一代出品的 003 內轉無刷來裝,配上 12T 的小銅齒,希望轉速不會太誇張。
換馬達很簡單,只是一定要先做好散熱,也在機頭罩上開了大大的通風孔,還留摺邊把更多氣流壓縮進來。



至於電變不想用 XP7A,隨意翻出一顆大約 10A 荒廢無用的 ESC 來裝,沒想到不需額外設定就轉得很順了。
這麼簡單就換好了,只是轉速高得嚇人,當然溫度也高到會燙傷人的程度,只能用油門曲線來控制。
最後我把油門限制在 70%,0 螺距可以得到 5250 的超高轉速,配上削去 2mm 的窄槳,全螺距時還有 4300 的持續轉速,這性能已經超越 HP08-2S 了。



不過試飛過程很不順利,因為這台機子上面除了十字盤比較新之外,其餘零件幾乎都老舊不堪,尾伺服也是先前懷疑有問題而退役的。
因此主要的問題是高轉速帶來的振動非常難以消除,為此開始深入摸索振動來源,首先就是齒輪。



先前怕掃齒而全數換上金屬傘齒,但換上金屬齒後聲音就變大、尾旋翼總是有些阻力的感覺,於是拆下來比對一下,原來金屬齒的直徑大了一圈,難怪我把主齒盤迫緊後總覺有阻力。
解決方法就是把他磨得和塑膠齒一樣形狀,不過聲音還是很大,金屬齒也因磨掉後面檔板會讓他前後滑動,讓齒隙忽大忽小,最後還是乖乖裝上塑膠齒最順。



尾槳換大片提高鎖尾能力,尾鰭就用廢電路板自製,至於為何要用這麼厚的電路板來做?
原因很簡單,1mm碳纖版太軟會振動,難怪原廠也要用厚板了。

和 EP200 一樣,尾翼振動最難處理,即使平衡好還是有共震,用瞬間膠把法蘭軸承黏死在尾座上稍有改善,最後發現尾傘齒轉起來忽高忽低不平衡,此乃因尾齒曾滑牙脫落,我用瞬間膠把齒盤和傳動軸黏住,黏得不夠水平就會讓尾翼振動。

另外尾管雖然沒裂,但摔久了容易扭轉,這也讓尾巴很容易扭動。



歷經多次的嘗試及調教,問題慢慢改善,但轉速實在很高、能量非常可觀,一次墜地太猛,尾翼竟然被主槳削斷,真是可怕!但也是這種動力讓人著迷,解決大部分振動問題後,5250rpm 的動力更有看頭,雖然總重量重了點,但他的爬升速度可不是 1S 追得到的,鐘擺也更容易做出來。



重量和推力讓他更不怕風,但零件鬆鬆垮垮的這台 4G6 顯然沒辦法像 V120 那樣穩得像根棍子,特別是倒飛停懸的時後還真晃,這就是原始 4G6 和 V120 的差別。

至於 V120 則是努力要改善高速前進的升降控制不穩定的問題,相位器摔斷換新版本後也沒改善。



十字盤摔斷了換新版也一樣,只是比較耐摔一點而已,然而出廠時球頭卻都沒鎖緊,所以球頭會搖晃!



前伺服機也用鋼線固定住了,只是螺距間隙還是不小,果不然迎風飛行時俯仰角度還是一樣不容易準確控制。
最後沒步數,靈機一動裝上比原廠槳重許多的碳纖槳,兩支槳約 9 克重,這讓轉動慣性比以往大了不少,所以飛起來更穩定。

早期也曾裝過碳纖槳,但是翻滾變得很遲鈍才放棄不用,此回卻因此而減緩十字盤反應,自然就減少逆風時升降不穩的現象,即使風大也比以前更不會亂飄。



迎接今年第一道強勁冷鋒,台中的風都很大了,新竹簡直就像颱風天一般強勁!本來星期日大清早先到南寮海邊,看過後還是放棄了,那個風強到連放風箏都怕線會斷掉,何況是微型電直呢!

於是來到青草湖畔,希望群山包圍的小湖風能小一點。



過去荒蕪很久都看不到湖面,直到這幾年才花了不少經費重新整治,8月才重新開放,果然漂亮多了!和南寮比起來,這裡算是新竹風最小的地方了,於是鼓起勇氣,把機子交給大自然決定他的命運吧!



終究這是台不到 100 克的小機子,在這麼大的風裡也能穩穩的飛,真的有大機的風範。
但是看他翻滾一圈竟然被風吹得老遠,還是保守點飛才好,不然掉到湖裡就算是天葬了!

不過早晨在新竹師院運動有點過量,單槓吊太久,以致邊飛手邊抖,做不出精細的動作,倒飛停懸就沒做了。



看來風大還是適合大機子飛,不然在這裡放帆船應該也不錯!


回覆
  • 1樓
    ej大你好,新版相位器跟舊版的比起來哪裡不依樣,虛偽久沒
    有減少?你的十字盤上盤跟下盤的承軸有沒有需位,用尖嘴鉗
    夾注上盤在用手指搖動下盤後面哪根長長的東西,我買的十字
    盤連續2個都有虛位會讓飛行變的不穩,參考看看
  • peter 於 October 20, 2010 09:42 PM 回應 | 來源:218.166.198.92 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 新相位器比較大顆,改用平頭螺絲埋入銅套裡,所以不會卡到螺距拉桿,間隙比以前小一點點,大概和我第一次改善相位器結果差不多。
    十字盤有點虛位是正常的,如果你扳動主槳,還會看到十字盤上下移動,你會發現伺服機虛位更大,而且很難改善。
    EP200也有差不多大的虛位,只是結構比較大,相形之下的比例就變小了。
    僅管如此,不會影響太多穩定度,除非你要做精確3D動作。
    至於新的十字盤最好把球頭鎖緊,不然球頭會搖晃。
  • 版主 於 October 21, 2010 04:03 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    大~~軸心扭斷可以更換啊
    1.5mm軸在模型店找找應該會有的~~泉速Ninja 250 和 亞
    拓 250的平衡桿剛好也是1.5mm,可以花點小錢省大錢哦~~
    用003飆高轉實在太撐了............
  • FLYTOSKY 於 October 21, 2010 07:58 PM 回應 | 來源:114.140.54.195 | 刪除 | 設為隱藏
  • 你是指哪個軸呢?
    平衡桿都很軟,軸心用的是加硬的鋼材,200以上的軸心更用到高碳鋼,鑽都鑽不動。
    我想把003操到死,看他能撐多久,目前看來還沒衰退跡象。
  • 版主 於 October 22, 2010 08:39 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    關於台頭的現象可以到RCTW的直昇機教學處,上面有位甚麼抬
    頭的原因,可以試著把前後陀螺儀感度調高一點看看
  • peter 於 October 22, 2010 05:52 PM 回應 | 來源:218.166.199.30 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 比對結果和機械結構有關,應該和接收無關。
  • 版主 於 October 25, 2010 08:56 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    master ej180

    (1)
    120D02十字盤斷裂
    請問120D02的十字盤上部分的塑膠球頭斷裂可有補救或替代
    方法(只是簡單小力量的八字航道摔機子就把球頭給扭斷了)
    (但是是裝2S的馬達)

    (2)
    4G6鎖不住尾
    請問2609的接收機 是不是一定要豎著放?(因為我為了要將伺
    服器線避開外轉無刷馬達 所以將接收機橫躺著放在前伺服器
    前)用2801遙控器調好各項設定後試飛 才發現鎖不住尾 怎麼
    調陀螺儀及尾舵的各項功能皆無法改善鎖不住尾的問題 彷彿
    就像沒有陀螺儀一樣 (事實上擺動機尾確實也看不到
    像"2610"接收機開機對頻後擺動機尾可明顯看到的尾舵機按
    照陀螺儀偵測信號自動修正尾舵角)
    2801遙控器開關AUX2並將陀螺儀設定在70%及20%看著2609
    接收機亮單燈或雙燈依然就是鎖不住
    請問是否一定要將2609接收機豎著放並放回原先的位置?

    請大師指點迷津
  • pilot 周 於 October 24, 2010 04:55 PM 回應 | 來源:61.57.150.235 | email Homepage | 刪除 | 設為隱藏
  • 1.
    摔機時旋翼受力直接傳到十字盤,端看當時油門有沒有收,或是摔下去的角度,和輕摔或重摔沒有直接關係,通常只能再買顆十字盤來換。

    2.
    RX-2609只能立著放置,因為裡面的陀螺儀有方向性。
    不只RX-2609這樣,所有的陀螺儀都有方向性!一定要確定修正方向和機身方向能對應才行。
  • 版主 於 October 25, 2010 09:03 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 5樓
    圓廠球頭很破,如果摔斷了鑽個洞把2mm的金屬球頭鎖進去即
    可,也能用micro的金屬十字盤,換裝後強度變高了,已經用碳
    槳重摔3次都沒事,建議多準備些培林亦有虛位就要換上能確
    保直昇機的準確度
  • peter 於 October 27, 2010 07:32 PM 回應 | 來源:61.231.24.68 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 十字盤中央的塑膠頭很靠邊,能鎖進去的幅度又很小,應該也沒強度,還是用新品比較保險。
  • 版主 於 October 28, 2010 08:24 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 6樓
    請問ej大,抬頭問題,是否逆風就會?是不是你說的螺距間隙問題?
    逆風往前揮的槳,螺距因氣壓而增大,造成機子抬頭?我的D02似
    乎沒這個傾向(下次到室外飛再仔細檢視一遍)。
  • sin0287 於 November 16, 2010 12:03 AM 回應 | 來源:114.32.94.37 | 刪除 | 設為隱藏
  • 是的,無風或慢飛都很好,只有強風或是動作太大才會。
    最近發現十字盤間隙也很大,說不定這也是原因,所以我的相位器鎖再緊也沒用。
  • 版主 於 November 16, 2010 09:38 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

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